本发明专利技术涉及汽车焊接技术领域，提出了汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架，第一支架的前侧设置有第二支架，第一支架的内部固定安装有第一光电发射器，第二支架的内部固定安装有第一光电接收器，第一支架和第二支架的上方均固定连接有固定盘，固定盘的背面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有焊接臂，第一支架上方的固定盘和第二支架上方的固定盘之间安装有偏移检测组件，焊接臂的内部转动安装有转筒。通过上述技术方案，解决了现有技术中的现有的焊接装置在使用时不能够根据需要调节焊接轨迹，而且不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊问题。身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊问题。身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊问题。
【技术实现步骤摘要】
汽车龙门架多工位智能焊接装置
[0001]本专利技术涉及汽车焊接
，具体的，涉及汽车龙门架多工位智能焊接装置。
技术介绍
[0002]汽车焊接装置是用于汽车制造及修理过程中进行焊接工作的设备。汽车制造或修理中需要进行许多种类的焊接工作，根据不同的焊接需求采用不同的焊接方法和设备，以确保高质量的焊接。现有的汽车焊接装置在使用时还存在一些缺陷；例如公开号CN102909507A公开的汽车中间支架焊接装置，通过夹紧爪、第一、二定位架快速将两个待焊接产品固定定位住，通过焊接头上下运动将两待焊接产品快速焊接在一起，该装置结构简单，操作方便，提高了产品的焊接牢固度和焊接效率；上述装置虽然能够通过焊接头上下运动实现焊接功能，但在使用时，不能够根据焊接需要调节焊接轨迹，不能够对使用的焊接轨迹进行切换，难以适应不同的汽车焊接轨迹进行使用，而且现有的焊具在使用时，不能够在焊接前对待焊接部件进行偏移检测工作；公开号CN106514104A公开的汽车弯管焊接装置，该焊接装置通过多驱动器对弯管和弯板的各个部分进行快速有效的定位，使上料、下料的时间大大缩短，提高工作效率；通过在各支撑件设有与弯管或弯板相匹配的弧面，针对弯管和弯板的形状进行限位，有效地减少加工时产生的振动对焊接的影响；通过活动的弯板支撑件，灵活调整焊接位置，避免产生因零件误差导致焊接不良的问题；弯管和弯板的焊接部预留有足够的焊接空间，提高加工品质和效率；上述焊接装置虽然能够减少振动对焊接的影响，但在焊接的过程中，不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊，不能够对焊接方式进行切换。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出汽车龙门架多工位智能焊接装置，解决了相关技术中的现有的焊接装置在使用时不能够根据需要调节焊接轨迹，而且不能够在焊具沿着车身轮廓移动时自动形成鱼鳞焊或者点焊的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架，所述第一支架的前侧设置有第二支架，所述第一支架的内部固定安装有第一光电发射器，所述第二支架的内部固定安装有第一光电接收器，所述第一支架和第二支架的上方均固定连接有固定盘，固定盘的背面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有焊接臂，第一支架上方的固定盘和第二支架上方的固定盘之间安装有偏移检测组件，所述焊接臂的内部转动安装有转筒，转筒的四周开设有导向槽，所述焊接臂的底部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有外衬套，所述转筒的内部安装有搭接板，搭接板的前端螺纹连接有顶块，所述外衬套的前端滑动安装有滑块，外衬套的左右两侧开设有移动槽，移动槽的内壁上固定连接有压簧，相邻两处所述压簧之间连接有侧板，所述滑块的前端固定连接有连接管，连接管的前
端螺栓安装有焊枪，所述焊接臂的表面转动安装有外圆环，外圆环的内部转动安装有内圆环，外圆环和转筒之间安装有衔接组件，所述转筒的顶部安装有盖板，所述第一支架的左侧转动安装有连接架。
[0005]作为本专利技术的一种优先方案，所述第一支架和第二支架之间安装有导杆，所述导杆与第一支架之间为固定连接，导杆与前侧的第二支架之间为滑动连接，导杆的表面设置有刻度标识。
[0006]作为本专利技术的一种优先方案，所述固定盘为阶梯式结构，固定盘的内壁上设置有橡胶轮，所述橡胶轮和焊接臂之间为转动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优先方案，所述偏移检测组件包括固定安装于固定盘顶部的顶架，顶架的中间固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有悬架，悬架的内部滑动安装有活动杆，活动杆的内部螺纹安装有螺杆，螺杆的下方转动连接有第二光电发射器，第二光电发射器的左侧设置有第二光电接收器。
[0008]作为本专利技术的一种优先方案，所述丝杆上的螺纹为中断式结构，所述滑块的后侧转动连接有滚珠，丝杆上的螺纹中断位置与滚珠的位置互相对应，丝杆上的螺纹中断位置为圆角结构，所述焊枪通过滚珠和丝杆与外衬套之间构成往复伸缩结构，所述焊枪通过导向槽与转筒之间构成转动结构。
[0009]作为本专利技术的一种优先方案，所述衔接组件包括固定安装于外圆环顶部的第一凸块，第一凸块的顶部固定连接有松紧绳，松紧绳的末端固定连接有第二凸块，第二凸块和转筒之间为固定连接，所述转筒的顶部开设有对接槽，对接槽的内部贴合设置有对接块，对接块通过弹簧与焊接臂相连，对接块远离转筒的一侧固定连接有牵引钢绳，所述牵引钢绳的末端经导向轮导向与内圆环相连，所述导向轮和焊接臂之间为转动连接，所述外圆环的表面固定连接有第一握柄，所述外圆环的内部固定连接有阻尼块，所述内圆环的表面开设有用于与阻尼块对接的挤压槽。
[0010]作为本专利技术的一种优先方案，所述外圆环和内圆环的中轴线共线，所述内圆环通过阻尼块和挤压槽与外圆环之间构成同步转动结构，所述对接块通过内圆环和牵引钢绳与转筒之间构成伸缩结构，所述转筒通过外圆环、第一凸块、松紧绳和第二凸块与焊接臂之间构成转动结构。
[0011]作为本专利技术的一种优先方案，所述阻尼块为内部中空的半球体，阻尼块的材质为橡胶材质，阻尼块前端的外壁与挤压槽的内壁互相贴合，所述阻尼块和挤压槽在外圆环和内圆环之间呈中心对称状分布。
[0012]作为本专利技术的一种优先方案，所述盖板包括螺纹安装于转筒顶部内侧的螺纹套，螺纹套的中间转动安装有转盘，螺纹套的顶部固定连接有第二握柄，所述转盘的左右两侧固定连接有阻尼垫，所述阻尼垫为长方体框架结构，阻尼垫与搭接板之间为过盈配合。
[0013]作为本专利技术的一种优先方案，所述连接架上方的结构与第一支架上方的结构相同但尺寸不同，连接架上的连接轴上固定连接有固定组件，固定组件包括固定安装于连接架上连接轴前端的固定框，固定框的前后两侧转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有压板。
[0014]本专利技术的工作原理及有益效果为：1、通过设置的导向槽、丝杆和外衬套，使得第二伺服电机在驱动丝杆转动时，能够
带动外衬套和焊枪在导向槽的限位作用下进行上下移动，并且焊枪能够沿着导向槽的轨迹进行移动，使得装置能够以特定的轨迹驱动焊枪进行焊接工作，后续可通过转动转筒，使得装置能够适应不同轨迹的导向槽对焊枪的移动轨迹进行调节，解决了现有的焊接装置在对汽车进行焊接时不能够对焊接轨迹进行切换，难以适应不同的汽车焊接轨迹进行使用的缺陷，该装置具有适应性更强的优势，并且导向槽配合可转动的焊接臂使得装置能够进行环绕式焊接工作。
[0015]2、在进行焊接工作前，可通过第一光电发射器和第一光电接收器检测遮挡时间和停止接收光电信号的时间是否一致从而判断汽车部件在输送时是否发生偏移，而且配合偏移检测组件，使得装置能够对汽车不同位置的待焊接区域是否偏移进行检测，以保证后续的焊接精确度，解决了现有的焊接装置在使用时不具备偏移检测功能的缺陷。
[0016]3、通过设置的中断螺纹结构的丝杆，使得装置能够在工作的过程中，通过丝杆的持续转动，使得滑块的末端间歇性接触丝杆螺纹的中断面，使得焊具能够小幅度间歇本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车龙门架多工位智能焊接装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的前侧设置有第二支架（39），所述第一支架（1）的内部固定安装有第一光电发射器（2），所述第二支架（39）的内部固定安装有第一光电接收器（3），所述第一支架（1）和第二支架（39）的上方均固定连接有固定盘（5），固定盘（5）的背面固定安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的输出轴上固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）的表面固定连接有焊接臂（9），第一支架（1）上方的固定盘（5）和第二支架（39）上方的固定盘（5）之间安装有偏移检测组件（8），所述焊接臂（9）的内部转动安装有转筒（11），转筒（11）的四周开设有导向槽（12），所述焊接臂（9）的底部固定安装有第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）的输出轴上固定连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的外侧螺纹连接有外衬套（15），所述转筒（11）的内部安装有搭接板（17），搭接板（17）的前端螺纹连接有顶块（18），所述外衬套（15）的前端滑动安装有滑块（19），外衬套（15）的左右两侧开设有移动槽（21），移动槽（21）的内壁上固定连接有压簧（22），相邻两处所述压簧（22）之间连接有侧板（23），所述滑块（19）的前端固定连接有连接管（24），连接管（24）的前端螺栓安装有焊枪（25），所述焊接臂（9）的表面转动安装有外圆环（26），外圆环（26）的内部转动安装有内圆环（27），外圆环（26）和转筒（11）之间安装有衔接组件（16），所述转筒（11）的顶部安装有盖板（36），所述第一支架（1）的左侧转动安装有连接架（37）。2.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述第一支架（1）和第二支架（39）之间安装有导杆（4），所述导杆（4）与第一支架（1）之间为固定连接，导杆（4）与前侧的第二支架（39）之间为滑动连接，导杆（4）的表面设置有刻度标识。3.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述固定盘（5）为阶梯式结构，固定盘（5）的内壁上设置有橡胶轮（10），所述橡胶轮（10）和焊接臂（9）之间为转动连接。4.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述偏移检测组件（8）包括固定安装于固定盘（5）顶部的顶架（801），顶架（801）的中间固定安装有电动推杆（802），电动推杆（802）的顶部固定连接有悬架（803），悬架（803）的内部滑动安装有活动杆（804），活动杆（804）的内部螺纹安装有螺杆（805），螺杆（805）的下方转动连接有第二光电发射器（806），第二光电发射器（806）的左侧设置有第二光电接收器（807）。5.根据权利要求1所述的汽车龙门架多工位智能焊接装置，其特征在于：所述丝杆（14）上的螺纹为中断式结构，所述滑块（19）的后侧转动连接有滚珠（20），丝杆（14）上的螺纹中断位置与滚珠（20）的位置互相对应，丝杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖顺，刘祖胜，
申请(专利权)人：定州市宏远机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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