公路隧道检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种公路隧道检测装置及方法，包括底座，底座上活动连接有基板，第一检测组件包括转盘，转盘转动连接在基板上，基板上固定连接有第一电机，第一电机与转盘传动连接，转盘上活动连接有第一电动伸缩杆，基板上固定连接有防护筒，防护筒上固定连接有顶板，顶板内活动连接有第一支杆，第一支杆一端与第一电动伸缩杆铰接，第一支杆另一端固定连接有第一检测元件；第二检测组件包括若干第一立柱，第一立柱转动连接有第二支杆，基板上固定连接有第二电机，第二电机与第二支杆传动连接，第二支杆远离第二电机一端固定连接有第二检测元件。本装置中的第一检测元件和第二检测元件均可以调整检测范围，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
公路隧道检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及隧道检测设备
，特别是涉及一种公路隧道检测装置及方法。

技术介绍

[0002]在公路道路穿越山区时，与盘山铺路的方案相比，选择在山体上建设隧道，不仅可以缩短道路长度、调高运输能力，还能够减少交通事故，隧道建设已经十分普遍，但隧道长时间运营后会有病害出现，需要进行检测,以便于及时消除安全隐患。
[0003]公开号为CN110455821A的专利公开了包括板车，在板车上安装有动力系统、图像采集系统、照明系统、定位系统和识别系统，板车沿着隧道同行方向行进，其上端的三块安装板朝向隧道衬砌表面，安装板上布置一条与行进方向同向的安装架，安装架上安装有工业相机。
[0004]上述技术中，使用工业相机对隧道进行拍照，但其拍摄角度是固定的，隧道内面积较大，容易产生盲区，故提出一种公路隧道检测装置及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种公路隧道检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，方便调整检测装置的检测角度，从而方便检测不同的区域。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种公路隧道检测装置，包括：
[0007]底座，所述底座上活动连接有基板，所述底座上固定连接有若干支腿；
[0008]第一检测组件，所述第一检测组件包括转盘，所述转盘转动连接在所述基板上，所述基板上固定连接有第一电机，所述第一电机与所述转盘传动连接，所述转盘上活动连接有第一电动伸缩杆，所述基板上固定连接有防护筒，所述防护筒上固定连接有顶板，所述顶板内活动连接有第一支杆，所述第一支杆一端与所述第一电动伸缩杆铰接，所述第一支杆另一端固定连接有第一检测元件；
[0009]第二检测组件，所述第二检测组件包括若干第一立柱，所述第一立柱转动连接有第二支杆，所述基板上固定连接有第二电机，所述第二电机与所述第二支杆传动连接，所述第二支杆远离所述第二电机一端固定连接有第二检测元件。
[0010]优选的，所述顶板内固定连接有弧形板，所述弧形板内转动连接有球体，所述第一支杆穿设在所述球体内。
[0011]优选的，所述基板上固定连接有圆管，所述转盘上固定连接有第一转轴，所述第一转轴插入所述圆管内，所述第一转轴在所述圆管内转动设置，所述转盘上固定连接有圆环，所述圆环外固定连接有齿环，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿环啮合。
[0012]优选的，所述转盘外缘固定连接有若干导电环，所述基板上固定连接有第二立柱，所述第二立柱上固定连接有若干导电弹片，所述导电弹片与所述导电环抵接，所述导电环
和所述第一电动伸缩杆电性连接。
[0013]优选的，所述第一立柱和所述第二支杆上均开设有通孔，所述通孔内穿设有第二转轴，所述第一立柱和所述第二支杆通过所述第二转轴转动连接。
[0014]优选的，所述第二电机输出端固定连接有圆盘，所述圆盘上固定连接有固定柱，所述固定柱偏心设置，所述第二支杆和所述固定柱之间转动连接有连接杆，所述连接杆两端均开设有连接孔，所述固定柱穿设在所述连接孔内，所述连接孔和所述通孔内穿设有第三转轴。
[0015]优选的，所述防护筒外固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有转动板，所述安装板上固定连接有若干套管，所述转动板固定连接有第四转轴，所述第四转轴穿设在所述套管内，所述转动板上固定连接有第三检测元件，所述转动板和所述安装板之间铰接有第二电动伸缩杆。
[0016]优选的，所述基板底面固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有第五转轴和第六转轴，所述第五转轴上固定连接有第二齿轮，所述第六转轴上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮端面上固定连接有第四检测元件，所述第二齿轮端面上固定连接有拨杆。
[0017]优选的，所述基板和所述底座之间固定连接有第三电动伸缩杆，所述底座上固定连接有若干导向筒，所述基板上固定连接有若干导柱，所述导柱伸入所述导向筒内，所述导柱在所述导向筒内滑动设置。
[0018]一种公路隧道检测方法：
[0019]a.将检测装置固定在移动设备上，将移动设备连同检测装置移动到隧道一端；
[0020]b.通过第一电动伸缩杆和第一电机调整第一支杆的角度，使第一检测元件对准隧道内的待检测面，通过第二电机调整第二支杆的角度，使第二检测元件的检测范围不同于第一检测元件；
[0021]c.通过移动设备带动检测装置在隧道内检测，驶出隧道后调头反向行驶，检测隧道内的不同位置，再驶出隧道后完成一次检测；
[0022]d.再次调整第一支杆的角度，使第一检测元件对准隧道内不同于上次的检测位置，再次通过第二电机调整第二支杆的角度，同样使第二检测元件的检测范围不同于上次，通过移动设备带动检测装置在隧道内再完成一次检测；
[0023]e.重复上操作，直至隧道内区域检测完成。
[0024]本专利技术公开了以下技术效果：本装置中，通过支腿和牵引设备连接，第一电动伸缩杆带动第一支杆移动，第一支杆活动连接在顶板上，因此固定连接在第一支杆另一端的第一检测元件也可以移动，可以调整第一检测元件的检测角度，第一电机带动转盘转动，转盘带动第一支杆转动，也可以调整第一检测元件的检测角度，第二电机带动第二支杆移动，第二检测元件固定在第二支杆上，因此可以调整第二检测元件的检测角度，第二检测元件和第一检测元件的检测区域不同，可以提高检测效率。本装置中的第一检测元件和第二检测元件均可以调整检测角度，进而可以检测不同的区域，使用更加方便。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术公路隧道检测装置结构示意图；
[0027]图2为图1中a的局部放大图；
[0028]图3为图1中b的局部放大图；
[0029]其中，1、底座；2、底座；3、支腿；4、转盘；5、第一电机；6、第一电动伸缩杆；7、防护筒；8、顶板；9、第一支杆；10、第一检测元件；11、第一立柱；12、第二支杆；13、第二电机；14、第二检测元件；15、弧形板；16、球体；17、圆管；18、第一转轴；19、圆环；20、齿环；21、第一齿轮；22、导电环；23、第二立柱；24、导电弹片；25、第二转轴；26、圆盘；27、固定柱；28、连接杆；29、第三转轴；30、安装板；31、转动板；32、套管；33、第四转轴；34、第三检测元件；35、第二电动伸缩杆；36、固定板；37、第五转轴；38、第六转轴；39、第二齿轮；40、第三齿轮；41、第四检测元件；42、拨杆；43、第三电动伸缩杆；44、导向筒；45、导柱。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道检测装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上活动连接有基板(2)，所述底座(1)上固定连接有若干支腿(3)；第一检测组件，所述第一检测组件包括转盘(4)，所述转盘(4)转动连接在所述基板(2)上，所述基板(2)上固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)与所述转盘(4)传动连接，所述转盘(4)上活动连接有第一电动伸缩杆(6)，所述基板(2)上固定连接有防护筒(7)，所述防护筒(7)上固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)内活动连接有第一支杆(9)，所述第一支杆(9)一端与所述第一电动伸缩杆(6)铰接，所述第一支杆(9)另一端固定连接有第一检测元件(10)；第二检测组件，所述第二检测组件包括若干第一立柱(11)，所述第一立柱(11)转动连接有第二支杆(12)，所述基板(2)上固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)与所述第二支杆(12)传动连接，所述第二支杆(12)远离所述第二电机(13)一端固定连接有第二检测元件(14)。2.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述顶板(8)内固定连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)内转动连接有球体(16)，所述第一支杆(9)穿设在所述球体(16)内。3.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述基板(2)上固定连接有圆管(17)，所述转盘(4)上固定连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)插入所述圆管(17)内，所述第一转轴(18)在所述圆管(17)内转动设置，所述转盘(4)上固定连接有圆环(19)，所述圆环(19)外固定连接有齿环(20)，所述第一电机(5)输出端固定连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)与所述齿环(20)啮合。4.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述转盘(4)外缘固定连接有若干导电环(22)，所述基板(2)上固定连接有第二立柱(23)，所述第二立柱(23)上固定连接有若干导电弹片(24)，所述导电弹片(24)与所述导电环(22)抵接，所述导电环(22)和所述第一电动伸缩杆(6)电性连接。5.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述第一立柱(11)和所述第二支杆(12)上均开设有通孔，所述通孔内穿设有第二转轴(25)，所述第一立柱(11)和所述第二支杆(12)通过所述第二转轴(25)转动连接。6.根据权利要求5所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述第二电机(13)输出端固定连接有圆盘(26)，所述圆盘(26)上固定连接有固定柱(27)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊晖，陈江财，莫鹏，黄晓凤，畅振超，谢成，
申请(专利权)人：广西北投交通养护科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：