模块化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种模块化检测装置，所述模块化检测装置包括一六轴拖动式机械臂，所述六轴拖动式机械臂设于一柜体上，并且所述六轴拖动式机械臂的活动端设有一夹持装置，所述夹持装置与一检测器件可拆卸式连接，所述柜体内部设有与检测器件对应用以控制检测器件并对采集的数据进行处理的第一控制器件及与所述六轴拖动式机械臂相对应并用以控制所述六轴拖动式机械臂运动的第二控制器件。轴拖动式机械臂运动的第二控制器件。轴拖动式机械臂运动的第二控制器件。

【技术实现步骤摘要】
模块化检测装置


[0001]本技术属于测试领域，特别涉及一种模块化检测装置。

技术介绍

[0002]当前人工智能落地应用正处于如火如荼的发展阶段，然而在具体的智能制造检测行业AI的落地应用遇到了不少挑战。现实的应用场景中，由于产线环境不固定、产品类型不固定、检测标准不统一等多种因素，造成相关的检测装置只能根据产线环境或产品类型等定制，企业与终端客户不得不开发多种多样的行业检测装置，这种方式无形中提升了成本、也提高了设备的使用门槛与调试门槛。因此实有必要提供一种能够适应不同检测环境、不同产品及不同检测标准的检测装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种模块化检测装置，用以解决现有技术中因产线环境不固定、产品类型不固定、检测标准不统一等多种因素造成企业与终端客户不得不开发多种多样的行业检测装置的问题。
[0004]为实现上述目的，实施本技术的模块化检测装置至少包括一六轴拖动式机械臂，所述六轴拖动式机械臂设于一柜体上，并且所述六轴拖动式机械臂的活动端设有一夹持装置，所述夹持装置与一检测器件可拆卸式连接，所述柜体内部设有与检测器件对应用以控制检测器件并对采集的数据进行处理的第一控制器件及与所述六轴拖动式机械臂相对应并用以控制所述六轴拖动式机械臂运动的第二控制器件。
[0005]依据上述主要特征，所述检测器件为光学检测器件，包括光源发射元件及图像感测元件，并且所述光源发射元件及图像感测元件均设有与所述夹持装置以可拆卸方式连接的固定卡扣，并且所述光源发射元件与图像感测元件之间的距离可调整。
[0006]依据上述主要特征，所述模块化检测装置还包括一显示装置，所述显示装置与所述第一与第二控制器件连接。
[0007]依据上述主要特征，所述显示装置为一折叠式显示装置，并且所述模块化检测装置还包括一与所述显示装置配合的输入装置。
[0008]依据上述主要特征，所述显示装置及输入装置与所述柜体通过滑轨连接。
[0009]依据上述主要特征，所述检测器件为超声波检测器件。
[0010]依据上述主要特征，所述第一控制器件与第二控制器件设为一体，为一工控机。
[0011]与现有技术相比较，本技术通过将检测器件设置在六轴拖动式机械臂上，如此针对待检产品外形多种多样，且待检面的出现位置也多种多样，采用六轴拖动式机械臂并提前预设好检测节拍与检测器件运动轨迹，以此来实现产品的不停线自动检测。同时由于六轴拖动式机械臂可以按照一定轨迹运动的特性，还可以实现针对焊接、表面缺陷等柔性缺陷进行移轴拍摄或检测，通过多角度的检测来完成产品整体质量检测。
【附图说明】
[0012]图1为实施本技术的模块化检测装置的正面示意图。
[0013]图2为实施本技术的模块化检测装置的一侧面示意图。
【具体实施方式】
[0014]请参阅图1至图2所示，实施本技术的模块化检测装置包括一柜体10，所述柜体10上方设有一六轴拖动式机械臂11，所述六轴拖动式机械臂11的活动端110设有一夹持装置111，所述夹持装置111与一检测器件12以可拆卸的方式连接，所述柜体10呈长方体，并且内部设有与检测器件12对应用以控制检测器件12并对采集的数据进行处理的第一控制器件13及与所述六轴拖动式机械臂11相对应并用以控制所述六轴拖动式机械臂11运动的第二控制器件14。再者，所述柜体10底部设有脚轮(未标号)，以便移动所述模块化检测装置。同时，所述柜体10内部设有散热器件(未图示)，以便散发所述第一控制器件13与第二控制器件14工作时产生的热量。
[0015]另外，所述模块化检测装置还包括一显示装置15，所述显示装置15与所述第一控制器件13与第二控制器件14连接，在具体实施时可通过电缆连接以传输数据与控制信号，并且所述第一控制器件13与第二控制器件14可设为一体，具体可为一工控机。
[0016]另外，在具体实施时，所述显示装置15为一折叠式显示装置，并且所述模块化检测装置还包括一与所述显示装置配合的输入装置16，并且所述显示装置15及输入装置16与所述柜体10通过滑轨(未标号)连接，如此不使用时可将显示装置15与输入装置16收纳于柜体10中，所述显示装置15可为显示屏或触摸屏，而所述输入装置16可为一键盘。
[0017]再者，所述检测器件12可为光学检测器件，包括光源发射元件(未图示)及图像感测元件(未图示)，并且所述光源发射元件及图像感测元件均设有与所述夹持装置以可拆卸方式连接的固定卡扣(未图示)，并且所述光源发射元件与图像感测元件之间的距离可调整。或者，所述检测器件12也可为超声波检测器件。
[0018]与现有技术相比较，本技术通过将检测器件设置在六轴拖动式机械臂上，如此针对待检产品外形多种多样，且待检面的出现位置也多种多样，采用六轴拖动式机械臂并提前预设好检测节拍与检测器件运动轨迹，以此来实现产品的不停线自动检测。同时由于六轴拖动式机械臂可以按照一定轨迹运动的特性，还可以实现针对焊接、表面缺陷等柔性缺陷进行移轴拍摄或检测，通过多角度的检测来完成产品整体质量检测，如此不需针对不同的产线环境或不同的产品类型设计不同的检测装置。同时，通过检测器件与六轴拖动式机械臂可拆卸式连接，从而可以针对不同的检测标准方便更换不同的检测器件，易于降低产品检测成本。
[0019]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化检测装置，其特征在于：所述模块化检测装置包括一六轴拖动式机械臂，所述六轴拖动式机械臂设于一柜体上，并且所述六轴拖动式机械臂的活动端设有一夹持装置，所述夹持装置与一检测器件可拆卸式连接，所述柜体内部设有与检测器件对应用以控制检测器件并对采集的数据进行处理的第一控制器件及与所述六轴拖动式机械臂相对应并用以控制所述六轴拖动式机械臂运动的第二控制器件。2.如权利要求1所述的模块化检测装置，其特征在于：所述检测器件为光学检测器件，包括光源发射元件及图像感测元件，并且所述光源发射元件及图像感测元件均设有与所述夹持装置以可拆卸方式连接的固定卡扣，并且所述光源发射元件与图像感测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，段艺霖，
申请(专利权)人：上海芯歌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：