本实用新型专利技术涉及一种齿轮毛刺打磨装置。它包括定位机构、夹持机构、打磨机构、抬升机构；夹持机构包括相对竖直固定的固定环、转动套接在固定环上的转动环、驱动转动环转动的第一电机和设置在转动环上的夹持组件，夹持组件由伸缩杆和设置在伸缩杆内端的夹持块组成，伸缩杆的伸缩轴向为正对转动环轴心设置，夹持组件设有4组且关于转动环轴心圆周阵列分布；打磨机构包括打磨电机和固定在打磨电机的输出轴上的打磨刷；抬升机构包括抬升块和驱动抬升块竖直运动的驱动件，抬升块被配置为在向上移动过程中可穿过定位机构并将其上的齿轮抬升至夹持组件的夹持中心处。本实用新型专利技术可以一边转动齿轮的角度，同时一边打磨，因此打磨的效率更高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮毛刺打磨装置
[0001]本技术涉及一种毛刺打磨装置，尤其是涉及一种齿轮毛刺打磨装置。
技术介绍
[0002]齿轮是一种常见的传动部件，其加工方式主要有插齿、滚齿、剃齿、磨齿等。插齿加工具有加工效率高的优点，不过通过插齿工艺得到的齿轮很容易存在毛刺，这些毛刺一般都存在于齿轮的一侧。毛刺属于缺陷，需要通过打磨去除。为此有人专利技术了名为一种齿轮毛刺去除装置(中国专利：CN201920747557.X)，它包括安装底座，安装底座上设有安装槽，安装槽的中部底壁上转动连接有转盘，安装槽的端头处均固定安装有支撑臂，支撑臂内滑动连接有滑块，滑块上固定安装有滑槽安装块，滑槽安装块上滑动连接有安装固定块，安装固定块上固定安装有第二转动气缸，第二转动气缸的输出端上螺纹连接有齿轮卡块，支撑臂之间固定连接有安装板和打磨盘。本技术通过设置转盘、滑块、齿轮卡块和打磨盘，通过将齿轮放置在转盘上，控制其转动，变换打磨位置，再通过齿轮卡块将齿轮卡住，在滑块的带动下往打磨盘移动进行打磨，解决了现在齿轮毛刺打磨麻烦且效率低的问题。
[0003]不过该装置在打磨齿轮时，由于打磨盘只能打磨齿轮的局部位置，需要多次调整齿轮的角度，调整角度过程中齿轮无法继续打磨。因此每个齿轮打磨所需的加工时间中有很大一部分消耗在调整齿轮的角度上，打磨的效率还不够高。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种齿轮毛刺打磨装置；解决现有技术中存在打磨齿轮毛刺效率不高的问题。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种齿轮毛刺打磨装置，包括定位机构，用于所述齿轮定位；夹持机构，位于所述定位机构上侧；打磨机构，位于所述定位机构上侧；抬升机构，位于所述定位机构底部；
[0006]所述夹持机构包括相对竖直固定的固定环、转动套接在所述固定环上的转动环、驱动所述转动环转动的第一电机和设置在所述转动环上的夹持组件，所述夹持组件由伸缩杆和设置在所述伸缩杆内端的夹持块组成，所述伸缩杆的伸缩轴向为正对所述转动环轴心设置，所述夹持组件设有4组且关于所述转动环轴心圆周阵列分布；
[0007]所述打磨机构包括打磨电机和固定在所述打磨电机的输出轴上的打磨刷；
[0008]所述抬升机构包括抬升块和驱动所述抬升块竖直运动的驱动件，所述抬升块被配置为在向上移动过程中可穿过所述定位机构并将其上的所述齿轮抬升至所述夹持组件的夹持中心处。
[0009]本技术的工作原理：通过人工或者自动化设备将待打磨的齿轮放置在定位机构内，保证毛刺一面朝上，随后抬升机构开始动作，驱动抬升块将齿条向上抬升到位，然后夹持机构上的夹持组件同步夹紧，使夹持块与待打磨齿轮卡合固定；当待打磨齿轮完成固定后，第一电机驱动转动环匀速转动一圈，同时打磨机构同步对齿轮的上表面开始打磨，当
转动环完成一圈转动时，再次反向旋转一圈，这样不仅可以提高打磨效果，还能避免由于转动环在一个方向上不断旋转而导致相关线路发生过度扭转。在转动环转动过程中，为了避免打磨刷与夹持块接触，即将与打磨刷接触的夹持组件以及与该夹持组件相对的另一夹持组件同步退离待打磨齿轮，待避开打磨刷后再重新与待打磨齿轮抵合。本技术可以一边转动齿轮的角度，同时一边打磨，因此打磨的效率更高。
[0010]进一步的，所述定位机构包括水平台、两平行间隔设置的夹板以及垂直于所述夹板的定位板，所述水平台上设有若干条形槽，所述夹板和所述定位板与所述条形槽之间装配有螺杆，所述水平台上设有正对所述抬升块的贯孔。针对不同尺寸的待打磨齿轮，可以随时调整两夹板和定位板的位置，使得三者所定位的齿轮圆心与抬升块正对。
[0011]进一步的，所述夹持组件还包括固定在所述转动环上的滑套，所述伸缩杆滑动配合在所述滑套内，所述伸缩杆上设有齿条，所述转动环上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有与所述齿条啮合的第一齿轮。通过对第二电机转动方向的控制，就能实现对伸缩杆的运动方向进行控制，控制方式容易实现、机械机构精简可靠。
[0012]进一步的，所述转动环上同轴设有第二齿轮，第一电机的输出轴上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。通过齿轮啮合的方式来实现第一电机与转动环传动配合，转动角度更加精准可靠，不会出现打滑的问题。
[0013]进一步的，还包括固定所述固定环的固定架，所述固定架上滑动配合有上下移动的升降台，所述固定架还设有驱动所述升降台升降的第一气缸，所述打磨电机固定在所述升降台上。这样通过控制第一气缸就能完成对打磨机构的高度调整。
[0014]进一步的，夹持块上设有与所述齿轮的厚度相适应的卡槽，所述卡槽内设有橡胶块，橡胶块可以增加与齿轮之间的摩擦力，还能避免损伤到齿轮。
[0015]进一步的，还包括有与所述水平台圆滑过渡的斜板，所述夹板为向所述斜板方向延长设置，所述斜板上也设有条形槽。这样本技术可以便于采用人工上料的方式，工人只需要将齿轮毛刺一面朝上放置在斜板上，一次性排列若干齿轮，一旦最前端的齿轮被抬升后，抬升块向下复位后，后续的齿轮会被自动挤压至定位机构内。因此单个工人可以完成多台设备的上料工作，节省人力成本。
[0016]进一步的，所述抬升块的顶部设有圆锥状或者圆台状的导向部，所述导向部的轴向与转动环同轴。抬升块在抬升过程中，导向部最先伸入待打磨齿轮的轴孔内，起到导向效果，保证每个被抬升的齿轮轴心均与转动环同轴心。
[0017]因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.本技术的夹持机构可以一边夹持固定住齿轮，还能一边轴向转动，搭配打磨机构可以实现一边转动齿轮的角度，同时一边打磨，因此打磨的效率更高；2.定位机构上设有斜板，搭配抬升机构可以实现高效的上料效果，大大降低对人工的需求。
附图说明
[0018]附图1是本技术的一种结构示意图；
[0019]附图2是附图1的A部放大图；
[0020]附图3是本技术中抬升机构未抬升时的结构示意图；
[0021]附图4是本技术中抬升机构抬升后的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1：见图1、图3和图4，一种齿轮毛刺打磨装置，包括定位机构100，用于待打磨的齿轮10定位；夹持机构200，位于定位机构上侧；打磨机构300，位于定位机构上侧；抬升机构400，位于定位机构底部；
[0025]夹持机构包括相对竖直固定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮毛刺打磨装置，其特征在于：包括定位机构，用于所述齿轮定位；夹持机构，位于所述定位机构上侧；打磨机构，位于所述定位机构上侧；抬升机构，位于所述定位机构底部；所述夹持机构包括相对竖直固定的固定环、转动套接在所述固定环上的转动环、驱动所述转动环转动的第一电机和设置在所述转动环上的夹持组件，所述夹持组件由伸缩杆和设置在所述伸缩杆内端的夹持块组成，所述伸缩杆的伸缩轴向为正对所述转动环轴心设置，所述夹持组件设有4组且关于所述转动环轴心圆周阵列分布；所述打磨机构包括打磨电机和固定在所述打磨电机的输出轴上的打磨刷；所述抬升机构包括抬升块和驱动所述抬升块竖直运动的驱动件，所述抬升块被配置为在向上移动过程中可穿过所述定位机构并将其上的所述齿轮抬升至所述夹持组件的夹持中心处。2.根据权利要求1所述的齿轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述定位机构包括水平台、两平行间隔设置的夹板以及垂直于所述夹板的定位板，所述水平台上设有若干条形槽，所述夹板和所述定位板与所述条形槽之间装配有螺杆，所述水平台上设有正对所述抬升块的贯孔。3.根据权利要求1所述的齿轮毛刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵文进，王一凯，洪杭城，
申请(专利权)人：浙江传承动力制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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