一种变速控制装置、变速控制方法及变速控制用计算机程序。变速控制装置具有：定时设定部(31)，基于表示车辆(1)的周围的状况的传感器信号、车辆的当前位置、包括与车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及驾驶员对车辆的操作中的至少一方，设定开始车辆的加速或减速的加减速开始定时；及控制部(32)，控制动力传动系统(4)，使得在加减速开始定时之前具有两个马达(12、13)及发动机(11)的动力传动系统的第2变速器(15)的变速比降低，并且以将发动机的转速保持恒定的方式变更能够无级地变更一方的马达与发动机之间的第1变速比及另一方的马达与发动机之间的第2变速比的第1变速器(14)的第1及第2变速比。第1及第2变速比。第1及第2变速比。
【技术实现步骤摘要】
变速控制装置、变速控制方法及变速控制用计算机程序
[0001]本专利技术涉及控制车辆的变速的变速控制装置、变速控制方法及变速控制用计算机程序。
技术介绍
[0002]作为车辆的动力传动系统，利用具备马达及发动机这样的内燃机的所谓混合动力方式的动力传动系统。在这样的混合动力方式的动力传动系统中，提出了使车辆的加速的响应性提高的技术(参照日本特开2010
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183733号公报及国际公开第2020/008873号)。
[0003]日本特开2010
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183733号公报所公开的电动车辆的控制装置基于行驶环境和与车辆操作相关的信息中的至少一方来预测车辆减速的情况，在预测到减速时，在车辆的减速开始前降低变速器的变速比。并且，该控制装置在从开始变速比的降低到开始车辆的减速为止的期间，执行驱动源的马达的转速控制而维持车速，并且，在车辆的减速中，驱动经由变速器与驱动轮连接的发电机而回收再生能量。
[0004]另外，国际公开第2020/008873号所公开的车辆用控制装置判定加速限制的有无，在判定为有加速限制的情况下，限制变速比的增加。
技术实现思路
[0005]在上述的技术中，伴随于变速器的变速挡的降低，发动机的转速会增加。作为其结果，使动力传动系统产生驾驶员所想要的动力以上的动力，有可能使驾驶员感到不适。另外，有可能由于发动机的转速的增加而发动机的效率下降，燃料经济性恶化。
[0006]于是，本专利技术的目的在于，提供抑制“在加减速时给车辆的驾驶员带来不适感”的变速控制装置。
[0007]根据一实施方式，提供一种动力传动系统的变速控制装置，所述动力传动系统搭载于车辆，具有第1变速器和第2变速器，所述第1变速器能够以使得第2变速比相对于第1变速比的比率恒定的方式无级地变更第1变速比和第2变速比，所述第1变速比是两个马达中的一方与发动机之间的变速比，所述第2变速比是两个马达中的另一方与发动机之间的变速比，所述第2变速器能够将两个马达中的一方与驱动轮之间的变速挡设定为变速比彼此不同的预定数量的变速挡中的任一变速挡。该变速控制装置具有定时设定部和控制部，所述定时设定部基于表示车辆的周围的状况的传感器信号、车辆的当前位置、包括与车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及驾驶员对车辆的操作中的至少一方，设定开始车辆的加速或减速的加减速开始定时，所述控制部控制动力传动系统，使得在加减速开始定时之前执行第2变速器的降挡，并且以将发动机的转速保持恒定的方式变更第1变速器的第1变速比和第2变速比。
[0008]在该变速控制装置中，优选的是，定时设定部，关于从控制车辆的驾驶的控制装置建议对在车辆的前方行驶的其他车辆超车起到驾驶员进行认可该建议的操作为止的时间，基于过去的从超车的建议起到进行认可的操作为止的经过时间来预测所述时间，基于所预
测的时间设定使车辆的加速开始的定时作为加减速开始定时。
[0009]在该情况下，优选的是，定时设定部将从超车的建议起经过了如下时间后的定时设为加减速开始定时，所经过的时间是在所预测的从超车的建议起到驾驶员进行认可的操作为止的时间上加上确认能够开始对其他车辆的超车所需的预测时间而得到的时间。
[0010]或者，优选的是，定时设定部基于车辆的速度与车辆的行进方向上的下一弯道的曲率半径中的至少一方、和从车辆到下一弯道为止的距离，设定使车辆的减速开始的定时作为加减速开始定时。
[0011]或者，还优选的是，定时设定部基于车辆的速度与车辆的行进方向上的要求减速的减速要求地点处的车辆的可行驶速度中的至少一方、和从车辆到减速要求地点为止的距离，设定使车辆的减速开始的定时作为加减速开始定时。
[0012]根据另一实施方式，提供一种动力传动系统的变速控制方法，所述动力传动系统搭载于车辆，具有第1变速器和第2变速器，所述第1变速器能够以使得第2变速比相对于第1变速比的比率恒定的方式无级地变更第1变速比和第2变速比，所述第1变速比是两个马达中的一方与发动机之间的变速比，所述第2变速比是两个马达中的另一方与发动机之间的变速比，所述第2变速器能够将两个马达中的一方与驱动轮之间的变速挡设定为变速比彼此不同的预定数量的变速挡中的任一变速挡。该变速控制方法包括：基于表示车辆的周围的状况的传感器信号、车辆的当前位置、包括与车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及驾驶员对车辆的操作中的至少一方，设定开始车辆的加速或减速的加减速开始定时；控制动力传动系统，使得在加减速开始定时之前执行第2变速器的降挡，并且以将发动机的转速保持恒定的方式变更第1变速器的第1变速比和第2变速比。
[0013]根据又一实施方式，提供一种动力传动系统的变速控制用计算机程序，所述动力传动系统搭载于车辆，具有第1变速器和第2变速器，所述第1变速器能够以使得第2变速比相对于第1变速比的比率恒定的方式无级地变更第1变速比和第2变速比，所述第1变速比是两个马达中的一方与发动机之间的变速比，所述第2变速比是两个马达中的另一方与发动机之间的变速比，所述第2变速器能够将两个马达中的一方与驱动轮之间的变速挡设定为变速比彼此不同的预定数量的变速挡中的任一变速挡。该变速控制用计算机程序包括用于使搭载于车辆的处理器执行如下处理的命令：基于表示车辆的周围的状况的传感器信号、车辆的当前位置、包括与车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及驾驶员对车辆的操作中的至少一方，设定开始车辆的加速或减速的加减速开始定时；控制动力传动系统，使得在加减速开始定时之前执行第2变速器的降挡，并且以将发动机的转速保持恒定的方式变更第1变速器的第1变速比和第2变速比。
[0014]本公开的变速控制装置实现了能够抑制“在加减速时给车辆的驾驶员带来不适感”这一情况的效果。
附图说明
[0015]图1是包括变速控制装置及动力传动系统的车辆控制系统的概略构成图。
[0016]图2是动力传动系统的概略构成图。
[0017]图3是作为变速控制装置的一实施方式的电子控制装置的硬件构成图。
[0018]图4是与变速控制处理相关的电子控制装置的处理器的功能框图。
[0019]图5是自动变速器的降挡时的驱动轮的转速、发动机的转速、和两个马达的“马达与马达的转速的关系”的说明图。
[0020]图6是表示本实施方式及比较例的车辆的减速控制与降挡的执行定时的关系的时间图。
[0021]图7是表示本实施方式及比较例的车辆的加速控制与降挡的执行定时的关系的时间图。
[0022]图8是变速控制处理的动作流程图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图对变速控制装置及在变速控制装置上执行的变速控制方法以及变速控制用计算机程序进行说明。该变速控制装置控制具有两个马达和发动机的动力传动系统中的变速。该变速控制装置基于表示车辆的周围的状况的传感器信号、车辆的当前位置、包括与车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及驾驶员对车辆的操作中的至少一方，设定开始车辆的加速或减速的加减速开始定时。并且，该变速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变速控制装置，所述变速控制装置是动力传动系统的变速控制装置，所述动力传动系统搭载于车辆，具有第1变速器和第2变速器，所述第1变速器能够以使得第2变速比相对于第1变速比的比率恒定的方式无级地变更所述第1变速比和所述第2变速比，所述第1变速比是两个马达中的一方与发动机之间的变速比，所述第2变速比是所述两个马达中的另一方与所述发动机之间的变速比，所述第2变速器能够将所述两个马达中的一方与驱动轮之间的变速比设定为预定数量的变速比中的任一变速比，所述变速控制装置具有定时设定部和控制部，所述定时设定部基于表示所述车辆的周围的状况的传感器信号、所述车辆的当前位置、包括与所述车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及所述车辆的驾驶员对所述车辆的操作中的至少一方，设定开始所述车辆的加速或减速的加减速开始定时，所述控制部控制所述动力传动系统，使得在所述加减速开始定时之前执行所述第2变速器的降挡，并且以将所述发动机的转速保持恒定的方式变更所述第1变速器的所述第1变速比和所述第2变速比。2.根据权利要求1所述的变速控制装置，所述定时设定部，关于从控制所述车辆的驾驶的控制装置建议对在所述车辆的前方行驶的其他车辆超车起到所述驾驶员进行认可该建议的操作为止的时间，基于过去的从超车的建议起到进行认可的操作为止的经过时间来预测所述时间，基于所预测的时间设定使所述车辆的加速开始的定时作为所述加减速开始定时。3.根据权利要求2所述的变速控制装置，所述定时设定部将从所述超车的建议起经过了如下时间后的定时设为所述加减速开始定时，所经过的时间是在所预测的从所述超车的建议起到所述驾驶员进行认可的操作为止的时间上加上确认能够开始对所述其他车辆的超车所需的预测时间而得到的时间。4.根据权利要求1所述的变速控制装置，所述定时设定部，基于所述车辆的速度与所述车辆的行进方向上的下一弯道的曲率半径中的至少一方、和从所述车辆到所述下一弯道为止的距离，设定使所述车辆的减速开始的定时作为所述加减速开始定时。5.根据权利要求1所述的变速控制装置，所述定时设定部，基于所述车辆的速度与所述车辆的行进方向上的要求减速的减速要求地点处的所述车辆的可行驶速度中的至少一方、和从...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊崎健太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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