System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 具有多台工业相机的光学测量装置制造方法及图纸_技高网

具有多台工业相机的光学测量装置制造方法及图纸

技术编号:40466904 阅读:5 留言:0更新日期:2024-02-22 23:21
本发明专利技术揭示一种具有多台工业相机的光学测量装置,所述具有多台工业相机的光学测量装置包括多台并排相邻设置的工业相机,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,受相应的图像传感器控制模块控制,并与相应的光源模块连接,其中一台工业相机工作时,此工业相机的图像传感器控制模块给另一图像传感器控制模块输出一个同步信号,此另一图像传感器控制模块输出指令至延时信号产生模块,所述延时信号产生模块产生预定的时延并发送到对应的光源模块。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术属于测量,特别涉及具有多台工业相机的光学测量装置


技术介绍

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技术介绍

1、光学测量装置(如工业相机)以其高精度、非接触、自动化以及低成本等优势,被广泛运用在航空航天、汽车制造、建筑、工程等领域。

2、在精密测量时,因为工业相机扫描宽度的限制,有时需要把2台或多台工业相机并排起来使用来增加扫描的宽度。如图1所示,第一工业相机10(即图2与图3中的相机a)与第二工业相机11(即图2与图3中的相机b)的激光扫描线分别为ab与cd,二条扫描线之间中间就会有一个激光叠加的区域,即cd线段对应的区域,如图2所示,这2条激光扫描线ab与cd是无法完全重合的,这使后续的循迹算法无法进行处理,造成取点失败。

3、当然,现有技术中通常将两台工业相机前后分开装夹,将两条激光线分开一段距离,使一台工业相机的激光线分布在另一台相机的可视区域之外,如此这两台工业相机的激光相互不影响,可以完成测量。然而此种方式安装不方便,扫描的行程增加,并且ct时间变长。


技术实现思路

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技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种光学测量装置,设有多台工业相机,通过调整每个工业相机的图像采集时间以便相邻的工业相机的图像采集时间相互间隔,用以解决现有技术中将多台工业相机分开装夹所导致的安装不方便、扫描的行程增加及ct时间变长的问题。

2、为实现上述目的,实施本专利技术的具有多台工业相机的光学测量装置包括多台并排相邻设置的工业相机,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,并且其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,受相应的图像传感器控制模块控制,并与相应的光源模块连接,其中一台工业相机工作时,此工业相机的图像传感器控制模块给另一图像传感器控制模块输出一个同步信号,此另一图像传感器控制模块输出指令至延时信号产生模块,所述延时信号产生模块产生预定的时延并发送到对应的光源模块。

3、依据上述主要特征,所述图像传感器控制模块在其对应的光源模块中的脉冲信号从低电平转为高电平时,则发出控制信号到另一工业相机的图像传感器控制模块。

4、为实现上述目的,实施本专利技术的具有多台工业相机的光学测量装置包括多台并排相邻设置的工业相机,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,并且其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,受相应的图像传感器控制模块控制,并与相应的光源模块连接,另外,所述具有多台工业相机的光学测量装置还包括一编码器,所述编码器与每个图像传感器控制模块连接,所述编码器提供启动信号,同时发送给每个图像传感器控制模块,其中一个图像传感器控制模块接收到此启动信号后则直接触发其对应的光源模块,进行图像采集,而另一图像传感器控制模块接收到此启动信号后则输出控制信号至延时信号产生模块,所述延时信号产生模块产生预定的时延并发送到其对应的光源模块。

5、与现有技术相比较,本专利技术通过调整每个工业相机的图像采集时间以便相邻的工业相机的图像采集时间相互间隔,如此工业相机可以并排摆放,方便装夹,并且没有增加额外的ct时间。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有多台工业相机的光学测量装置,包括多台并排相邻设置的工业相机,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,其特征在于:其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,受相应的图像传感器控制模块控制,并与相应的光源模块连接,其中一台工业相机工作时,此工业相机的图像传感器控制模块给另一图像传感器控制模块输出一个同步信号,此另一图像传感器控制模块输出指令至延时信号产生模块,所述延时信号产生模块产生预定的时延并发送到对应的光源模块。

2.如权利要求1所述的具有多台工业相机的光学测量装置,其特征在于:所述图像传感器控制模块在其对应的光源模块中的脉冲信号从低电平转为高电平时,则发出控制信号到另一工业相机的图像传感器控制模块。

3.一种具有多台工业相机的光学测量装置,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,其特征在于:其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,受相应的图像传感器控制模块控制,并与相应的光源模块连接,并且所述具有多台工业相机的光学测量装置还包括一编码器,所述编码器与每个图像传感器控制模块连接,所述编码器提供启动信号,同时发送给每个图像传感器控制模块,其中一个图像传感器控制模块接收到此启动信号后则直接触发其对应的光源模块,进行图像采集,而另一图像传感器控制模块接收到此启动信号后则输出控制信号至延时信号产生模块,所述延时信号产生模块产生预定的时延并发送到其对应的光源模块。

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【技术特征摘要】

1.一种具有多台工业相机的光学测量装置,包括多台并排相邻设置的工业相机,所述每一台工业相机具有光源模块、图像传感器模块、数据处理模块及图像传感器控制模块,其特征在于:其中一台工业相机还设有一延时信号产生模块,受相应的图像传感器控制模块控制,并与相应的光源模块连接,其中一台工业相机工作时,此工业相机的图像传感器控制模块给另一图像传感器控制模块输出一个同步信号,此另一图像传感器控制模块输出指令至延时信号产生模块,所述延时信号产生模块产生预定的时延并发送到对应的光源模块。

2.如权利要求1所述的具有多台工业相机的光学测量装置,其特征在于:所述图像传感器控制模块在其对应的光源模块中的脉冲信号从低电平转为高电平时,则发出控制信号到另一工业...

【专利技术属性】
技术研发人员:周春东高玉斌刘建
申请(专利权)人:上海芯歌智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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