汽车后边板自动校准组合焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车部件焊接技术领域，提出了汽车后边板自动校准组合焊接装置，包括焊接装置本体

【技术实现步骤摘要】
汽车后边板自动校准组合焊接装置


[0001]本专利技术涉及汽车部件焊接
，具体的，涉及汽车后边板自动校准组合焊接装置
。

技术介绍

[0002]目前，在汽车生产过程中，经常需要使用螺柱焊技术对汽车零部件进行焊接，螺柱焊是指将金属螺柱或类似的其他金属件（栓
、
钉等）焊接到工件（一般为板件）上去的焊接技术，其焊接方法一般为：首先将工件固定在装夹机构上，然后将金属螺柱固定在焊接头上，最后通过焊接头将金属螺柱焊接在工件上，由于螺柱焊盒焊接时间短
、
焊接弧度高
、
焊接能量集中
、
操作方便
、
焊接效率高
、
对母材热损伤小等特点，这项技术被广泛地应用在汽车生产行业
。
[0003]现有技术中，授权公告号为：
CN210878314U
的一种汽车零部件自校准焊接装置，包括装置本体，装置本体上端安装有装夹机构，装夹机构上侧设有焊接头，装夹机构下端固定连接有校正盘，装置本体上端开凿有与校正盘滑动连接的偏位槽，校正盘外端和偏位槽内侧壁之间固定连接有多个均匀分布的压缩弹簧，装夹机构上端固定连接有右支架和左支架，且右支架位于左支架右侧，装夹机构正上方设有框架板，且框架板分别与右支架和左支架连接，框架板上端固定连接有多个与焊接头相匹配的定位筒，可以实现在使用螺柱焊技术对汽车零部件进行焊接过程中，对工件进行自动校准定位，有效避免工件和柱状金属件之间存在较大的偏差，从而有效降低焊接成品的残次率，然而该技术需要将待焊接的汽车零部件每一件单独放入装置内部进行焊接，焊接完成后再取出更换下一件汽车零部件进行焊接，焊接效率非常低下，在焊接过程中，焊接位置只能通过两个固定的定位筒进行确定，中途需要更改焊接位置的话无法实现，需要重新定制不同定位筒位置的框架板，不是很方便
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出汽车后边板自动校准组合焊接装置，解决了相关技术中的工作效率低，无法调节焊接位置，不方便移动问题
。
[0005]本专利技术的技术方案如下：汽车后边板自动校准组合焊接装置，包括焊接装置本体
、
汽车部件以及底板，所述底板的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的加固杆，四个所述加固杆的顶部共同通过螺丝固定连接有中心台，所述焊接装置本体的内部分别设置有双边上料装置
、
部件夹持装置
、
焊接自定位装置以及移动固定装置，所述双边上料装置包括安装台，所述安装台的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端分别通过联轴器连接有同轴设置的连接板和主动锥齿轮，所述连接板的内部转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均通过螺丝固定连接有安装块，所述安装块上通过螺丝固定连接有连接杆，其中两个所述加固杆的一侧共同通过螺丝固定连接有安装板，所述安装板的内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴的外周面上通过螺丝固定连接有扇形转动块，所述扇形转动块的
内部滑动装配有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均通过螺丝固定连接有限位块，所述第二转动杆的外周面上通过螺丝固定连接有圆形套，所述扇形转动块上通过螺丝固定连接有两个对称布置的联动块，所述扇形转动块上固定连接有弧形齿条板，所述中心台的底部通过螺丝固定连接有转动套，所述转动套的内部转动安装有短杆，所述短杆的两端分别通过螺丝固定连接有第一齿轮和竖杆，所述竖杆的另一端阻尼转动安装有摆动块
。
[0006]优选的，所述双边上料装置还包括竖板，所述竖板通过螺丝固定连接在所述底板的顶部，所述竖板的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的外周面上通过螺丝固定连接有第一主动轮，所述传动杆的一端通过螺丝固定连接有从动锥齿轮，所述底板的顶部通过螺丝固定连接有若干个对称布置的支撑杆，若干个所述支撑杆上共同转动安装有四个对称布置的第二转轴，其中两个所述第二转轴的一端共同通过螺丝固定连接有长杆，所述长杆的外周面上通过螺丝固定连接有第一从动轮
。
[0007]优选的，部件夹持装置包括滑动套，所述滑动套通过螺丝固定连接在所述底板的底部，所述滑动套的内部滑动装配有两个对称布置的滑动块，两个所述滑动块的内部分别螺纹安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和所述第二螺杆通过螺丝固定连接，所述第一螺杆的另一端通过螺丝固定连接有第二齿轮，所述底板的顶部通过螺丝固定连接有若干个对称布置的立柱，若干个所述立柱的顶部共同通过螺丝固定连接有两个对称布置的放置板，两个所述滑动块的顶部均通过螺丝固定连接有带动杆，所述带动杆的另一端通过螺丝固定连接有夹板
。
[0008]优选的，所述部件夹持装置还包括主动轴，所述主动轴通过螺丝固定连接在所述第一转轴上，所述主动轴的另一侧分别活动铰接有第一拉杆和第二拉杆，所述底板的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动板，所述滑动板的内部滑动装配有第二齿条板，所述第二齿条板的一侧通过螺丝固定连接有横块，所述第一拉杆和所述第二拉杆的另一端分别活动铰接在两个所述横块上
。
[0009]优选的，所述焊接自定位装置包括定位块，所述中心台的顶部安装有四个对称布置的气缸，四个所述气缸的输出端共同通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定板，所述固定板的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有工作箱，所述定位块滑动装配在所述工作箱的内部，所述工作箱的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第三螺杆，所述第三螺杆螺纹内装在所述定位块的内部，所述工作箱的底部通过螺丝固定连接有定位杆，所述定位杆的底部通过螺丝固定连接有定位套，所述定位块的底部安装有焊枪口
。
[0010]优选的，所述移动固定装置包括升降螺杆，所述底板的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的万向轮，所述底板的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的螺纹套，所述升降螺杆螺纹安装在所述螺纹套的内部，所述升降螺杆的底部通过螺丝固定连接有防滑块
。
[0011]优选的，所述连接板的内部开设有第一圆槽，所述第一转动杆穿过所述第一圆槽的内部，所述扇形转动块的内部开设有长槽，所述第二转动杆滑动装配在所述长槽的内部，所述圆形套的内部开设有第二圆槽，所述第二转动杆穿过所述第二圆槽的内部，所述扇形转动块的内部开设有第三圆槽，所述第一转轴穿过所述第三圆槽的内部，所述弧形齿条板和所述第一齿轮相啮合，所述转动套的内部开设有第一通槽，所述短杆穿过所述第一通槽
的内部，所述中心台的内部开设有第二通槽，所述竖杆穿过所述第二通槽的内部，两个所述第二转轴的表面上行共同套设有传送带，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相啮合，所述第一主动轮和所述第一从动轮的表面上共同套设有第一皮带
。
[0012]优选的，所述滑动套的内部开设有滑动槽，所述滑动块滑动连接在所述滑动槽的内部，两个所述滑动块的内部均开设有第一螺纹槽，所述第一螺杆和所述第二螺杆分别螺纹连接在两个所述第一螺纹槽的内部，所述第二齿轮和所述第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
汽车后边板自动校准组合焊接装置，其特征在于，包括焊接装置本体（1）
、
汽车部件（9）以及底板（6），所述底板（6）的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的加固杆（7），四个所述加固杆（7）的顶部共同通过螺丝固定连接有中心台（8），所述焊接装置本体（1）的内部分别设置有双边上料装置（2）
、
部件夹持装置（3）
、
焊接自定位装置（4）以及移动固定装置（5），所述双边上料装置（2）包括安装台（
201
），所述安装台（
201
）的顶部安装有第一电机（
202
），所述第一电机（
202
）的输出端分别通过联轴器连接有同轴设置的连接板（
203
）和主动锥齿轮（
220
），所述连接板（
203
）的内部转动安装有第一转动杆（
204
），所述第一转动杆（
204
）的两端均通过螺丝固定连接有安装块（
205
），所述安装块（
205
）上通过螺丝固定连接有连接杆（
206
），其中两个所述加固杆（7）的一侧共同通过螺丝固定连接有安装板（
207
），所述安装板（
207
）的内部转动安装有第一转轴（
208
），所述第一转轴（
208
）的外周面上通过螺丝固定连接有扇形转动块（
209
），所述扇形转动块（
209
）的内部滑动装配有第二转动杆（
212
），所述第二转动杆（
212
）的两端均通过螺丝固定连接有限位块（
211
），所述第二转动杆（
212
）的外周面上通过螺丝固定连接有圆形套（
210
），所述扇形转动块（
209
）上通过螺丝固定连接有两个对称布置的联动块（
213
），所述扇形转动块（
209
）上固定连接有弧形齿条板（
214
），所述中心台（8）的底部通过螺丝固定连接有转动套（
216
），所述转动套（
216
）的内部转动安装有短杆，所述短杆的两端分别通过螺丝固定连接有第一齿轮（
215
）和竖杆（
217
），所述竖杆（
217
）的另一端阻尼转动安装有摆动块（
218
）
。2.
根据权利要求1所述的汽车后边板自动校准组合焊接装置，其特征在于，所述双边上料装置（2）还包括竖板（
222
），所述竖板（
222
）通过螺丝固定连接在所述底板（6）的顶部，所述竖板（
222
）的内部转动安装有传动杆（
223
），所述传动杆（
223
）的外周面上通过螺丝固定连接有第一主动轮（
224
），所述传动杆（
223
）的一端通过螺丝固定连接有从动锥齿轮（
221
），所述底板（6）的顶部通过螺丝固定连接有若干个对称布置的支撑杆（
228
），若干个所述支撑杆（
228
）上共同转动安装有四个对称布置的第二转轴（
229
），其中两个所述第二转轴（
229
）的一端共同通过螺丝固定连接有长杆（
227
），所述长杆（
227
）的外周面上通过螺丝固定连接有第一从动轮（
226
）
。3.
根据权利要求1所述的汽车后边板自动校准组合焊接装置，其特征在于，所述部件夹持装置（3）包括滑动套（
303
），所述滑动套（
303
）通过螺丝固定连接在所述底板（6）的底部，所述滑动套（
303
）的内部滑动装配有两个对称布置的滑动块（
305
），两个所述滑动块（
305
）的内部分别螺纹安装有第一螺杆（
306
）和第二螺杆（
307
），所述第一螺杆（
306
）和所述第二螺杆（
307
）通过螺丝固定连接，所述第一螺杆（
306
）的另一端通过螺丝固定连接有第二齿轮（
304
），所述底板（6）的顶部通过螺丝固定连接有若干个对称布置的立柱（
302
），若干个所述立柱（
302
）的顶部共同通过螺丝固定连接有两个对称布置的放置板（
301
），两个所述滑动块（
305
）的顶部均通过螺丝固定连接有带动杆（
308
），所述带动杆（
308
）的另一端通过螺丝固定连接有夹板（
309
）
。4.
根据权利要求3所述的汽车后边板自动校准组合焊接装置，其特征在于，所述部件夹持装置（3）还包括主动轴（
310
），所述主动轴（
310
）通过螺丝固定连接在所述第一转轴（
208
）上，所述主动轴（
310
）的另一侧分别活动铰接有第一拉杆（
311
）和第二拉杆（
312
），所述底板（6）的顶部通过螺丝固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖顺，刘祖胜，
申请(专利权)人：定州市宏远机械有限公司，
类型：发明
国别省市：