【技术实现步骤摘要】
本技术涉及型材送料装置领域，特别涉及一种新型带编码器反馈的送料机构。
技术介绍
1、型材送料装置对材料进行输送，是型材加工中不可或缺的装置。
2、现在市面上的送料机构主要是齿轮在齿条上行走，带动送料机行走，送料架上有夹紧材料的夹具，带动被夹材料一道移动，这种方式，对于长度长，体积大的型材，需要有庞大的送料架，而且整个送料架需要非常精密，成本高，移动不方便，场地占用大，使用也不方便。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种新型带编码器反馈的送料机构，结构更紧凑，成本更地，使用更方便，适应性更广，电机与滚轮直连的，送进更精准。
2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种新型带编码器反馈的送料机构，包括基板，所述基板上方一侧安装有压紧辊安装支架，所述基板上方相对于压紧辊安装支架对侧安装有驱动辊安装支架，所述压紧辊安装支架上安装有压紧辊轮，所述驱动辊安装支架上方安装有驱动电机，所述驱动电机下方安装有驱动辊，所述驱动电机与驱动辊之间有联轴器连接，所述驱动辊安装支架的一侧安装有编码器支架，所述编码器支架上安装有编码器，所述编码器包括编码器主体，所述编码器主体上安装有编码器滚轮。
3、优选的，所述编码器支架包括编码器支架固定部分和编码器支架活动部分，所述编码器支架固定部分内开设有通槽，所述通槽内安装有编码器支架活动部分，所述编码器固定在编码器支架活动部分上。
4、优选的，所述编码器支架固定部分包括底座，所述底座上固定连接有编码器支架固定部
5、优选的，所述编码器支架活动部分包括竖直活动块，所述竖直活动块可动安装于编码器支架固定部分本体通槽内，所述竖直活动块内开设有通孔，所述通孔里面安装有水平活动块，所述水平活动块上开设腰型孔，所述腰型孔里面安装有防脱销，所述竖直活动块上开设有圆孔，所述防脱销固定在此圆孔中，所述竖直活动块一侧安装有提手，所述提手与水平活动块之间放置有弹簧。
6、优选的，所述水平活动块一端固定有中间连接块，所述中间连接块顶部固定有温度传感器固定块，所述中间连接块下侧固定有编码器固定块，所述温度传感器固定块里面安装有温度传感器。
7、优选的，所述基板上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有压紧辊安装支架，所述压紧辊安装支架下面一侧安装有螺母，所述螺母里面啮合连接有丝杆，所述基板一侧固定连接有第二侧板，所述丝杆通过第二侧板的孔伸出第二侧板，所述丝杆外部固定有挡圈，所述丝杆的一端安装有手轮。
8、优选的，所述压紧辊安装支架分为压紧辊安装支架固定部分与压紧辊安装支架活动部分，所述压紧辊安装支架固定部分包括固定部分底板，所述固定部分底板一侧上方安装着固定部分立板，所述固定部分立板一侧安装有驱动气缸，所述压紧辊安装支架活动部分包括活动部分底板，所述活动部分底板上方安装有活动部分立板二，所述活动部分底板上方安装有活动部分立板一，所述活动部分立板二上方安装活动部分上板，所述驱动气缸的活塞杆通过螺丝连接到活动部分立板一上。
9、优选的，所述滑块上安装有驱动辊安装支架，所述基板另一侧安装有第一侧立板，所述第一侧立板与驱动辊安装支架之间设置有拉紧螺丝与顶紧螺丝。
10、优选的，所述驱动辊安装支架包括驱动辊外支架与驱动辊内支架，所述驱动辊内支架通过螺丝固定在驱动辊外支架内侧，所述驱动辊内支架上方固定有减速器，所述减速器上方安装有驱动电机，所述减速器输出轴通过联轴器与驱动辊轴颈连接。
11、优选的，所述驱动辊内支架包括驱动辊内支架上板，所述驱动辊内支架上板一侧安装有驱动辊内支架立板，所述驱动辊内支架立板下方安装有驱动辊内支架底板,所述驱动辊内支架上板与驱动辊内支架底板内安装有轴承，所述驱动辊通过两轴承与驱动辊内支架上板、驱动辊内支架底板可滚动连接在一起。
12、本技术的一种新型带编码器反馈的送料机构具有以下优点：
13、该一种新型带编码器反馈的送料机构，通过安装的驱动电机以及编码器，编码器实时反馈材料送进距离，再反馈给plc，通过程序控制，再控制外部驱动电机的转动，形成一个闭环，从而精准地获得材料送进距离的一种送料方式，由于是用滚轮转动驱动材料行进的，不需要送料架的移动，送料部分可以做得非常短，对于长的型材，具体非常明显的成本优势，并且使用方便，占地空间小，等等的优点，实现对型材加工的精准送料功能，以及在运行时，由电机驱动滚轮转动，带动压紧于滚轮上的材料送进，在驱动辊一侧安装有编码器，编码器计数轮与材料接触，随着材料的行进而转动，实时记录并反馈给plc信号，plc计算出材料送进的距离，再做出指令反馈给送料电机，让电机送料或者停止，整个过程是实时闭环的，能够及时地反映出材料送进距离同时控制材料送进距离，从而实现对型材类材料的准确送进，并使装置结构更紧凑，电机直接驱动送料滚轮，编码器上下位置可以方便调节，适应范围更广，更精准，成本也更低，可以完成对方管，角钢，槽钢，h型钢，圆管等等的送进。
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1.一种新型带编码器反馈的送料机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上方一侧安装有压紧辊安装支架(2)，所述基板(1)上方相对于压紧辊安装支架(2)对侧安装有驱动辊安装支架(7)，所述压紧辊安装支架(2)上安装有压紧辊轮(3)，所述驱动辊安装支架(7)上方安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)下方安装有驱动辊(8)，所述驱动电机(6)与驱动辊(8)之间有联轴器(62)连接，所述驱动辊安装支架(7)的一侧安装有编码器支架(5)，所述编码器支架(5)上安装有编码器(4)，所述编码器(4)包括编码器主体(41)，所述编码器主体(41)上安装有编码器滚轮(43)。
2.根据权利要求1所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述编码器支架(5)包括编码器支架固定部分(52)和编码器支架活动部分(51)，所述编码器支架固定部分(52)内开设有通槽，所述通槽内安装有编码器支架活动部分(51)，所述编码器(4)固定在编码器支架活动部分(51)上。
3.根据权利要求2所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述编码器支架固定部分(52)包括底座(52
4.根据权利要求2所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述编码器支架活动部分(51)包括竖直活动块(515)，所述竖直活动块(515)可动安装于编码器支架固定部分本体(521)通槽内，所述竖直活动块(515)内开设有通孔，所述通孔里面安装有水平活动块(514)，所述水平活动块(514)上开设腰型孔，所述腰型孔里面安装有防脱销(516)，所述竖直活动块(515)上开设有圆孔，所述防脱销(516)固定在此圆孔中，所述竖直活动块(515)一侧安装有提手(518)，所述提手(518)与水平活动块(514)之间放置有弹簧(517)。
5.根据权利要求4所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述水平活动块(514)一端固定有中间连接块(512)，所述中间连接块(512)顶部固定有温度传感器固定块(511)，所述中间连接块(512)下侧固定有编码器固定块(513)，所述温度传感器固定块(511)里面安装有温度传感器(42)。
6.根据权利要求1所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述基板(1)上安装有导轨(11)，所述导轨(11)上安装有滑块(12)，所述滑块(12)上安装有压紧辊安装支架(2)，所述压紧辊安装支架(2)下面一侧安装有螺母(101)，所述螺母(101)里面啮合连接有丝杆(19)，所述基板(1)一侧固定连接有第二侧板(18)，所述丝杆(19)通过第二侧板(18)的孔伸出第二侧板(18)，所述丝杆(19)外部固定有挡圈(17)，所述丝杆(19)的一端安装有手轮(16)。
7.根据权利要求1所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述压紧辊安装支架(2)分为压紧辊安装支架固定部分(21)与压紧辊安装支架活动部分(22)，所述压紧辊安装支架固定部分(21)包括固定部分底板(213)，所述固定部分底板(213)一侧上方安装着固定部分立板(211)，所述固定部分立板(211)一侧安装有驱动气缸(212)，所述压紧辊安装支架活动部分(22)包括活动部分底板(221)，所述活动部分底板(221)上方安装有活动部分立板二(223)，所述活动部分底板(221)上方安装有活动部分立板一(222)，所述活动部分立板二(223)上方安装活动部分上板(224)，所述驱动气缸(212)的活塞杆通过螺丝连接到活动部分立板一(222)上。
8.根据权利要求6所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述滑块(12)上安装有驱动辊安装支架(7)，所述基板(1)另一侧安装有第一侧立板(15)，所述第一侧立板(15)与驱动辊安装支架(7)之间设置有拉紧螺丝(13)与顶紧螺丝(14)。
9.根据权利要求1所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述驱动辊安装支架(7)包括驱动辊外支架(71)与驱动辊内支架(72)，所述驱动辊内支架(72)通过螺丝固定在驱动辊外支架(71)内侧，所述驱动辊内支架(72)上方固定有减速器(61)，所述减速器(61)上方安装有驱动电机(6)，所述减速器(61)输出轴通过联轴器(62)与驱动辊(8)轴颈连接。
10.根据权利要求9所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述驱动辊内支架(72)包括驱动辊内支架上板(751)，所述驱动辊内支架上...
【技术特征摘要】
1.一种新型带编码器反馈的送料机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上方一侧安装有压紧辊安装支架(2)，所述基板(1)上方相对于压紧辊安装支架(2)对侧安装有驱动辊安装支架(7)，所述压紧辊安装支架(2)上安装有压紧辊轮(3)，所述驱动辊安装支架(7)上方安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)下方安装有驱动辊(8)，所述驱动电机(6)与驱动辊(8)之间有联轴器(62)连接，所述驱动辊安装支架(7)的一侧安装有编码器支架(5)，所述编码器支架(5)上安装有编码器(4)，所述编码器(4)包括编码器主体(41)，所述编码器主体(41)上安装有编码器滚轮(43)。
2.根据权利要求1所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述编码器支架(5)包括编码器支架固定部分(52)和编码器支架活动部分(51)，所述编码器支架固定部分(52)内开设有通槽，所述通槽内安装有编码器支架活动部分(51)，所述编码器(4)固定在编码器支架活动部分(51)上。
3.根据权利要求2所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述编码器支架固定部分(52)包括底座(522)，所述底座(522)上固定连接有编码器支架固定部分本体(521)，所述编码器支架固定部分本体(521)内开设有通槽，所述通槽一侧内壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装着顶紧螺塞(523)。
4.根据权利要求2所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述编码器支架活动部分(51)包括竖直活动块(515)，所述竖直活动块(515)可动安装于编码器支架固定部分本体(521)通槽内，所述竖直活动块(515)内开设有通孔，所述通孔里面安装有水平活动块(514)，所述水平活动块(514)上开设腰型孔，所述腰型孔里面安装有防脱销(516)，所述竖直活动块(515)上开设有圆孔，所述防脱销(516)固定在此圆孔中，所述竖直活动块(515)一侧安装有提手(518)，所述提手(518)与水平活动块(514)之间放置有弹簧(517)。
5.根据权利要求4所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述水平活动块(514)一端固定有中间连接块(512)，所述中间连接块(512)顶部固定有温度传感器固定块(511)，所述中间连接块(512)下侧固定有编码器固定块(513)，所述温度传感器固定块(511)里面安装有温度传感器(42)。
6.根据权利要求1所述的新型带编码器反馈的送料机构，其特征在于：所述基板(1)上安装有导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪爱华，陈净，朱海，
申请(专利权)人：苏州市中模模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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