上海芯歌智能科技有限公司专利技术

上海芯歌智能科技有限公司共有38项专利

  • 本发明揭示了一种基于三角测量法的四向线激光测量系统,设有第一至第四图像模块及第一与第二线激光发射单元,所述第一与第二图像模块及第一线激光发射单元设于同一轴线,第三与第四图像模块及第二线激光发射单元设于同一轴线,并且第一与第二图像模块及第...
  • 本发明揭示一种线激光3D轮廓相机点云去噪方法,所述方法包括如下步骤:利用线激光3D轮廓相机获取被测物的点云数据并将无数据的位置设为0;将所述点云数据按设定的段差阈值进行行列方上的数据判定,如当前点与下一点的数据差值超出段差阈值,将该点标...
  • 本发明揭示了一种平滑过渡边缘的物体特征提取方法,所述平滑过渡边缘的物体特征提取方法包括如下步骤:采用工业相机采集被测物与其所在平面的点云信息;利用上述采集的点云信息拟合出被测物所在平面的平面信息方程,设置为基准平面;在点云中,将距离基准...
  • 本发明揭示了一种图像数据实时查询与存储系统,所述图像数据实时查询与存储系统包括图像采集装置、第二存储装置及数据查询装置,其中所述图像数据实时查询与存储系统还设有第一存储装置,并且所述第一存储装置为闪存服务器,而第二存储装置为磁盘阵列存储...
  • 本技术揭示了一种点激光测量装置,包括一壳体、光学支架、点激光发射器、图像采集元件及与点激光发射器和图像采集元件配合的光学透镜,其中所述壳体内部设有收容空间,其中所述图像采集元件设置在一图像采集电路板上,所述光学支架前端凸出设有一延伸部,...
  • 本发明揭示一种医药密封盖胶塞检测与安装方法及系统,所述方法包括如下步骤:采集密封盖胶塞收容装置中多个密封盖胶塞的第一图像;对采集的第一图像进行切分,切分成多个小区域的图像;将上述各个小区域的图像输送到第一胶塞姿态识别模型中识别姿态正常的...
  • 本技术揭示了一种激光测量装置,所述激光测量装置包括一壳体、光学支架、激光发射器、图像采集元件及与激光发射器和图像采集元件配合的光学透镜,其中所述壳体内部设有收容空间,其中所述图像采集元件设置在一图像采集电路板上,并且所述激光测量装置还包...
  • 本技术揭示了一种光学检测装置,所述光学检测装置包括一壳体、光学支架、发光器件、图像传感器及与发光器件和图像传感器配合的光路元件,其特征在于:所述光路元件包括一准直镜组件、聚光透镜及反射镜,所述图像传感器设置在一图像传感器电路板上,所述发...
  • 本发明揭示一种基于色度数据矩阵的平面产品表面色差检测方法,所述方法包括如下步骤:将被测物体放在均匀白光光箱中;用高分辨率的相机对待检测物体进行高精度扫描;将拍摄的图像均匀分割为多个检测区域;对每个区域进行RGB色值计算,并与参考值进行对...
  • 本发明揭示了一种基于深度学习算法的木地板表面瑕疵检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:采用工业相机采集木地板的高分辨率图像作为图像输入;步骤2:对步骤1采集的原始图像进行地板有效区域提取,提取出地板区域的上下、左右边界,抛除无效区域;...
  • 一种应用于机器视觉的图像有效区域确定方法包括如下步骤:采集被测物体的高分辨率图像;将图像转换为灰度图像;将灰度图像进行横向和纵向求导,获取横向和纵向梯度图;将梯度图通过线性变换将数据转换为uint8;并将梯度图分别进行横向和纵向投影,得...
  • 本发明揭示一种点激光光学测量装置曝光控制方法,所述方法包括如下步骤:初始化曝光参数,设定图像目标灰度值以及灰度值最小偏差范围形成灰度值区间;采集当前帧图像,计算当前帧图像最大灰度值;判断最大灰度值是否处于预先设定的灰度值区间,若是,则不...
  • 本发明揭示了一种光学测量装置高度数据处理方法,所述方法包括如下步骤:选择确定能够参与运算的相邻点的数量N;选择权重值q1、q2、q3、…、q<subgt;N</subgt;;取得采集到的被测物体的N个点的原始高度值h1、h2...
  • 本发明揭示一种焊接质量检测系统,所述焊接质量检测系统包括第一与第二图像采集装置、第一与第二图像采集装置位置调整单元、图像分析与控制单元及存储单元,图像分析与控制单元包括位置、表面特征及焊缝质量分析模块,存储单元设有位置、表面特征与焊缝温...
  • 本发明揭示一种具有多台工业相机的光学测量装置,所述具有多台工业相机的光学测量装置包括多台并排相邻设置的工业相机,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,...
  • 本发明揭示一种文本文件所有权加密与验证方法,所述文本文件所有权加密方法包括如下步骤:按预定的格式获取预设的时间戳;对所述时间戳的每一个数字按设定的函数转换为一个整数;将上述整数进行变换;选取变换后的数据的预定位置一定数量的字符;将上述预...
  • 本发明揭示一种具有波长选择的光学测量装置,所述具有波长选择的光学测量装置包括并排相邻设置的多台工业相机,所述每一台工业相机均具有光源、光学透镜、图像传感器及相应的数据处理装置,其中所述每一台工业相机光源发出的波长不同,并且所述光学测量装...
  • 本发明揭示一种机器视觉测量系统,包括图像传感器芯片及控制处理器配合使用,所述控制处理器还包括一高动态范围成像系统模块,所述高动态范围成像系统模块包括:数据接收模块,用以根据行数据的个数同步行起点与终点;数据特征值分析模块,用以对串行数据...
  • 本发明揭示一种机器视觉测量系统与方法,所述机器视觉测量系统包括光源单元
  • 本发明揭示一种面向大型平面型工件的自动喷涂工艺的实时路径规划方法,所述方法包括如下步骤:利用结构光相机获取待喷涂工件基于结构光的点云数据;根据点云深度,粗分割平面点云并进行筛选;精分割平面点云,形成有效精分割平面;根据结构光相机的参数及...