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本发明公开了一种自动驾驶模式切换方法、装置、存储介质及电子设备，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：响应于自动驾驶功能开启指令，实时监测车辆的网联环境和车端环境；根据所述网联环境和所述车端环境，确定目标驾驶模式，并提示驾驶员进入目标驾驶模...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。