本实用新型专利技术提供一种双电机耦合传动装置及农用机械，该双电机耦合传动装置包括输入组件、输出组件、传动齿轮组和控制单元；输入组件包括第一电机和第二电机；输出组件包括与行驶机构连接的第一输出轴和与动力输出机构连接的第二输出轴，第二输出轴上设有离合器；传动齿轮组传动连接输入组件和输出组件并设有换档机构；换档机构和离合器的配合，以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。本申请通过根据拖拉机所需要的工作模式，对应选择换档机构与传动齿轮组的连接状态以及离合器的工作状态，以使得输出相应的动力，从而提高了电机的利用率，简化了结构并提高整体传动效率。化了结构并提高整体传动效率。化了结构并提高整体传动效率。
【技术实现步骤摘要】
双电机耦合传动装置及农用机械
[0001]本技术属于动力传动
，尤其涉及一种双电机耦合传动装置及农用机械。
技术介绍
[0002]目前，市场上的拖拉机大多数仍以柴油机作为动力源，这种传统柴油拖拉机+手动变速箱作为动力传动链，不仅噪声大、换挡冲击大、效率低而且严重污染环境，驾驶员操作强度大。电动拖拉机是使用电能来驱动车辆，相比传统柴油拖拉机，电动拖拉机具有低排放、清洁无污染、低噪音和能量利用率高等优点，通过双电机动力耦合装置，可实现无动力中断换挡，显著提高舒适性。但是常见的双电机动力耦合装置通常采用两套转速耦合装置和双作用离合器，结构复杂，传动效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种双电机耦合传动装置及农用机械，旨在解决现有技术中的双电机耦合传动装置结构复杂且可靠性低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种双电机耦合传动装置，应用于农用机械中，农用机械包括行驶机构和动力输出机构，该双电机耦合传动装置包括：
[0005]输入组件，包括第一电机和第二电机；
[0006]输出组件，包括与行驶机构连接的第一输出轴和与动力输出机构连接的第二输出轴，第二输出轴上设有离合器；
[0007]传动齿轮组，传动连接输入组件和输出组件，传动齿轮组上设有换档机构，换档机构和离合器配合，以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。
[0008]在本技术的实施例中，双电机耦合传动装置还包括与第一输出轴传动连接的传动中间轴，输入组件包括与第一电机连接的第一输入轴以及与第二电机连接的第二输入轴；
[0009]第二输入轴可旋转地同轴套设于第一输入的外；
[0010]或，
[0011]第一输入轴和第二输入轴不同轴独立布置。
[0012]在本技术的实施例中，换档机构包括：
[0013]第一换档传动件，用于控制第一输入轴和第一输出轴的传动连接或断开；和
[0014]第二换档传动件，用于控制第二输入轴和第一输出轴的传动连接或断开。
[0015]在本技术的实施例中，第一换档传动件设于第一输入轴上，第二换档传动件设于第二输入轴上。
[0016]在本技术的实施例中，传动齿轮组包括依次串联的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组均传动连接传动中间轴、第一输入轴和第二输入轴。
[0017]在本技术的实施例中，第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二主动齿轮，第二齿轮组包括第三主动齿轮、第二从动齿轮和第四主动齿轮；第一主动齿轮和第三主动齿轮沿动力传输方向依次设于第一输入轴上，第一从动齿轮和第二从动齿轮沿动力传输方向依次设于传动中间轴上，第二主动齿轮和第四主动齿轮沿动力传输方向依次设于第二输入轴上，第一换档传动件设于第一主动齿轮和第三主动齿轮之间，第二换档传动件位于第二主动齿轮和第四主动齿轮之间。
[0018]在本技术的实施例中，第一换档传动件和第二换档传动件均设于传动中间轴上。
[0019]在本技术的实施例中，传动齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括依次啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第二齿轮组包括依次啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第一主动齿轮设于第二输入轴上，第二主动齿轮设于第一输入轴上，第一从动齿轮和第二从动齿轮沿动力传动方向依次空套于传动中间轴上，第二换档传动件用于切换控制第一从动齿轮与传动中间轴的传动连接，第一换档传动件切换控制第二从动齿轮与传动中间轴的传动连接。
[0020]在本技术的实施例中，双电机耦合传动装置还包括设于传动中间轴和第一输出轴之间的行星轮系和模式选择件，模式选择件与行星轮系的结合或断开用于控制传动中间轴的传动比。
[0021]在本技术的实施例中，行星轮系包括太阳轮和行星架，太阳轮与传动中间轴固定连接，行星架的一侧与第一输出轴固定连接，另一侧能够通过模式选择件与传动中间轴相连。
[0022]在本技术的实施例中，模式选择件为模式选择同步器或摩擦离合器中的一种。
[0023]在本技术的实施例中，第一换档传动件和第二换档传动件均为换档同步器、滑套换档件或齿套换档件中的一种。
[0024]此外，在本技术的实施例中，还提出一种农用机械，包括如上所述的双电机耦合传动装置。
[0025]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的双电机耦合传动装置具有如下的有益效果：
[0026]在输入组件和输出组件之间传动连接有传动齿轮组，从而保证输入组件向输出组件的动力传递；同时，在工作时，通过离合器和换档机构的配合工作状态，从而以将第一电机和/或第二电机的传动动力选择输出至第一输出轴和/或第二输出轴。本申请通过在动力传动过程中，可以根据拖拉机所需要的工作模式，对应选择换档机构与传动齿轮组的连接状态，以及离合器的开闭状态，以使得输出相应的动力，从而提高了电机的利用率，并且省略了复杂的转速耦合装置，提高整体传动效率，提高了可靠性。
[0027]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0029]图1是根据本技术第一实施例中双电机耦合传动装置的传动结构示意图；
[0030]图2是根据本技术第二实施例中双电机耦合传动装置的传动结构示意图。
[0031]附图标记说明
[0032][0033]具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0035]现有技术中常见的双电机动力耦合装置，有的采用两套耦合装置和双作用离合器，有的则采用多行星排动力耦合装置，这种结构的动力耦合，不仅结构复杂，由于采用很多部件进行动力传递，传动链较长，使得整体传动的可靠性降低。
[0036]鉴于此，本申请根据参考附图描述提供了一种双电机耦合传动装置及农用机械。
[0037]如图1和图2所示，在本技术的实施例中，提供一种双电机耦合传动装置，应用于农用机械中，比如：拖拉机、或者与拖拉机采用同种结构的车辆；该农用机械包括驱动整个车辆行驶的行驶机构32和能够进行田地耕作的动力输出机构34，该双电机耦合传动装置包括：
[0038]输入组件，包括第一电机10和第二电机20；
[0039]输出组件30，包括与行驶机构32连接的第一输出轴31和与动力输出机构34连接的第二输出轴33；
[0040]传动齿轮组，传动连接输入组件和输出组件30，传动齿轮组上设有控制动力输出
方向的换档机构；和
[0041]控制单元，与换档机构电连接并被配置为：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机耦合传动装置，用于农用机械中，所述农用机械包括行驶机构(32)和动力输出机构(34)，其特征在于，所述双电机耦合传动装置包括：输入组件，包括第一电机(10)和第二电机(20)；输出组件(30)，包括与所述行驶机构(32)连接的第一输出轴(31)和与所述动力输出机构(34)连接的第二输出轴(33)，所述第二输出轴(33)上设有离合器(40)；传动齿轮组，传动连接所述输入组件和所述输出组件(30)，所述传动齿轮组上设有换档机构，所述换档机构和所述离合器(40)配合，以将所述第一电机(10)和/或所述第二电机(20)的传动动力选择输出至所述第一输出轴(31)和/或所述第二输出轴(33)。2.根据权利要求1所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述双电机耦合传动装置还包括与所述第一输出轴(31)传动连接的传动中间轴(50)，所述输入组件包括与所述第一电机(10)连接的第一输入轴(11)以及与所述第二电机(20)连接的第二输入轴(21)；所述第二输入轴(21)可旋转地同轴套设于所述第一输入轴(11)外；或，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(21)不同轴独立布置。3.根据权利要求2所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述换档机构包括：第一换档传动件(51)，用于控制所述第一输入轴(11)和所述第一输出轴(31)的传动连接或断开；和第二换档传动件(52)，用于控制所述第二输入轴(21)和所述第一输出轴(31)的传动连接或断开。4.根据权利要求3所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述第一换档传动件(51)设于所述第一输入轴(11)上，所述第二换档传动件(52)设于所述第二输入轴(21)上。5.根据权利要求4所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括串联的第一齿轮组(60)和第二齿轮组(70)，所述第一齿轮组(60)和所述第二齿轮组(70)均传动连接所述传动中间轴(50)、所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(21)。6.根据权利要求5所述的双电机耦合传动装置，其特征在于，所述第一齿轮组(60)包括第一主动齿轮(61)、第一从动齿轮(62)和第二主动齿轮(63)，所述第二齿轮组(70)包括第三主动齿轮(71)、第二从动齿轮(72)和第四主动齿轮(73)；所述第一主动齿轮(61)和所述第三主动齿轮(71)沿动力传输方向依次设于所述第一输入轴(11)上，所述第一从动齿轮(62)和第二从动齿轮(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延斌，李业彬，付玲，尹莉，李伟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。