【技术实现步骤摘要】
一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统
[0001]本专利技术涉及搬运设备
,尤其涉及一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统。
技术介绍
[0002]相关技术中,在需要将目标物体由第一个位置转运至第二个位置时,一般通过人工将目标物体搬动至货架上,再拖拽货架移动至第二个位置,以实现目标物体的运送。在医院、酒店等场地进行垃圾回收时,一般是通过人工将垃圾桶搬抬至货架上,通过拖拽货架,将垃圾桶转送至指定区域,进行垃圾回收,以实现垃圾桶的运送。
[0003]但是,垃圾桶或其他目标物体的运送,需要人工进行搬抬,并且需要人工进行拖拽,当货架高度较高时人工搬抬目标物体费劲,因此,相关技术中的垃圾桶或其他物体的运送方式存在劳动强度大、效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于:提供一种自动收放运送装置以及垃圾桶自动收放运送系统,可自动抓取、运送、放下垃圾桶,实现自动化运送,降低劳动强度。
[0005]为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]一种自动收放运送设备,包括:
[0007]底板,顶部形成放置区,所述放置区提供垃圾桶放置位置;
[0008]移动装置,与所述底板连接;
[0009]收放装置,包括横移架、升降架、翻转架以及抓取结构;所述横移架滑动安装于所述底板,所述升降架滑动安装于所述横移架;所述翻转架包括主架体以及多个抬升臂,所述抬升臂设于所述升降架与所述主架体之间,所述抬升臂的一端与所述升降架铰接,另一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动收放运送设备,其特征在于,包括:底板(10),顶部形成放置区(101),所述放置区(101)提供垃圾桶(90)放置位置;移动装置(20),与所述底板(10)连接;收放装置(30),包括横移架(31)、升降架(32)、翻转架(33)以及抓取结构(34);所述横移架(31)滑动安装于所述底板(10),所述升降架(32)滑动安装于所述横移架(31);所述翻转架(33)包括主架体(332)以及多个抬升臂(331),所述抬升臂(331)设于所述升降架(32)与所述主架体(332)之间,所述抬升臂(331)的一端与所述升降架(32)铰接,另一端与所述主架体(332)铰接;所述抓取结构(34)设于所述主架体(332),所述抓取结构(34)用于抓取目标物体;驱动组件,包括第一驱动装置、第二驱动装置(52)以及第三驱动装置(53);所述第一驱动装置用于驱动所述横移架(31)沿y轴方向移动;所述第二驱动装置(52)用于驱动所述升降架(32)沿z轴方向移动;所述第三驱动装置(53)用于驱动所述抬升臂(331)相对所述升降架(32)翻转,以使所述抓取结构(34)向接近或远离所述底板(10)的方向移动。2.根据权利要求1所述的自动收放运送设备,其特征在于,所述移动装置(20)为AGV小车,所述AGV小车设于所述底板(10)的下方并与所述底板(10)连接;所述AGV小车用于带动所述收放装置(30)移动。3.根据权利要求1所述的自动收放运送设备,其特征在于,所述收放装置(30)包括两个间隔设置的导向件(35),所述导向件(35)的一端与主架体(332)连接,另一端为自由端;两个所述导向件(35)之间形成夹持空间(301);所述导向件(35)由接近所述主架体(332)的一端至远离所述主架体(332)的一端向远离所述夹持空间(301)的方向倾斜;所述导向件(35)用于将目标物体导向所述主架体(332)。4.根据权利要求3所述的自动收放运送设备,其特征在于,所述导向件(35)包括导向杆(351)以及多个导向轮(352);所述导向杆(351)一端与所述主架体(332)连接,另一端为自由端;所述导向轮(352)转动安装于所述导向杆(351),多个所述导向轮(352)沿所述导向杆(351)的长度方向间隔布置。5.根据权利要求3所述的自动收放运送设备,其特征在于,包括一个或多个行程开关(36);所述行程开关(36)安装于所述主架体(332),所述行程开关(36)设于所述两个所述导向件(35)之间。6.根据权利要求1
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5任一项所述的自动收放运送设备,其特征在于,多个所述抬升臂(331)中包括至少两个上抬升臂(3311),以及至少两个下抬升臂(3312);所述翻转架(33)包括设于相邻两个所述上抬升臂(3311)之间的连接臂(3313),所述连接臂(3313)的两端分别与两侧的所述上抬升臂(3311)连接;所述第三驱动装置(53)为直线驱动机构,所述第三驱动装置(53)包括相互连接的第三驱动主体(531)以及第三驱动部(532),所述第三驱动主体(531)与所述升降架(32)铰接,所述第三驱动部(532)与所述连接臂(3313)铰接;所述第三驱动部(532)用于推动以及拉动所述连接臂(3313),以使所述上抬升臂(3311)相对所述升降架(32)转动。7.根据权利要求1
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5任一项所述的自动收放运送设备,其特征在于,多个所述抬升臂(331)中包括至少两个上抬升臂(3311),以及至少两个下抬升臂(3312);
所述翻转架(33)具有放平位置以及抬起位置;所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖志林,李良源,罗嘉伟,周江涛,
申请(专利权)人:广州赛特智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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