一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备，涉及灯浮标维护技术领域，包括外框架、导向挡板、内套筒、复位组件、清洗组件、夹持单元、升降单元、船体，外框架和船体头部紧固连接，外框架和船体之间设置有加强筋，外框架内壁顶部设置有监测相机，升降单元一端和外框架紧固连接，升降单元另一端和内套筒紧固连接，复位组件、清洗组件、夹持单元设置在内套筒内部，复位组件设置在内套筒底部，夹持单元设置在复位组件上方，清洗组件设置在夹持单元上方。本发明专利技术的复位组件通过漂浮底座表面凹陷位置对气流的回流引导判断凹陷位置和凹陷深度，以选择最合适的力度和复原范围，极大程度的提升了维护设备的工作安全性和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备


[0001]本专利技术涉及灯浮标维护
，具体为一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备。

技术介绍

[0002]水上灯浮标是一种航标，其锚定在指定的位置，用来标示航道范围、指示浅滩等。灯浮标在航标中使用数量最多，对船只的航行安全性十分重要，因此需要对灯浮标及时进行维护。但现有的灯浮标维护设备存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
[0003]常规的灯浮标维护设备需要将灯浮标搬运到船上，由人工进行维护，这种维护方式成本高，效率低。部分维护设备开始采用水面全自动式维护，但自动化设备在对灯浮标维护时无法对尺寸类型进行通用。
[0004]漂浮底座漂浮在水面上，容易受到水面杂物的撞击，进而导致漂浮底座表面凹陷，漂浮底座表面的凹陷会影响其漂浮稳定性，不利于其正常工作，需要在维护时进行修复，但现有设备针对漂浮底座的修复精度较低，无法根据凹陷具体情况调整修复力度和修复范围。另一方面，多数灯浮标采用太阳能电池板供电，在水面风浪的影响下，太阳能电池板表面容易被杂质覆盖，常规的维护设备在针对杂质清理时容易出现残留或对太阳能电池板表面造成损伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备，包括外框架、导向挡板、内套筒、复位组件、清洗组件、夹持单元、升降单元、船体，外框架和船体头部紧固连接，外框架和船体之间设置有加强筋，外框架内壁顶部设置有监测相机，升降单元一端和外框架紧固连接，升降单元另一端和内套筒紧固连接，复位组件、清洗组件、夹持单元设置在内套筒内部，复位组件设置在内套筒底部，夹持单元设置在复位组件上方，清洗组件设置在夹持单元上方，导向挡板和外框架底部紧固连接。本专利技术针对水上灯浮标的维护针对设计，适用于多种尺寸类型的灯浮标，维护的灯浮标有结构限制，该大类水上浮标灯结构包括漂浮底座、安装架、太阳能电池板、警示灯，漂浮底座顶部和安装架紧固连接，太阳能电池板设置在安装架四周，警示灯设置在安装架顶部，这一大类的水上浮标灯各种尺寸都适用于该维护设备。船体前部靠近灯浮标，导向挡板和灯浮标接触，导向挡板表面设置有弹性层，避免对灯浮标造成撞击，升降单元将内套筒降下，灯浮标在内套筒的引导下被覆盖，监测相机判断灯浮标位置，夹持单元将安装架底部固定，清洗组件对太阳能电池板进行清洗，复位组件对漂浮底座表面的撞击凹陷进行复位，维护完毕后，夹持单元松开灯浮标，复位组件再对漂浮底座的状态稳定性进行测试，测试完毕后内套筒复位。本专利技术的复位组件通过漂浮底座表面凹陷位置对气流的回流引导判断凹陷位
置和凹陷深度，以选择最合适的力度和复原范围，极大程度的提升了维护设备的工作安全性和效率。多组吸盘的嵌套分级复位降低了复原过程中的应力集中，避免了漂浮底座受损情况的发生。另一方面复位组件还通过气流监测了灯浮标修复后的稳定性，避免了无效修复的发生。
[0007]进一步的，复位组件包括转动轨道、环形齿圈、操控电机、操控齿轮、升降板、复位单元，转动轨道和内套筒紧固连接，升降板和转动轨道滑动连接，操控电机和转动轨道紧固连接，操控电机的输出轴和操控齿轮紧固连接，环形齿圈和内套筒紧固连接，环形齿圈和操控齿轮啮合，复位单元和升降板之间设置有升降模组，升降模组和升降板紧固连接，升降模组的移动平台和复位单元连接。漂浮底座漂浮在水面上，容易受到水面杂物的撞击，进而导致漂浮底座表面凹陷，漂浮底座表面的凹陷会影响其漂浮稳定性，不利于其正常工作，需要在维护时进行修复。复位单元设置有多组，每组复位单元有独立的操控电机进行驱动，多组复位单元围绕转动轨道均匀分布。操控电机带动操控齿轮转动，操控齿轮和环形齿圈啮合，转动轨道和环形齿圈同心，操控齿轮的转动带动升降板沿着转动轨道移动，升降模组对复位单元的高度位置进行调节，几组复位单元同步运动，对漂浮底座进行复位。
[0008]进一步的，复位单元包括伸缩套、第一套管、第二套管、第三套管、吸盘、压力环，伸缩套和升降模组的移动平台铰接连接，伸缩套和升降模组的移动平台铰接位置设置有转动机构，伸缩套内部设置有移动板，第一套管、第二套管、第三套管和移动板紧固连接，移动板和伸缩套滑动连接，移动板和伸缩套之间设置有伸缩机构，第一套管设置在第二套管内部，第二套管设置在第三套管内部，吸盘设置有三组，三组吸盘分别和第一套管、第二套管、第三套管紧固连接，压力环也设置有三组，三组压力环分别设置在三组吸盘和第一套管、第二套管、第三套管之间，第一套管、第二套管、第三套管分别设置有管路和外部气泵连接。伸缩机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。在伸缩套移动的过程中，第一套管持续输出气流，气流吹拂在漂浮底座表面，漂浮底座将气流向两侧引导，当漂浮底座表面某个位置存在凹坑时，气流会被凹坑阻碍，部分气流会沿着凹坑的边缘回流，凹坑的凹陷深度越大，则凹陷角度越大，回流的气流越多，凹坑范围越大，则回流位置离中心越远，三组吸盘相互嵌套，回流气流大小会影响到作用的吸盘，根据受到反冲气流的吸盘来确定凹坑大小，针对凹坑大小确定复位吸盘。反冲气流的压力作用在压力环上，压力环可检测压力数据，并根据压力数据控制后续凹坑复位时的负压大小。对于较大的凹坑，三组吸盘都吸附在凹坑处，最内层的吸盘先产生负压吸附，对中心处进行部分复原，中间层吸盘再进行复原，最外层吸盘最后进行复原，外层吸盘工作时内层吸盘也同步工作，吸盘的力度根据压力环检测的压力进行调控，使用吸盘的个数根据反冲气流位置进行选择，当气流位于第一套管范围时，只使用最内侧吸盘，当气流处于第二套管范围时，使用中间和内侧吸盘，当气流处于第三套管范围时，同时使用三处吸盘。在复原完毕后，夹持单元会松开灯浮标，几处第三套管同时输出气流，监测相机监测灯浮标的运动偏移量，对于偏移量极大的灯浮标进行回收替换。本专利技术的复位组件通过漂浮底座表面凹陷位置对气流的回流引导判断凹陷位置和凹陷深度，以选择最合适的力度和复原范围，极大程度的提升了维护设备的工作安全性和效率。多组吸盘的嵌套分级复位降低了复原过程中的应力集中，避免了漂浮底座受损情况的发生。另一方面复位组件还通过气流监测了灯浮标修复后的稳定性，避免了无效修复的发生。
[0009]进一步的，清洗组件包括清洗环、清洗单元，清洗环和内套筒紧固连接，清洗单元
和清洗环内壁连接，清洗单元设置有四组，四组清洗单元围绕清洗环中心均匀分布，每组清洗单元设置有多组，多组清洗单元沿着清洗环竖直方向均匀分布，清洗单元包括安装杆、气动伸缩杆、清洗喷头、进液管，安装杆和清洗环内壁连接，气动伸缩杆和安装杆铰接，气动伸缩杆和安装杆铰接位置处设置有转动机构，清洗喷头和气动伸缩杆远离安装杆的一端连接，清洗喷头和气动伸缩杆连接位置也设置有转动机构，进液管一端和清洗喷头连接，进液管另一端设置有输入泵，输入泵嵌入在内套筒内壁下侧。转动机构可控制气动伸缩杆、清洗喷头调整角度，转动机构属于本领域常规手段，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备，其特征在于：所述维护设备包括外框架(1)、导向挡板(2)、内套筒(3)、复位组件(4)、清洗组件(5)、夹持单元(6)、升降单元(7)、船体(8)，所述外框架(1)和船体(8)头部紧固连接，所述外框架(1)和船体(8)之间设置有加强筋，所述外框架(1)内壁顶部设置有监测相机，所述升降单元(7)一端和外框架(1)紧固连接，升降单元(7)另一端和内套筒(3)紧固连接，所述复位组件(4)、清洗组件(5)、夹持单元(6)设置在内套筒(3)内部，所述复位组件(4)设置在内套筒(3)底部，所述夹持单元(6)设置在复位组件(4)上方，所述清洗组件(5)设置在夹持单元(6)上方，所述导向挡板(2)和外框架(1)底部紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备，其特征在于：所述复位组件(4)包括转动轨道(41)、环形齿圈(42)、操控电机(43)、操控齿轮(44)、升降板(45)、复位单元(46)，所述转动轨道(41)和内套筒(3)紧固连接，所述升降板(45)和转动轨道(41)滑动连接，所述操控电机(43)和转动轨道(41)紧固连接，所述操控电机(43)的输出轴和操控齿轮(44)紧固连接，所述环形齿圈(42)和内套筒(3)紧固连接，所述环形齿圈(42)和操控齿轮(44)啮合，所述复位单元(46)和升降板(45)之间设置有升降模组，所述升降模组和升降板(45)紧固连接，所述升降模组的移动平台和复位单元(46)连接。3.根据权利要求2所述的一种具有多类型水上灯浮标自动夹持功能的维护设备，其特征在于：所述复位单元(46)包括伸缩套(461)、第一套管(462)、第二套管(463)、第三套管(464)、吸盘(465)、压力环(466)，所述伸缩套(461)和升降模组的移动平台铰接连接，所述伸缩套(461)和升降模组的移动平台铰接位置设置有转动机构，所述伸缩套(461)内部设置有移动板，所述第一套管(462)、第二套管(463)、第三套管(464)和移动板紧固连接，所述移动板和伸缩套(461)滑动连接，移动板和伸缩套(461)之间设置有伸缩机构，所述第一套管(462)设置在第二套管(463)内部，所述第二套管(463)设置在第三套管(464)内部，所述吸盘(465)设置有三组，三组吸盘(465)分别和第一套管(462)、第二套管(463)、第三套管(464)紧固连接，所述压力环(466)也设置有三组，三组压力环(466)分别设置在三组吸盘(465)和第一套管(462)、第二套管(463)、第三套管(464)之间，所述第一套管(462)、第二套管(463)、第三套管(464)分别设置有管路和外部气泵连接。4.根据权利要求3所述的一种具有多类型水上灯浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，王如政，孙小鹏，邓振斌，潘玉全，田冠军，肖璇，孔繁祺，刘嘉友，王福成，王艳君，苏新琴，方良福，
申请(专利权)人：江阴市福达船舶配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：