纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法及系统技术方案

本申请公开了纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法及系统，方法包括如下步骤：将纳维娜行星排混动双电机变速箱简化成杠杆系统，获取简化后的杠杆系统；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系；获取各轴在换档过程中的扭矩关系；获取各轴在换档过程中的惯量关系；根据获取的各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率；根据获取的单位面积的摩擦功和摩擦功率，评估获取纳维娜行星排混动双电机变速箱的离合器系统能力。本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，可以实现对复杂的行星排换档过程中离合器系统的能力分析和评价，为离合器的安全使用提供评价依据。提供评价依据。提供评价依据。

【技术实现步骤摘要】
纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体是涉及纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法及系统。

技术介绍

[0002]混动变速箱在节油前提下，还能实现驾驶性。行星排变速箱因结构紧凑成本低，业界很受关注。
[0003]但因为行星排换档过程复杂，驾驶性及离合器能力难以分析。因此本专利技术了基于P1+P3双电机纳维娜行星排混动架构，专利技术了一种离合器能力评估方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法及系统。第一方面，本申请提供了一种纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，包括以下步骤：将纳维娜行星排混动双电机变速箱简化成杠杆系统，获取简化后的杠杆系统；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的惯量关系；根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率；根据获取的单位面积的摩擦功和摩擦功率，评估获取纳维娜行星排混动双电机变速箱的离合器系统能力。
[0005]根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，其特征在于，所述获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：其中，和是行星排转换的第一杠杆速比和第二杠杆速比，是行星架转速，是齿圈转速，是第一轴S1的转速，是第三轴S3的转速。
[0006]根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下：
式中，为行星架输出扭矩，为整车需求扭矩，为第二轴S2输出扭矩为第三轴S3输出扭矩，和是行星排转换的第一杠杆速比和第二杠杆速比。
[0007]根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下式所示：换档过程中的扭矩关系如下式所示：换档过程中的扭矩关系如下式所示：换档过程中的扭矩关系如下式所示：其中为第二轴S2的输出扭矩，为第三轴S3的输出扭矩，分别为电机的输出扭矩、转动惯量、角加速度分别为电机EM2的输出扭矩、转动惯量、角加速度，分别为发动机ENG净输出扭矩、行星架转动惯量、行星架角加速度，分别为整车负载扭矩、整车需求扭矩、齿圈转动惯量、齿圈角加速度，为行星架输出扭矩。
[0008]根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率，具体包括如下步骤：根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，计算获取离合器换档过程中的扭矩和速差；根据获取的离合器换档过程中的扭矩和速差，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率。
[0009]根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述根据获取的单位面积的摩擦功和摩擦功率，评估获取纳维娜行星排混动双电机变速箱的离合器系统能力步骤，具体包括以下步骤：比对获取的离合器的单位面积的摩擦功率和离合器材料单位面积摩擦功率极限值，获取第一比对结果；比对获取的离合器的单位面积的摩擦功率和离合器材料单位面积的摩擦功极限值，获取第二比对结果；根据获取的第一比对结果和第二比对结果，评价获取纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器系统能力。
[0010]根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述根据获取的第一比对结果和第二比对结果，评价获取纳维娜行星排混动双电机变
速箱离合器系统能力步骤，具体包括以下步骤：当获取的离合器的单位面积的摩擦功率小于离合器材料单位面积的摩擦极限值并且获取的离合器的单位面积的摩擦功小于离合器材料单位面积的摩擦功极限值时，评定纳维娜行星排混动双电机变速箱换档运行未超出离合器系统极限能力。
[0011]第二方面，本申请提供了一种纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价系统，包括：简化模块，用于将纳维娜行星排混动双电机变速箱简化成杠杆系统，获取简化后的杠杆系统；转速关系获取模块，用于获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系；扭矩关系获取模块，用于获取杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系；惯量关系获取模块，用于获取杠杆系统中各轴在换档过程中的惯量关系；离合器能力评价参数获取模块，与所述转速关系获取模块、所述扭矩关系获取模块以及所述惯量关系获取模块通信连接，用于根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率；离合器能力评价模块，与所述离合器能力评价参数获取模块通信连接，用于根据获取的单位面积的摩擦功和摩擦功率，评估获取纳维娜行星排混动双电机变速箱的离合器系统能力。
[0012]根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述离合器能力评价模块包括：第一获取单元，根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，计算获取离合器换档过程中的扭矩和速差；第二获取单元，与所述第一获取单元通信连接，用于根据获取的离合器换档过程中的扭矩和速差，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率。
[0013]根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述离合器能力评价模块包括：第一比对单元，比对获取的离合器的单位面积的摩擦功率和离合器材料单位面积摩擦功率极限值，获取第一比对结果；第二比对单元，比对获取的离合器的单位面积的摩擦功率和离合器材料单位面积的摩擦功极限值，获取第二比对结果；评价单元，与所述第一比对单元和所述第二比对单元通信连接，用于根据获取的第一比对结果和第二比对结果，评价获取纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器系统能力。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，可以实现对复杂的行星排换档过程中，离合器系统的能力分析和评价，丰富了离合器系统能力评价方法，并为离合器的安全使用提供评价依据。
附图说明
[0015]图1为本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法的方法流程
图；图2为本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法中简化后的杠杆系统的架构示意图；图3为本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱整个换档过程中转动相图；图4为本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱整个换档过程中扭矩相图；图5为本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱整个换档过程中惯性相图；图6为本申请提供的纳维娜行星排混动双电机变速箱整个换档过程中的离合器滑摩功及功率和时间关系图；图7为本申请提供的各轴在换档过程中转速关系计算控制面板示意图；图8为本申请提供的各轴在换档过程中扭矩关系计算控制面板示意图；图9为本申请提供的各轴在换档过程中惯量关系计算控制面板示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，其特征在于，包括以下步骤：将纳维娜行星排混动双电机变速箱简化成杠杆系统，获取简化后的杠杆系统；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：获取杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系如下式所示：其中，和是行星排转换的第一杠杆速比和第二杠杆速比，是行星架转速，是齿圈转速，是第一轴S1的转速，是第三轴S3的转速；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系；获取杠杆系统中各轴在换档过程中的惯量关系；根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率；根据获取的单位面积的摩擦功和摩擦功率，评估获取纳维娜行星排混动双电机变速箱的离合器系统能力。2.如权利要求1所述的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，其特征在于，所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下：所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下：式中，为行星架输出扭矩，为整车需求扭矩，为第二轴S2输出扭矩为第三轴S3输出扭矩，和是行星排转换的第一杠杆速比和第二杠杆速比。3.如权利要求1所述的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，其特征在于，所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下式所示：所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下式所示：所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下式所示：所述杠杆系统中各轴在换档过程中的扭矩关系如下式所示：其中为第二轴S2的输出扭矩，为第三轴S3的输出扭矩，分别为电机的输出扭矩、转动惯量、角加速度分别为电机EM2的输出扭矩、转动惯量、角加速度，分别为发动机ENG净输出扭矩、行星架转
动惯量、行星架角加速度，分别为整车负载扭矩、整车需求扭矩、齿圈转动惯量、齿圈角加速度，为行星架输出扭矩。4.如权利要求1所述的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，其特征在于，所述根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率，具体包括如下步骤：根据获取的杠杆系统中各轴在换档过程中的转速关系、扭矩关系以及惯量关系，计算获取离合器换档过程中的扭矩和速差；根据获取的离合器换档过程中的扭矩和速差，获取离合器单位面积的摩擦功和摩擦功率。5.如权利要求1所述的纳维娜行星排混动双电机变速箱离合器评价方法，其特征在于，所述根据获取的单位面积的摩擦功和摩擦功率，评估获取纳维娜行星排混动双电机变速箱的离合器系统能力步骤，具体包括以下步骤：比对获...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭超，蒋文俊，徐玄之，孙天乐，叶兵飞，王文君，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：