本申请涉及激光驱动电路领域，尤其涉及一种激光器驱动电路和多线激光雷达，该激光器驱动电路包括若干激光器，被配置为m行*n列的激光器阵列，激光器阵列每行中的n个激光器共阴极连接；m个行驱动电路，每个行驱动电路分别与激光器阵列对应行的n个激光器的阴极和接地端电连接；n个列驱动电路，每个列驱动电路分别与激光器阵列对应列的m个激光器的阳极和外部电源电连接；若干储能电路，与若干激光器根据预设对应关系设置；控制电路，用于根据目标激光器控制对应的行驱动电路和列驱动电路的工作状态，以通过对应的储能电路触发目标激光器发射激光光束。本申请实施例减少使用大量的元器件，大大减少激光雷达体积，减小了成本。减小了成本。减小了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种激光器驱动电路和多线激光雷达
[0001]本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光器驱动电路和多线激光雷达。
技术介绍
[0002]随着激光雷达技术的发展，多线激光雷达得到了广泛应用，多线激光雷达包括若干个激光器和与若干个激光器连接的激光器驱动电路，通过激光器驱动电路驱动若干个激光器发射激光光束。目前，为实现每个激光器的独立控制，激光器驱动电路需要为每个激光器配置相应的功率开关与驱动器，功率开关与驱动器的数量随着激光器数量的增加而增加，从而导致多线激光雷达的成本与体积居高不下。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请提出一种激光器驱动电路和多线激光雷达。
[0004]本申请实施例提出一种激光器驱动电路，包括：
[0005]若干激光器，被配置为m行*n列的激光器阵列，所述激光器阵列每行中的n个激光器共阴极连接，m>1，n>1，m、n均为整数；
[0006]m个行驱动电路，每个所述行驱动电路分别与所述激光器阵列对应行的n个激光器的阴极和接地端电连接；
[0007]n个列驱动电路，每个所述列驱动电路分别与所述激光器阵列对应列的m个激光器的阳极和外部电源电连接；
[0008]若干储能电路，与若干所述激光器根据预设对应关系设置，所述储能电路并联连接在所述外部电源和所述接地端之间；
[0009]控制电路，分别与m个所述行驱动电路和n个所述列驱动电路电连接，用于根据目标激光器控制对应的所述行驱动电路和所述列驱动电路的工作状态，以通过对应的所述储能电路触发所述目标激光器发射激光光束。
[0010]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，每个所述行驱动电路包括一个第一驱动电路和一个第一开关电路，所述第一驱动电路分别与所述控制电路和对应行的所述第一开关电路电连接，所述第一开关电路还与对应行的n个激光器的阴极和所述接地端电连接；
[0011]所述第一驱动电路用于接收来自所述控制电路的控制信号，以控制对应行的第一开关电路的导通或关断。
[0012]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述第一驱动电路包括第一单侧驱动器，所述第一单侧驱动器的一端与所述控制电路电连接；
[0013]所述第一开关电路包括第一NMOS管，所述第一NMOS管的栅极与所述第一单侧驱动器的另一端电连接，所述第一NMOS管的漏极与所述激光器阵列对应行的n个激光器的阴极电连接，所述第一NMOS管的源极与所述接地端电连接。
[0014]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，每个所述列驱动电路包括一个第二驱动电路和m个第二开关电路，所述第二驱动电路分别与所述控制电路和对应列的m个第二开关
电路电连接，m个所述第二开关电路还分别与对应列的m个激光器的阳极和所述外部电源电连接；
[0015]所述第二驱动电路用于接收来自所述控制电路的控制信号，以控制对应列的m个第二开关电路的导通或关断。
[0016]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述第二驱动电路包括半桥驱动器和第三开关电路，所述半桥驱动器分别与所述控制电路、所述第三开关电路和对应列的m个第二开关电路电连接；
[0017]所述第二开关电路包括第一电阻和第二NMOS管，所述第二NMOS管的栅极通过所述第一电阻与所述半桥驱动器电连接，所述第二NMOS管的源极分别与所述第三开关电路、所述半桥驱动器和对应列的激光器的阳极电连接，所述第二NMOS管的漏极和所述外部电源电连接。
[0018]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述第三开关电路包括第二电阻和第三NMOS管，所述第三NMOS管的栅极通过所述第二电阻与所述半桥驱动器电连接，所述第三NMOS管的漏极分别与所述半桥驱动器、所述第二NMOS管的源极和对应列的激光器的阳极电连接，所述第三NMOS管的源极与所述接地端电连接。
[0019]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述第二驱动电路包括第二单侧驱动器和第四开关电路，所述第二单侧驱动器分别与所述控制电路、所述第四开关电路和对应列的m个第二开关电路电连接；
[0020]所述第二开关电路包括第三电阻和PMOS管，所述PMOS管的栅极通过所述第三电阻分别与所述第二单侧驱动器和所述第四开关电路电连接，所述PMOS管的漏极分别与所述第四开关电路和对应列的激光器的阳极电连接，所述PMOS管的源极与所述外部电源电连接。
[0021]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述第四开关电路包括第四电阻和第四NMOS管，所述第四NMOS管的栅极通过所述第四电阻分别与所述第二单侧驱动器和所述第三电阻电连接，所述第四NMOS管的漏极分别与所述PMOS管的漏极和对应列的激光器的阳极电连接，所述第四NMOS管的源极与所述接地端电连接。
[0022]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述激光器阵列包括一维矩阵阵列、二维矩阵阵列或面阵列。
[0023]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，若所述激光器的数量为c的平方，则令m＝n，其中c为正整数。
[0024]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，所述储能电路包括单个电容或至少两个电容组成的电池包。
[0025]进一步地，在上述的激光器驱动电路中，根据目标激光器控制对应的所述行驱动电路和所述列驱动电路的工作状态，以通过对应的所述储能电路触发所述目标激光器发射激光光束，包括：
[0026]控制目标激光器对应列的所述列驱动电路导通，而后控制所述目标激光器对应行的所述行驱动电路导通后再关断，以使得对应的所述储能电路放电以触发所述目标激光器发射激光光束。
[0027]本申请的另一实施例还提出一种多线激光雷达，包括上述的激光器驱动电路。
[0028]本申请的实施例至少具有以下的有益效果：
[0029]本申请实施例提出一种激光器驱动电路，通过将若干个激光器定义成m行*n列的激光器阵列，每行中的n个激光器共阴极连接且共用一个行驱动电路，每列中的m个激光器共用一个列驱动电路，可减少激光器驱动电路中元器件的数量，从而减小激光雷达体积，降低激光雷达的成本；同时，通过为m行*n列的激光器阵列对应设置m个行驱动电路和n个列驱动电路，使得每个激光器都可由唯一确定的行驱动电路和列驱动电路组合共同进行驱动，从而实现单个激光器的灵活控制。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0031]图1示出了本申请一些实施方式的激光器驱动电路的结构示意图；
[0032]图2示出了本申请一些实施方式的一维激光器驱动电路的结构示意图；
[0033]图3示出了本申请一些实施方式的二维激光器驱动电路的结构示意图；
[0034]图4示出了本申请一些实施方式的二维激光器驱动电路的激光器阵列与行、列驱动电路的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光器驱动电路，其特征在于，包括：若干激光器，被配置为m行*n列的激光器阵列，所述激光器阵列每行中的n个激光器共阴极连接，m>1，n>1，m、n均为整数；m个行驱动电路，每个所述行驱动电路分别与所述激光器阵列对应行的n个激光器的阴极和接地端电连接；n个列驱动电路，每个所述列驱动电路分别与所述激光器阵列对应列的m个激光器的阳极和外部电源电连接；若干储能电路，与若干所述激光器根据预设对应关系设置，所述储能电路并联连接在所述外部电源和所述接地端之间；控制电路，分别与m个所述行驱动电路和n个所述列驱动电路电连接，用于根据目标激光器控制对应的所述行驱动电路和所述列驱动电路的工作状态，以通过对应的所述储能电路触发所述目标激光器发射激光光束。2.根据权利要求1所述的激光器驱动电路，其特征在于，每个所述行驱动电路包括一个第一驱动电路和一个第一开关电路，所述第一驱动电路分别与所述控制电路和对应行的所述第一开关电路电连接，所述第一开关电路还与对应行的n个激光器的阴极和所述接地端电连接；所述第一驱动电路用于接收来自所述控制电路的控制信号，以控制对应行的第一开关电路的导通或关断。3.根据权利要求2所述的激光器驱动电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括第一单侧驱动器，所述第一单侧驱动器的一端与所述控制电路电连接；所述第一开关电路包括第一NMOS管，所述第一NMOS管的栅极与所述第一单侧驱动器的另一端电连接，所述第一NMOS管的漏极与所述激光器阵列对应行的n个激光器的阴极电连接，所述第一NMOS管的源极与所述接地端电连接。4.根据权利要求1所述的激光器驱动电路，其特征在于，每个所述列驱动电路包括一个第二驱动电路和m个第二开关电路，所述第二驱动电路分别与所述控制电路和对应列的m个第二开关电路电连接，m个所述第二开关电路还分别与对应列的m个激光器的阳极和所述外部电源电连接；所述第二驱动电路用于接收来自所述控制电路的控制信号，以控制对应列的m个第二开关电路的导通或关断。5.根据权利要求4所述的激光器驱动电路，其特征在于，所述第二驱动电路包括半桥驱动器和第三开关电路，所述半桥驱动器分别与所述控制电路、所述第三开关电路和对应列的m个第二开关电路电连接；所述第二开关电路包括第一电阻和第二NMOS管，所述第二NMOS管的栅极通过所述第一电阻与所述半桥驱动器电连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯腾飞，胡子豪，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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