V2X消息处理方法及V2X消息网关技术

本发明专利技术公开了一种V2X消息处理方法及V2X消息网关，涉及信息技术领域，其中包括：本装置为路侧设备提供注册和安全访问；当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，本装置与发送方建立安全可靠快速的通讯连接；本装置从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；根据唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理。本发明专利技术的V2X消息网关可以与其他系统自动进行数据同步。通过应用本申请的技术方案，能够使独立部署的V2X消息网关与多种消息协议相适配。协议相适配。协议相适配。

【技术实现步骤摘要】
V2X消息处理方法及V2X消息网关


[0001]本专利技术涉及信息
，具体而言，涉及一种V2X消息处理方法及V2X消息网关。

技术介绍

[0002]V2X消息是自动驾驶云控基础平台的基础数据，它为V2X通信网络提供基础数据支撑。
[0003]目前，通常将V2X消息的转发、下发等处理作为自动驾驶云控基础平台的子功能进行开发。然后，这种方式是将云控基础平台整体作为一个项目产品进行开发，而单独的项目产品一般仅使用一种消息协议，无法对多种消息协议进行适配，从而无法支撑自动驾驶云控基础平台的规模化、标准化部署和运营。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种V2X消息处理方法及V2X消息网关，主要在于能够使独立部署的V2X消息网关与多种消息协议相适配，从而能够支撑自动驾驶云控基础平台的规模化、标准化部署和运营。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种V2X消息处理方法，应用于独立部署的V2X消息网关，所述V2X消息网关配置有标准化接口和多种消息协议，包括：
[0006]当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，获取所述路侧设备的互联网协议地址；
[0007]若所述互联网协议地址在预设安全访问列表中，则接受所述路侧设备发送的V2X消息；
[0008]从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；
[0009]根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；
[0010]根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；
[0011]对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，其中，消息下发时所述编解码后的V2X消息会下发给归属地寄存器或者漫游寄存器；
[0012]若所述互联网协议地址不在所述预设安全访问列表和预设非安全访问列表中，则根据所述路侧设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否接受所述V2X消息。
[0013]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种V2X消息网关，所述V2X消息网关配置有标准化接口和多种消息协议，包括：
[0014]获取单元，用于当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，获取所述路侧设备的互联网协议地址；
[0015]接受单元，用于若所述互联网协议地址在预设安全访问列表中，则接受所述路侧设备发送的V2X消息；
[0016]识别单元，用于从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；
[0017]确定单元，用于根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；
[0018]编解码单元，用于根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；
[0019]处理单元，用于对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，其中，消息下发时所述编解码后的V2X消息会下发给归属地寄存器或者漫游寄存器；
[0020]判定单元，用于若所述互联网协议地址不在所述预设安全访问列表和预设非安全访问列表中，则根据所述路侧设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否接受所述V2X消息。
[0021]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0022]当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，获取所述路侧设备的互联网协议地址；
[0023]若所述互联网协议地址在预设安全访问列表中，则接受所述路侧设备发送的V2X消息；
[0024]从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；
[0025]根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；
[0026]根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；
[0027]对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，其中，消息下发时所述编解码后的V2X消息会下发给归属地寄存器或者漫游寄存器；
[0028]若所述互联网协议地址不在所述预设安全访问列表和预设非安全访问列表中，则根据所述路侧设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否接受所述V2X消息。
[0029]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0030]当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，获取所述路侧设备的互联网协议地址；
[0031]若所述互联网协议地址在预设安全访问列表中，则接受所述路侧设备发送的V2X消息；
[0032]从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；
[0033]根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；
[0034]根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；
[0035]对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，其中，消息下发时所述编解码后的V2X消息会下发给归属地寄存器或者漫游寄存器；
[0036]若所述互联网协议地址不在所述预设安全访问列表和预设非安全访问列表中，则
根据所述路侧设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否接受所述V2X消息。
[0037]本专利技术实施例的创新点包括：
[0038]1、独立部署V2X消息网关，并配置标准化的数据集成接口，支撑自动驾驶云控基础平台的规模化、标准化部署和运营是本专利技术实施例的创新点之一。
[0039]2、在对V2X消息进行处理时，能够与多种消息协议相适配是本专利技术实施例的创新点之一。
[0040]3、通过采用预设安全访问列表、预设非安全访问列表、对称加密等方式，保证系统安全访问是本专利技术实施例的创新点之一。
[0041]本专利技术提供的一种V2X消息处理方法及V2X消息网关，与现有技术将V2X消息的转发、下发等处理作为自动驾驶云控基础平台的子功能进行开发的方式相比，当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，能够获取所述路侧设备的互联网协议地址，若所述互联网协议地址在预设安全访问列表中，则接受所述路侧设备发送的V2X消息，并从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识，与此同时，根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议，并根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息，最终对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，此外，若所述互联网协议地址不在所述预设安全访问列表和预设非安全访问列表中，则根据所述路侧设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否接受所述V2X消息。由此可知，本专利技术利用独立部署的V2X消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V2X消息处理方法，其特征在于，应用于独立部署的V2X消息网关，所述V2X消息网关配置有标准化接口和多种消息协议，包括：当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，获取所述路侧设备的互联网协议地址；若所述互联网协议地址在预设安全访问列表中，则接受所述路侧设备发送的V2X消息；从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，其中，消息下发时所述编解码后的V2X消息会下发给归属地寄存器或者漫游寄存器；若所述互联网协议地址不在所述预设安全访问列表和预设非安全访问列表中，则根据所述路侧设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否接受所述V2X消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息，包括：根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行解码处理，得到解码后的V2X消息；基于所述解码后的V2X消息，获取所述V2X消息的消息路由路径；根据所述目标消息协议，对解码后的V2X消息进行编码处理，得到编解码后的V2X消息；所述对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理，包括：根据所述消息路由路径，对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识，包括：确定所述V2X消息中的消息主题或者消息体；从所述消息主题或者消息体中获取所述路侧设备对应的第一设备标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议，包括：根据所述唯一设备标识，确定所述V2X消息对应的消息协议类型和消息协议版本；根据所述协议类型和消息协议版本，确定所述V2X消息对应的目标消息协议。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述标准化接口包括设备注册接口，在所述接受所述路侧设备发送的V2X消息之前，所述方法还包括：接收所述路侧设备通过调用所述设备注册接口发送的设备注册请求，所述设备注册请求中包括所述路侧设备对应的设备属性信息；基于所述设备属性信息，在所述V2X消息网关中对所述路侧设备进行注册；当所述路侧设备注册成功时，生成所述路侧设备对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，曹晓航，陈小强，王年明，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：