液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及取样领域，提供一种液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车，装置包括：取样头、驱动机构、负压收集装置和控制模块，其中：取样头的第一端用于接触待取样的液体；负压收集装置与取样头的第二端连通，用于产生负压环境并基于负压环境对液体进行取样；驱动机构与取样头的第二端连接，用于驱动取样头移动；控制模块分别与负压收集装置以及驱动机构连接，用于在接收到对目标取样层的取样指令后控制驱动机构运行，当根据液体的不同取样层与取样信号的对应关系确定检测到目标取样层的取样信号时，控制驱动机构停止运行以及控制负压收集装置对目标取样层进行取样。解决人工取样无法对液体准确地分层取样的问题，实现准确地分层取样。准确地分层取样。准确地分层取样。

【技术实现步骤摘要】
液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车


[0001]本专利技术涉及取样
，尤其涉及一种液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车。

技术介绍

[0002]在许多场景中都有进行液体取样的需求，例如地质勘探等场景中，可以对地下水进行取样，在危化工场爆炸等场景中，可以对危化品进行取样，通过对取样的液体进行分析，从而采取相应的处理措施。
[0003]相关技术中，对液体进行取样的取样装置的取样方式比较单一，功能不完善。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车，用以解决相关技术中的取样装置对液体取样方式比较单一，功能不完善的缺陷，实现了对液体准确地分层取样。
[0005]本专利技术提供一种液体取样装置，包括：取样头、驱动机构、负压收集装置和控制模块，其中：
[0006]所述取样头的第一端用于接触待取样的液体；
[0007]所述负压收集装置与所述取样头的第二端连通，用于产生负压环境，并基于所述负压环境对所述液体进行取样，所述负压环境能够使得所述取样头的第一端接触的所述液体被吸入所述负压收集装置；
[0008]所述驱动机构与所述取样头的第二端连接，用于驱动所述取样头移动；
[0009]所述控制模块分别与所述负压收集装置以及所述驱动机构连接，用于在接收到对目标取样层的取样指令后，控制所述驱动机构运行以驱动所述取样头移动，当根据所述液体的不同取样层与取样信号的对应关系确定检测到目标取样层的取样信号时，控制所述驱动机构停止运行，以及控制所述负压收集装置对所述目标取样层进行取样。
[0010]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述控制模块分别与表面感应装置和底层感应装置连接；
[0011]所述控制模块用于通过如下方式建立所述对应关系：
[0012]当通过所述表面感应装置检测到表面感应信号时，记录所述液体的表面对应的所述驱动机构的行程信号，作为第一预设行程信号；
[0013]当通过所述底层感应装置检测到底层感应信号时，记录所述液体的底层对应的所述驱动机构的行程信号，作为第二预设行程信号；
[0014]基于所述第一预设行程信号和所述第二预设行程信号建立所述对应关系；
[0015]所述对应关系中，所述液体的表面对应的取样信号为所述第一预设行程信号或者实时检测的所述表面感应信号，所述液体的底层对应的取样信号为所述第二预设行程信号或者实时检测的所述底层感应信号，所述液体的表面与底层之间设定深度的中间层对应的
取样信号为所述驱动机构的第三预设行程信号；所述第三预设行程信号是基于所述第一预设行程信号和所述第二预设行程信号确定的。
[0016]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述底层感应装置包括压力传感器；
[0017]所述压力传感器设置于所述取样头的第二端；
[0018]所述控制模块与所述压力传感器相连，用于接收所述压力传感器反馈的压力信号，当所述压力信号表征所述取样头的第一端接触所述液体的底层时，确定检测到底层感应信号。
[0019]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述表面感应装置为所述取样头，所述取样头包括内管和套设在所述内管外的外管，所述内管和所述外管的材质均为导电材质，所述内管和所述外管之间绝缘设置；
[0020]所述内管和所述外管分别与所述控制模块电连接；所述内管和所述外管能够在所述取样头的第一端接触所述液体的表面时被所述液体导通，并将导通时产生的电信号作为所述表面感应信号提供给所述控制模块。
[0021]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述负压收集装置包括进液管路、取样瓶、排气管路和负压产生装置；所述取样瓶的瓶口设置有弹性密封件；
[0022]所述进液管路的第一端与所述取样头连通；所述进液管路的第二端通过插入所述弹性密封件与所述取样瓶连通；
[0023]所述排气管路的第一端通过插入所述弹性密封件与所述取样瓶连通；所述排气管路的第二端与所述负压产生装置连通；
[0024]所述控制模块与所述负压产生装置相连，用于在对所述目标取样层取样时，控制所述负压产生装置产生所述负压环境，使得所述液体被吸入所述取样瓶。
[0025]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述排气管路上设置有夹管阀和/或单向阀；
[0026]所述夹管阀与所述控制模块相连，用于在未对所述液体的目标取样层取样时，在所述控制模块的控制下夹紧所述排气管路；在对所述液体的目标取样层取样时，在所述控制模块的控制下松开所述排气管路；
[0027]所述单向阀用于防止所述排气管路中的污染物回流入所述取样瓶。
[0028]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述排气管路为多个，每个所述排气管路的第一端连通对应的所述取样瓶；所述液体取样装置还包括多通转接头；
[0029]所述负压产生装置通过所述多通转接头分别与每个所述排气管路连通。
[0030]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述控制模块包括所述驱动机构的控制电路；
[0031]所述驱动机构的控制电路包括继电器，提供电源的主干路，第一支路和第二支路；所述继电器包括线圈和常闭触点；
[0032]所述主干路上串联有第一开关；
[0033]所述第一支路的第一端与所述主干路的第一端相连，第二端与所述主干路的第二端相连；所述第一支路上串联有第二开关、所述线圈和所述取样头；
[0034]所述第二支路上串联所述驱动机构；所述第二支路的第一端通过所述常闭触点与所述主干路的第一端相连，第二端与所述主干路的第二端相连；
[0035]所述继电器能够在所述第一开关和所述第二开关闭合状态下，当所述内管和所述外管未被所述液体导通时，控制所述常闭触点闭合使得所述驱动机构运行，当所述内管和所述外管被所述液体导通时，控制所述常闭触点断开使得所述驱动机构停止运行；在所述第一开关闭合且所述第二开关断开状态下，控制所述常闭触点闭合使得所述驱动机构运行。
[0036]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述驱动机构的控制电路还包括第三支路；所述继电器还包括常开触点；
[0037]所述第三支路上串联提示装置；所述第三支路的第一端通过所述常开触点与所述主干路的第一端相连，第二端与所述主干路的第二端相连；
[0038]所述继电器能够在所述第一开关和所述第二开关闭合状态下，当所述内管和所述外管被所述液体导通时，控制所述常开触点闭合使得所述提示装置发出提示信号，当所述内管和所述外管未被所述液体导通时，控制所述常开触点断开使得所述提示装置停止发出提示信号；在所述第一开关闭合且所述第二开关断开状态下，控制所述常开触点断开使得所述提示装置停止发出提示信号。
[0039]根据本专利技术提供的一种液体取样装置，所述驱动机构的控制电路还包括第三开关；
[0040]所述第三开关与所述取样头并联；
[0041]所述第三开关用于在对所述液体取样装置测试时，模拟所述取样头的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体取样装置，其特征在于，包括：取样头、驱动机构、负压收集装置和控制模块，其中：所述取样头的第一端用于接触待取样的液体；所述负压收集装置与所述取样头的第二端连通，用于产生负压环境，并基于所述负压环境对所述液体进行取样，所述负压环境能够使得所述取样头的第一端接触的所述液体被吸入所述负压收集装置；所述驱动机构与所述取样头的第二端连接，用于驱动所述取样头移动；所述控制模块分别与所述负压收集装置以及所述驱动机构连接，用于在接收到对目标取样层的取样指令后，控制所述驱动机构运行以驱动所述取样头移动，当根据所述液体的不同取样层与取样信号的对应关系确定检测到目标取样层的取样信号时，控制所述驱动机构停止运行，以及控制所述负压收集装置对所述目标取样层进行取样。2.根据权利要求1所述的液体取样装置，其特征在于，所述控制模块分别与表面感应装置和底层感应装置连接；所述控制模块用于通过如下方式建立所述对应关系：当通过所述表面感应装置检测到表面感应信号时，记录所述液体的表面对应的所述驱动机构的行程信号，作为第一预设行程信号；当通过所述底层感应装置检测到底层感应信号时，记录所述液体的底层对应的所述驱动机构的行程信号，作为第二预设行程信号；基于所述第一预设行程信号和所述第二预设行程信号建立所述对应关系；所述对应关系中，所述液体的表面对应的取样信号为所述第一预设行程信号或者实时检测的所述表面感应信号，所述液体的底层对应的取样信号为所述第二预设行程信号或者实时检测的所述底层感应信号，所述液体的表面与底层之间设定深度的中间层对应的取样信号为所述驱动机构的第三预设行程信号；所述第三预设行程信号是基于所述第一预设行程信号和所述第二预设行程信号确定的。3.根据权利要求2所述的液体取样装置，其特征在于，所述底层感应装置包括压力传感器；所述压力传感器设置于所述取样头的第二端；所述控制模块与所述压力传感器相连，用于接收所述压力传感器反馈的压力信号，当所述压力信号表征所述取样头的第一端接触所述液体的底层时，确定检测到底层感应信号。4.根据权利要求2所述的液体取样装置，其特征在于，所述表面感应装置为所述取样头，所述取样头包括内管和套设在所述内管外的外管，所述内管和所述外管的材质均为导电材质，所述内管和所述外管之间绝缘设置；所述内管和所述外管分别与所述控制模块电连接；所述内管和所述外管能够在所述取样头的第一端接触所述液体的表面时被所述液体导通，并将导通时产生的电信号作为所述表面感应信号提供给所述控制模块。5.根据权利要求1至4任一项所述的液体取样装置，其特征在于，所述负压收集装置包括进液管路、取样瓶、排气管路和负压产生装置；所述取样瓶的瓶口设置有弹性密封件；所述进液管路的第一端与所述取样头连通；所述进液管路的第二端通过插入所述弹性
密封件与所述取样瓶连通；所述排气管路的第一端通过插入所述弹性密封件与所述取样瓶连通；所述排气管路的第二端与所述负压产生装置连通；所述控制模块与所述负压产生装置相连，用于在对所述目标取样层取样时，控制所述负压产生装置产生所述负压环境，使得所述液体被吸入所述取样瓶。6.根据权利要求5所述的液体取样装置，其特征在于，所述排气管路上设置有夹管阀和/或单向阀；所述夹管阀与所述控制模块相连，用于在未对所述液体的目标取样层取样时，在所述控制模块的控制下夹紧所述排气管路；在对所述液体的目标取样层取样时，在所述控制模块的控制下松开所述排气管路；所述单向阀用于防止所述排气管路中的污染物回流入所述取样瓶。7.根据权利要求5所述的液体取样装置，其特征在于，所述排气管路为多个，每个所述排气管路的第一端连通对应的所述取样瓶；所述液体取样装置还包括多通转接头；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，刘桂铭，邓原胜，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：