一种编码器滚轮送料机构制造技术

本发明专利技术涉及型材加工技术领域，具体涉及一种编码器滚轮送料机构，包括编码器和基板，所述基板外壁顶端一侧安装有压紧轮安装架，压紧轮安装架上安装有编码器支架与压紧轮，所述编码器安装在编码器支架上，所述基板的外壁顶端且远离压紧轮安装架的一端安装有驱动轮安装架，本发明专利技术中，通过在型材生产中使用编码器加滚轮送料，通过PLC电气控制，通过编码器实时反馈型材行走的距离，由PLC通过程序精确控制驱动电机行走的距离，形成一个闭环，使送料准确，满足型材加工的需要，同时本装置充分展现了编码器送料的优势，具有结构简单，制造成本低，使用方便，操作简单，包容性强等优点，同时送料精度高，累计误差小。累计误差小。累计误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器滚轮送料机构


[0001]本专利技术涉及型材加工
，具体涉及一种编码器滚轮送料机构。

技术介绍

[0002]型材是指截面形状一致，长度方向较长的材料，包括钢型材，铝型材，塑料型材，铜型材，比如建筑上经常会用到的典型的型材：槽钢，角钢，扁钢，工字钢，H钢，圆管，方管，异型管，棒料，等等，型材的使用是非常广泛的。
[0003]在型材加工领域，送料是极其重要的组成部分，影响到机器的体积，成本，占地，还影响到加工的精度，方便性，等等一系列的问题。
[0004]现在在型材加工领域，主要的送料方式是：1，齿轮齿条加伺服电机送料的形式，2，丝杆螺母加伺服电机方式，对于大尺寸长度比较长的型材，需要庞大的送料架，同时需要高精密加工，需要精确的电气控制，不仅使成本高企，同时带来了使用的不便性。比如不同的型材需要更换不同的夹具，等等一系列的问题。
[0005]编码器在自动控制中使用也是比较多的，但是具体用于型材的加工的送料中，还没有一个良好的解决方法，并且存在诸多的问题，导致现在在型材加工行业里，用编码器加滚轮的送料方式使用的极少。
[0006]综上，现在的型材加工领域，还存在诸多影响自动化推广的因素，送料是主要因素之一，现有的送料，远远不能满足型材加工送料的需要，导致型材加工中自动化程度还是比较低的。
[0007]综上，专利技术一种编码器滚轮送料机构很有必要。

技术实现思路

[0008]为此，本专利技术提供一种编码器滚轮送料机构，在型材生产中使用编码器加滚轮送料，通过PLC电气控制，通过编码器实时反馈型材行走的距离，由PLC通过程序精确控制驱动电机行走的距离，形成一个闭环，使送料准确，满足型材加工的需要，另外，本专利技术充分展现了编码器送料的优势，具有结构简单，制造成本低，使用方便，操作简单，包容性强等优点，同时送料精度高，累计误差小等，是型材加工领域的一次变革。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种编码器滚轮送料机构，包括编码器和基板，所述基板外壁顶端一侧安装有压紧轮安装架，压紧轮安装架上安装有编码器支架与压紧轮，所述编码器安装在编码器支架上，所述基板的外壁顶端且远离压紧轮安装架的一端安装有驱动轮安装架，所述驱动轮安装架上安装有驱动轮和用于对驱动轮进行驱动的驱动机构。
[0010]优选的，所述基板的外壁顶端安装有导轨a，所述导轨a的外壁且位于压紧轮的下方滑动连接有滑块a，一个所述导轨a的外壁顶端设置的滑块a的数量为两个，一个所述滑块a的外壁顶端且靠近驱动轮的一端安装有压紧轮安装架，另一个所述滑块a的外壁顶端安装有固定支架，所述固定支架远离压紧轮的一侧固定有竖直块，所述竖直块与压紧轮安装架
之间固定有气缸a。
[0011]优选的，所述基板的外壁顶端且位于导轨a之间安装有丝杆固定座，两个所述丝杆固定座之间转动连接有丝杠，所述固定支架的外壁底端且与丝杠对应位置处固定有螺母，所述螺母的内壁与丝杠的外壁啮合，所述丝杆固定座的内壁且与丝杠连接处内安装有轴承，所述丝杠远离压紧轮的一端伸出丝杆固定座的外壁侧端并安装有手轮。
[0012]优选的，所述编码器支架包括竖直板a，所述竖直板a的一侧外壁底端固定有水平板，所述水平板的外壁顶端固定有导轨b，所述导轨b的外壁顶端滑动连接有滑块c，所述滑块c的外壁顶端固定编码器固定板a，所述编码器固定板a的外壁且远离竖直板a的一侧固定有竖直板b，所述竖直板b与竖直板a相对一侧外壁之间设置有压簧，所述压簧的内侧设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓的左端与竖直板b的外壁右侧螺纹连接，所述竖直板b外壁侧端且远离压簧的一侧底部设置有编码器固定板b，所述编码器安装在编码器固定板b上，所述编码器的输入轴连接有滚轮。
[0013]优选的，所述编码器固定板b的外壁顶端固定有可动块，所述竖直板b(830)外壁左侧安装有竖板c,所述竖直板c与竖直板b之间形成有导向槽，所述可动块的外壁顶端安装在所述导向槽内，所述竖直板b的外壁顶端固定有横短板，所述横短板的外壁顶端且与可动块对应位置处均螺纹连接有侧调节螺丝与顶固定螺丝，所述侧调节螺丝的底端均穿过横短板的内壁顶端并与可动块的外壁螺纹连接，所述顶固定螺丝的外壁底端穿过横短板的内壁并与可动块的外壁顶端抵接。
[0014]优选的，所述驱动轮安装架包括下安装板，所述下安装板的外壁顶端上方设置有上安装板，所述上安装板与下安装板之间通过等高立杆连接，所述驱动轮的外壁上下端分别与下安装板和上安装板之间转动连接，所述驱动轮的外壁顶端通过连接键固定有从动齿轮，所述从动齿轮设置在上安装板的外壁顶端上方。
[0015]优选的，所述下安装板的外壁底端固定在下板上，所述下板的外壁顶端前后侧均固定有立板，所述立板的外壁顶端固定有上板，所述上板设置在上安装板上方。
[0016]优选的，所述下板的外壁底端且与导轨a对应位置处均固定有滑块b，所述滑块b与导轨a的外壁顶端滑动连接。
[0017]优选的，所述驱动机构包括减速机，所述减速机安装在上板的外壁顶端，所述减速机上安装有驱动电机，减速机输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁均与从动齿轮啮合。
[0018]优选的，所述基板位于驱动轮安装架的外壁侧端固定有端头固定板，所述端头固定板的外壁侧端且远离驱动轮安装架的一侧固定有气缸b，所述气缸b的输出端与立板的外壁后端固定，所述端头固定板与立板外壁后端之间且位于气缸b的下方之间设置有左顶紧螺丝。
[0019]优选的，所述驱动辊为包胶辊。
[0020]优选的，所述基板外壁一侧安装有安装固定板，安装固定板上加工出安装槽,安装固定板与基板之间焊接连接着加强筋。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术中，通过在型材生产中使用编码器加滚轮送料，通过PLC电气控制，通过编码器实时反馈型材行走的距离，由PLC通过程序精确控制驱动电机行走的距离，形成一个闭
环，使送料准确，满足型材加工的需要，同时本装置充分展现了编码器送料的优势，具有结构简单，制造成本低，使用方便，操作简单，包容性强等优点，同时送料精度高，累计误差小。
附图说明
[0023]图1为本专利技术正视方向的整体立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中驱动部件的部分立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中编码器支架的部分立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中驱动部件侧视方向的部分立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术中压紧轮和压紧轮安装架的部分立体结构示意图。
[0028]图中：100、编码器；101、滚轮；200、压紧轮；210、压紧轮安装架；211、滑块a；220、竖直块；230、气缸a；240、螺母；300、基板；310、导轨a；320、丝杠；321、丝杆固定座；322、手轮；390、安装固定板；391、加强筋；392、安装槽；400、驱动轮；410、从动齿轮；500、驱动轮安装架；510、等高立杆；520、下安装板；521、滑块b；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器滚轮送料机构，包括编码器(100)和基板(300)，其特征在于：所述基板(300)外壁顶端一侧安装有压紧轮安装架(210)，压紧轮安装架(210)上安装有编码器支架(800)与压紧轮(200)，所述编码器(100)安装在编码器支架(800)上，所述基板(300)的外壁顶端且远离压紧轮安装架(210)的一端安装有驱动轮安装架(500)，所述驱动轮安装架(500)上安装有驱动轮(400)和用于对驱动轮(400)进行驱动的驱动机构(700)。2.根据权利要求1所述的一种编码器滚轮送料机构，其特征在于：所述基板(300)的外壁顶端安装有导轨a(310)，所述导轨a(310)的外壁且位于压紧轮(200)的下方滑动连接有滑块a(211)，一个所述导轨a(310)的外壁顶端设置的滑块a(211)的数量为两个，一个所述滑块a(211)的外壁顶端且靠近驱动轮(400)的一端安装有压紧轮安装架(210)，另一个所述滑块a(211)的外壁顶端安装有固定支架，所述固定支架远离压紧轮(200)的一侧固定有竖直块(220)，所述竖直块(220)与压紧轮安装架(210)之间固定有气缸a(230)。3.根据权利要求2所述的一种编码器滚轮送料机构，其特征在于：所述基板(300)的外壁顶端且位于导轨a(310)之间安装有丝杆固定座(321)，两个所述丝杆固定座(321)之间转动连接有丝杠(320)，所述固定支架的外壁底端且与丝杠(320)对应位置处固定有螺母(240)，所述螺母(240)的内壁与丝杠(320)的外壁啮合，所述丝杆固定座(321)的内壁且与丝杠(320)连接处内安装有轴承，所述丝杠(320)远离压紧轮(200)的一端伸出丝杆固定座(321)的外壁侧端并安装有手轮(322)。4.根据权利要求1所述的一种编码器滚轮送料机构，其特征在于：所述编码器支架(800)包括竖直板a(810)，所述竖直板a(810)的一侧外壁底端固定有水平板(820)，所述水平板(820)的外壁顶端固定有导轨b(832)，所述导轨b(832)的外壁顶端滑动连接有滑块c(831)，所述滑块c(831)的外壁顶端固定编码器固定板a(845)，所述编码器固定板a(845)的外壁且远离竖直板a810的一侧固定有竖直板b(830)，所述竖直板b(830)与竖直板a(810)相对一侧外壁之间设置有压簧(833)，所述压簧(833)的内侧设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓的左端与竖直板b(830)的外壁右侧螺纹连接，所述竖直板b(830)外壁侧端且远离压簧(833)的一侧底部设置有编码器固定板b(846)，所述编码器(100)安装在编码器固定板b(846)上，所述编码器(100)的输入轴连接有滚轮(101)。5.根据权利要求4所述的一种编码器滚轮送料机构，其特征在于：所述编码器固定板b(846)的外壁顶端固定有可动块(844)，所述竖直板b(830)外壁左侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱华，陈净，
申请(专利权)人：苏州市中模模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：