一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，包括清洗盘、设置在清洗盘外部轮毂电机式的第一转轮、第二转轮和第三转轮，清洗盘上设有磁力吸附组件和能够旋转的超高压喷头组件，第一转轮、第二转轮与清洗盘之间设有用于驱动第一转轮、第二转轮同步换向的第一驱动机构，第三转轮与清洗盘之间设有用于驱动第三转轮换向的第二驱动机构，第一转轮、第二转轮与第一驱动机构之间、第三转轮与第二驱动机构之间均设有减震机构，第二转轮与减震机构之间设有用于驱动第二转轮换向的第三驱动机构，基于超高压水除锈采用转轮式替代履带式结构，搭载减震机构，获得更好的空间利用率，有利于自动化效率和平稳性，满足绿色修船表面处理的应用需求。用需求。用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备


[0001]本专利技术属于船用设备
，具体涉及一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备。

技术介绍

[0002]绿色修船表面处理设备是关键船用设备，旨在用超高压水替代打砂或由高速高压水中混入磨料，对真空系统中的沙粒加速，使沙粒撞击金属表面的氧化物而在物理破碎和磨削作用下金属表面氧化物和锈蚀彻底清除，实现扬尘零排放、废物回收利用的绿色修船目标。除锈爬壁清洗设备是基于高压水射流技术的成套设备，可替代脚手架和机械臂的架构提高作业智能化。
[0003]目前设备主要采用履带吸附式爬壁结构，采用磁性履带，通过履带上的永磁块不断地与壁面相互交替接触与分离，使得设备在壁面上进行吸附爬行，存在以下问题：(1)履带与壁面之间摩擦力较大，转向困难且较易磨损，导致作业灵活性较差、维护成本较高；(2)采用张紧链轮链条组、驱动轮组、电机及减速机构驱动左右履带进退导致驱动机构复杂，设备体积和重量较大，运行速度较慢导致能耗较大、作业效率难以满足需求；(3)超高压水射流执行采用固定或摆动单臂作业，由单臂上的喷头向船舶表面射流除锈，除锈面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，包括清洗盘(1)、设置在清洗盘(1)外部轮毂电机式的第一转轮(2)、第二转轮(3)和第三转轮(4)，所述清洗盘(1)上设有磁力吸附组件(5)和能够旋转的超高压喷头组件(6)，所述第一转轮(2)、第二转轮(3)与清洗盘(1)之间设有用于驱动第一转轮(2)、第二转轮(3)同步换向的第一驱动机构(7)，所述第三转轮(4)与清洗盘(1)之间设有用于驱动第三转轮(4)换向的第二驱动机构(8)，第一转轮(2)和第二转轮(3)与第一驱动机构(7)之间、第三转轮(4)与第二驱动机构(8)之间均设有减震机构(9)，所述第二转轮(3)与减震机构(9)之间设有用于驱动第二转轮(3)换向的第三驱动机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，所述磁力吸附组件(5)包括与第一转轮(2)、第二转轮(3)和第三转轮(4)让位设置的磁力框架(501)和若干磁吸附单元(502)，所述磁力框架(501)呈扇形结构，若干磁吸附单元(502)嵌入磁力框架(501)中。3.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，所述清洗盘(1)上设有旋转驱动(12)，所述超高压喷头组件(6)包括支撑座(601)、转动安装在支撑座(601)内旋转喷头(602)，所述旋转喷头(602)顶部延伸至支撑座(601)外且与旋转驱动(12)配合，旋转喷头(602)底部设有若干喷嘴(603)。4.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括第一液压缸(701)、第一连杆(702)、第二连杆(703)和第三连杆(704)，所述第一液压缸(701)与清洗盘(1)之间设有第一轴体(705)，第一液压缸(701)的液压缸杆与第一连杆(702)铰接，所述第一连杆(702)与清洗盘(1)之间设有第二轴体(706)，第一连杆(702)与第一转轮(2)的减震机构(9)相连，所述第二连杆(703)两端分别与第一连杆(702)和第二连杆(703)铰接，所述第三连杆(704)与清洗盘(1)之间设有第三轴体(707)，第三连杆(704)与第二转轮(3)的减震机构(9)相连。5.根据权利要求1所述的一种船舶超高压水除锈爬壁清洗设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振刚，姚震球，凌宏杰，陆华，陈真，李新，夏冬莺，任乐，
申请(专利权)人：中远海运重工有限公司，
类型：发明
国别省市：