【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种自动驾驶模式切换方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着智能网联技术的快速发展和迭代，基于中国车路云方案的自动驾驶车辆将很快出现，自动驾驶功能虽然解放了驾驶员，但是使用不当会存在一定的安全隐患，例如，自动驾驶控制系统突发故障导致功能无法工作时，需要及时进行人工接管，否则将会导致车辆失控。
2、目前，当检测到车辆条件不满足自动驾驶要求时，通常直接退出自动驾驶功能。然而，这种直接退出自动驾驶功能的方式，会导致驾驶员的驾乘体验感较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动驾驶模式切换方法、装置、存储介质及电子设备，主要在于当检测到车辆不满足自动驾驶条件时，能够根据当前状况自动切换至其他驾驶模式，进行功能降级，避免直接退出自动驾驶模式。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种自动驾驶模式切换方法，包括：
3、响应于自动驾驶功能开启指令，实时监测车辆的网联环境和车端环境；
4、根据所述网联...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网联环境和所述车端环境，确定目标驾驶模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示驾驶员进入所述目标驾驶模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标驾驶模式为人工操作模式时，所述在接收到所述驾驶员针对所述目标驾驶模式的确认信息后，控制所述车辆进入所述目标驾驶模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述驾驶员进行提示，包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网联环境和所述车端环境，确定目标驾驶模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示驾驶员进入所述目标驾驶模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标驾驶模式为人工操作模式时，所述在接收到所述驾驶员针对所述目标驾驶模式的确认信息后，控制所述车辆进入所述目标驾驶模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述驾驶员进行提示，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立博，方达龙，孔德聪，刘虹葳，杨春龙，刘洋，王星，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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