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本发明公开一种公路隧道检测装置及方法，包括底座，底座上活动连接有基板，第一检测组件包括转盘，转盘转动连接在基板上，基板上固定连接有第一电机，第一电机与转盘传动连接，转盘上活动连接有第一电动伸缩杆，基板上固定连接有防护筒，防护筒上固定连接有顶...
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