一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备技术

本申请提供了一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备，涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车的技术领域，方法包括：获取实车运营数据；基于实车运营数据，提取档位的工况数据，工况数据包括档位下的多个工况点，工况点包括加速踏板值和相应的车速值；设定加速踏板值的数值区间，在该数值区间内，按顺序选取多个换挡加速度踏板值；针对每个换挡加速度踏板值，选取对应的至少部分工况点，基于所选取的至少部分工况点，计算每个换挡加速度踏板值的升档车速或降档车速；基于每个换挡加速度踏板值的升档车速或者降档车速，形成该档位的升档或降档规律信息。实施本申请的技术方案，可以提高确定换挡规律的准确性。提高确定换挡规律的准确性。提高确定换挡规律的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备。

技术介绍

[0002]矿山自动驾驶场景下，智能驾驶矿车的动力性及经济性备受关注，而换挡规律(换挡曲线)直接影响车辆的动力性及经济性。
[0003]现有技术采用基于理论计算或基于车辆标定的方法确定换挡规律，未考虑实际车辆的运营场景与运行工况的影响，导致其确定的换挡规律与实车换挡规律存在一定的误差，特别是矿山自动驾驶场景，由于运营场景与运行工况的影响，导致实际换挡规律与基于理论值确定的换挡规律之间的误差较大，因此，如何准确确定车辆换挡规律是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本申请提供了一种智能驾驶矿车的换挡规律确定方法及相关设备。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，包括：
[0006]获取实车运营数据；
[0007]基于所述实车运营数据，提取档位的工况数据，所述工况数据包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，包括：获取实车运营数据；基于所述实车运营数据，提取档位的工况数据，所述工况数据包括所述档位下的多个工况点，所述工况点包括加速踏板值和相应的车速值；设定加速踏板值的数值区间，在该数值区间内，按顺序选取多个换挡加速度踏板值；针对每个所述换挡加速度踏板值，选取对应的至少部分工况点，基于所选取的至少部分工况点，计算每个所述换挡加速度踏板值的升档车速或降档车速；基于每个所述换挡加速度踏板值的升档车速或者降档车速，形成该档位的升档或降档规律信息。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，所述选取对应的至少部分工况点的步骤，包括：获取加速度踏板值均在所述换挡加速度踏板值附近、其中的最大车速与最小车速之差小于或者等于Δh、且数量大于或者等于m的特定工况点，其中Δh与m均为优化参数。3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，所述选取对应的至少部分工况点的步骤，包括：获取加速度踏板值均在所述换挡加速度踏板值附近的、经聚类得到的特定工况点。4.根据权利要求2或3所述的一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，所述在所述换挡加速度踏板值附近的范围包括Δd的区间范围，其中Δd为优化参数。5.根据权利要求2或3所述的一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，所述计算每个所述换挡加速度踏板值的升档车速或降档车速的步骤，包括：对多个所述特定工况点的车速计算均值。6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，所述选取多个换挡加速度踏板值的步骤，包括：选取多个等差值ΔAccPedal的换挡加速度踏板值，其中ΔAccPedal为优化参数。7.根据权利要求1～6任一所述的一种智能驾驶矿车换挡规律确定方法，其特征在于，所述档位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：符容，李广含，王滋润，陈驰，姜宏建，陈慧勇，林巧，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：