本实用新型专利技术提供一种带检测装置的母线提升框架，包括主框架、控制单元、检测装置、多个上架和多个下架，下架设有夹具和夹紧气缸，下架中部设有安装位，夹紧气缸设置在安装位内，夹紧气缸的活塞杆连接有驱动件和驱动杆，驱动件包括第一连接部、止挡部、套设部和第二连接部，第一连接部与活塞杆连接，第一弹性件套设在套设部上，第二连接部通过驱动杆与夹具连接；检测装置包括感应板和感应器，感应板设置在驱动件上并跟随其上下移动，感应板开设有两个过孔，两个过孔沿感应板的移动方向排列设置并间隔预设距离，感应器设置在下架上并朝向感应板方向发射检测光，感应器与控制单元连接。本实用新型专利技术能自动检测夹具的状态以提高其安全性能和工作效率。全性能和工作效率。全性能和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
带检测装置的母线提升框架
[0001]本技术涉及母线提升框架领域，具体是涉及一种带检测装置的母线提升框架。
技术介绍
[0002]母线提升框架是电解铝生产工艺过程中不可缺少的设备之一。在电解铝生产过程中，随着阳极炭块的不断消耗，阳极导杆(与阳极炭块连为一体)的高度不断下降。同时，用小盒夹具与阳极导杆固定在一起的水平母线也随之逐步下降，当水平母线下降到工艺下线位置时，需要通过母线提升框架将该水平母线抬高至工艺上线。首先通过母线提升装置上的若干组阳极导杆夹具机构夹住与其相对应的阳极导杆，以防止阳极炭块下落；然后控制母线提升框架上的小盒夹具松开水平母线，接着通过母线升降机构将水平母线提升至工艺上线，再控制小盒夹具夹紧水平母线，以重新将水平母线固定在阳极导杆上，即完成抬高水平母线的过程。
[0003]由于阳极导杆的尺寸会逐渐减小，母线提升框架的夹具机构可能会夹不紧阳极导杆，进而发生脱落现象。为了避免出现该种情况，一般需要进行人工检查。但是由于夹具机构数量多，人工检查耗时长，不利于提高工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种能代替人工检查、以提高其安全性能和工作效率的带检测装置的母线提升框架。
[0005]为了实现上述的目的，本技术提供的带检测装置的母线提升框架，包括主框架、多个上架和多个下架，多个上架沿主框架的纵向排列设置，下架的一端铰接在上架上，下架设置有夹具和夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹具执行夹持和释放动作，下架的中部设置有安装位，夹紧气缸设置在安装位内，夹紧气缸的活塞杆上连接有驱动件、驱动杆和第一弹性件，驱动件从上至下依次包括第一连接部、止挡部、套设部和第二连接部，第一连接部套设在活塞杆的端部上，止挡部的直径大于套设部的直径，第一弹性件套设在套设部上，第一弹性件弹性抵接在止挡部与安装位的底壁上，第二连接部通过驱动杆与夹具连接；带检测装置的母线提升框架还包括控制单元和检测装置，检测装置包括感应板和感应器，感应板设置在驱动件上并能跟随驱动件上下移动，感应板上开设有两个过孔，两个过孔沿感应板的移动方向排列设置并间隔预设距离，感应器设置在下架上并朝向感应板方向发射检测光，感应器与控制单元连接。
[0006]由上述方案可见，通过在感应板上设置有两个过孔，当夹紧气缸通气时，夹紧气缸驱动驱动件及驱动杆下移时，在上的过孔与感应器对齐，此时夹具打开，可套入阳极导杆；当夹紧气缸断气时，第一弹性件带动驱动件及驱动杆回弹上移，若在下的过孔能与感应器对齐，则代表夹具处于夹紧状态，若在下的过孔经过感应器并位于感应器下方时，则代表阳极导杆的尺寸过小，夹具夹不紧了，需更换阳极导杆。本技术通过检测感应器与感应板
的相对位置来实现自动检测夹具的状态，能取代现有技术中的人工检查，具有自动化程度高、安全性能好、节省时间和提高工作效率的优点。
[0007]进一步的方案是，感应器为光电开关或激光传感器。
[0008]进一步的方案是，过孔可以为圆孔或腰圆孔。
[0009]进一步的方案是，带检测装置的母线提升框架还包括报警模块，报警模块与控制单元连接，报警信号包括以下一种或多种：声音报警、光报警、震动报警。
[0010]进一步的方案是，夹具包括夹具座和夹具套，夹具套铰接在夹具座上，夹具座上设置有两个凸部，夹具套设置有夹杆，夹杆与两个凸部呈三角形布置，且在竖直方向上，夹杆设置在两个凸部之间，夹杆和凸部之间形成有用于夹持阳极导杆的夹持口。
[0011]进一步的方案是，上架设置有摆动气缸、第二弹性件、耳座和连杆组件，摆动气缸沿水平方向设置，第二弹性件套设在摆动气缸的活塞杆上，耳座设置在摆动气缸的下方，连杆组件包括第一杆和第二杆，第一杆的第一端与摆动气缸的活塞杆活动连接，第一杆的第二端分别与耳座及第二杆的第一端活动连接，第二杆的第二端与下架活动连接，摆动气缸能驱动下架在竖直方向上摆动。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例第一视角的结构图。
[0013]图2是本技术实施例第二视角的结构图。
[0014]图3是本技术实施例中夹具打开时的结构图。
[0015]图4是图3中A处的放大图。
[0016]图5是本技术实施例中夹具夹不紧时感应板与支架的位置关系图。
[0017]图6是本技术实施例中夹具夹紧时的结构图。
[0018]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0019]参见图1和图2，本实施例提供的带检测装置的母线提升框架，包括主框架1、多个上架2和多个下架3。主框架1沿纵向延伸，多个上架2沿主框架1的纵向排列设置并分设在主框架1的左右两侧上，且两侧上的上架2对应设置。下架3与上架2一一对应设置，下架3的一端铰接在上架2上，下架3能在竖直方向上摆动。
[0020]参见图3至图6，下架3设置有夹具31和夹紧气缸32，夹具31设置在下架3的底部，夹紧气缸32设置在下架3的中部，夹紧气缸32驱动夹具31执行夹持和释放动作。具体地：
[0021]下架3的中部设置有安装位，安装位内设置有承托件33和滑动件34，承托件33和滑动件34上下相对设置。夹紧气缸32设置在安装位内并设置在滑动件34上，夹紧气缸32的活塞杆向下穿过滑动件34向承托件33延伸。滑动件34和承托件33之间设置有驱动件35和第一弹性件36，驱动件35从上至下依次包括第一连接部351、止挡部352、套设部353和第二连接部354。第一连接部351内设置有螺纹孔，夹紧气缸32的活塞杆端部设置有螺纹柱，第一连接部351螺纹连接在活塞杆的端部上。止挡部352的直径大于套设部353的直径，第一弹性件36套设在套设部353上，第一弹性件36弹性抵接在止挡部352与安装位的底壁上，即弹性抵接在止挡部352和承托件33之间。第二连接部354向下穿过承托件33，用于与夹具31连接。由于
第二连接部354与夹具31之间间隔较远距离，优选在第二连接部354和夹具31之间连接有驱动杆37，驱动杆37沿竖直方向延伸并与第二连接部354同轴设置。
[0022]带检测装置的母线提升框架还包括控制单元和检测装置，检测装置包括感应板4、支架(图中未画出)和感应器5，感应板4设置在驱动件35的止挡部352外侧，感应板4能跟随驱动件35上下同步移动。感应板4沿其移动方向延伸，感应板4沿其延伸方向开设有两个过孔41，两个过孔41沿感应板4的移动方向排列设置并间隔预设距离。过孔41可以为圆孔，也可以为腰圆孔，当为腰圆孔时，腰圆孔的长度方向与竖直方向平行。支架设置在下架3的安装位内壁上，感应器5设置在支架上并朝向感应板4方向发射检测光，感应器5与控制单元连接，感应器5为光电开关或激光传感器。
[0023]控制单元通过电磁阀与夹紧气缸32连接，当夹紧气缸32通气时，夹紧气缸32驱动驱动件35及驱动杆37向下移动第一预设位移L1，使得感应板4在上的过孔41与感应器5对齐，此时夹具31处于完全打开状态；当夹紧气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带检测装置的母线提升框架，包括主框架、多个上架和多个下架，多个所述上架沿所述主框架的纵向排列设置，所述下架的一端铰接在所述上架上，所述下架设置有夹具和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动所述夹具执行夹持和释放动作，其特征在于：所述下架的中部设置有安装位，所述夹紧气缸设置在所述安装位内，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有驱动件、驱动杆和第一弹性件，所述驱动件从上至下依次包括第一连接部、止挡部、套设部和第二连接部，所述第一连接部套设在所述活塞杆的端部上，所述止挡部的直径大于所述套设部的直径，所述第一弹性件套设在所述套设部上，所述第一弹性件弹性抵接在所述止挡部与所述安装位的底壁上，所述第二连接部通过所述驱动杆与所述夹具连接；所述带检测装置的母线提升框架还包括控制单元和检测装置，所述检测装置包括感应板和感应器，所述感应板设置在所述驱动件上并能跟随所述驱动件上下移动，所述感应板上开设有两个过孔，两个所述过孔沿所述感应板的移动方向排列设置并间隔预设距离，所述感应器设置在所述下架上并朝向所述感应板方向发射检测光，所述感应器与所述控制单元连接。2.根据权利要求1所述的带检测装置的母线提升框架，其特征在于：所述感应器为光电开关或激光传感器。3.根据权利要求1所述的带检测装置的母...
【专利技术属性】
技术研发人员：周希栋，慈元军，
申请(专利权)人：珠海盛田实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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