车辆集成驱动系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种车辆集成驱动系统，涉及车辆驱动技术领域，包括差速器外壳以及电机，电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，电机转子的内壁上通过行星齿轮轴安装有行星锥齿轮，行星锥齿轮的两侧分别能够啮合连接第一输出轴的轴齿轮和第二输出轴的轴齿轮，第一输出轴和第二输出轴均能够伸出差速器外壳，并与车轮连接；电机转子内设置有油腔，当油腔内通入液压油后，能够驱动电机转子，从而使电机转子通过行星锥齿轮驱动第一输出轴和第二输出轴转动。本发明专利技术还公开一种包括上述车辆集成驱动系统的车辆。本发明专利技术实现了液压马达、电机以及差速器的高度集成化，提高了车辆的能量传递效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
车辆集成驱动系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆驱动
，特别是涉及一种车辆集成驱动系统及车辆。

技术介绍

[0002]传统内燃机汽车从动力源到驱动轮需要经过离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器、左右半轴，最后到驱动轮，经过了复杂的动力传动装置。这不仅使车辆的制造成本增加、动力系统占据车辆的大量空间，还会造成能量的传递损失，减小了车辆的可利用空间。
[0003]随着车辆的电动化出现了轮毂电机驱动，这大大提高了车辆的传动效率，但是不同轮毂电机之间转速的协调，是一个较为难以解决的问题，人们不得不利用电控单元来实现轮毂电机之间的差速；但人们普遍认为电控单元没有机械结构可靠、电控单元的容错率将会造成巨大的危害。因此，有人提出来将电机转子与机械差速器进行集成化，电机
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机械差速器仍然是几个部件的组合，其体积较大且在同等体积下所提供的动力小，其在车辆起步、低速行驶或急加速工况下工作效率低。
[0004]对于工程车辆(工地作业车辆)而言，大多数情况下需要低转速大扭矩，频繁的切换工况，这限制了电机工作性能。而液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆集成驱动系统，其特征在于：包括差速器外壳以及电机，所述电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述差速器外壳内，所述电机转子转动设置于所述电机定子内，所述电机转子的内壁上通过行星齿轮轴安装有行星锥齿轮，所述行星齿轮轴沿所述电机转子的径向设置，所述行星锥齿轮能够绕所述行星齿轮轴的轴线转动；所述行星锥齿轮的两侧分别能够啮合连接第一输出轴的锥齿轮和第二输出轴的轴齿轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴均能够伸出所述差速器外壳，并与车轮连接；所述电机转子内设置有油腔，当所述油腔内通入液压油后，能够驱动所述电机转子，从而使所述电机转子通过所述行星锥齿轮驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴转动。2.根据权利要求1所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述电机定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内壁上沿周向设置有多个定子齿极，所述定子齿极上缠绕有定子线圈，所述定子铁芯的外壁通过固定件固定在所述差速器外壳上。3.根据权利要求1所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述电机转子包括转子铁芯，所述转子铁芯上沿周向开设有多个所述油腔；所述转子铁芯的内壁上安装所述行星锥齿轮，所述转子铁芯的外壁上沿周向设置有多个永磁体，所述永磁体包括正磁极永磁体和负磁极永磁体，所述正磁极永磁体和所述负磁极永磁体沿所述转子铁芯的周向交替设置。4.根据权利要求3所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：在所述转子铁芯连接有所述第一输出轴的一侧与所述差速器外壳之间设置有配油盘，所述配油盘安装于所述第一输出轴上；所述差速器外壳上设置有油孔，所述转子铁芯上的油腔能够通过所述配油盘与所述油孔连通。5.根据权利要求4所述的车辆集成驱动系统，其特征在于：所述油孔包括高压油孔和低压油孔，所述配油盘上沿周向设置有高压油腔和低压油腔，所述高压油腔的一侧通过高压油口与所述高压油孔连通，另一侧能够与所述转子铁芯上的油腔连通，所述低压油腔的一侧通过低压油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克辉，倪新宇，张铁柱，孙泽豪，孙宾宾，邵素娟，任传波，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：