本发明专利技术涉及挂桶式垃圾收运行业中质量测量的技术领域，特别是涉及一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统及垃圾车。方案包括两个安装在垃圾车升降机构两侧的接近开关，以确定垃圾桶的升降位置；两个固定安装在提升框架上并用于先、后触发两个接近开关的触发元件；至少一个用于测量垃圾桶升降过程压力值的压力传感器；以及包括计算处理单元、无线通信单元和电源的无线称重模块，其中计算处理单元用于对测量的压力值进行计算处理，无线通信单元用于将重量数据发送到车辆数据显示终端上。本方案不仅能够避免接近开关和无线称重模块之间的连接线被挤压或拉扯的风险，而且采用无线通信的方式进行数据传输，能够进一步降低系统维护成本和延长维护周期。本和延长维护周期。本和延长维护周期。
【技术实现步骤摘要】
一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统及垃圾车
[0001]本专利技术涉及挂桶式垃圾收运行业中质量测量的
，特别是涉及一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统及垃圾车。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，为了倡导节约资源、保护环境，多地逐渐开始推行厨余垃圾计量收费，目前市场上出现了多种挂桶式垃圾车，能够实现对所收的每一桶垃圾的重量进行计量。
[0003]传统的挂桶式垃圾车，包括升降机构、提升框架、称重系统，其中，称重系统包括压力传感器、接近开关、数据处理终端和电源。升降机构安装在提升框架上并可以通过安装在提升框架上的导轨驱动升降机构上升或下降；称重系统中的接近开关固定安装在提升框架上，并通过连接线和数据处理终端相连；压力传感器固定安装在升降机构上，并通过连接线和数据处理终端相连；数据处理终端安装在驾驶舱，用于对采集的重量数据进行处理和显示。当盛有厨余垃圾的垃圾桶挂在升降机构上并随升降机构上升到一定高度时自动触发接近开关动作，数据处理终端开始采集压力传感器的数据，并将采集到的数据以及计算处理结果显示在显示终端。
[0004]但是，一方面，由于接近开关和数据处理终端通过连接线进行连接，而且二者之间的距离较远，连接线会比较长，而连接线越长越容易出现故障，因此该称重系统的稳定性比较低；另一方面，由于压力传感器和数据处理终端通过连接线进行连接，在压力传感器随升降机构上下移动的过程中，压力传感器和数据处理终端之间的连接线会随着数据处理模块反复上下移动，容易造成连接线被挤压变形或拉扯断裂，从而影响数据的采集和传输，需要频繁更换连接线，使得系统维护周期较短，而且随着使用时间的增加，升降机构附近的污垢会越来越多，进而导致连接线的更换难度增加，进一步增加了系统的维护成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，用以解决现有称重系统存在的因维护周期短且维护难度大而导致的系统维护成本高的问题；还提供了一种垃圾车，用于安装上述无线称重系统，并实现其功能。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，包括第一接近开关、第二接近开关、用于触发第一接近开关的第一触发元件、用于触发第二接近开关的第二触发元件、至少一个压力传感器、以及一个无线称重模块；
[0007]第一接近开关和第二接近开关用于安装在垃圾车升降机构两侧，并与无线称重模块通过有线连接，用于确定垃圾桶的升降位置；第一触发元件和第二触发元件用于固定安装在提升框架上，分别用于先后触发第一接近开关及第二接近开关；
[0008]压力传感器与无线称重模块通过有线连接，用于测量垃圾桶上升及下降过程中的压力值；
[0009]无线称重模块用于设置在升降机构上，包括有计算处理单元、无线通信单元和电源，计算处理单元用于根据垃圾桶上升及下降过程中压力传感器采集到的压力值计算垃圾的重量，无线通信单元用于将垃圾的重量数据发送到车辆数据显示终端上，电源用于为计算处理单元和无线通信单元供电。
[0010]有益效果：本专利技术的无线称重系统，一方面，通过将接近开关和无线称重模块都安装在升降机构上，缩短了二者之间的连接线的长度，有效避免了二者之间的连接线被挤压或拉扯的风险，能够有效延长无线称重系统内部连接线的使用寿命；另一方面，无线称重模块中的无线通信单元采用无线通信的方式将垃圾的重量数据发送到车辆数据显示终端上，完全避免了通过有线的方式传输数据存在的连接线故障问题，因此，本专利技术的无线称重系统能够有效降低维护成本和延长维护周期。
[0011]进一步地，压力传感器有三个，分别为第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器位于垃圾桶挑爪下方，用于测量桶压挑爪的压力，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于升降机构两侧，并与同一个压板相连，用于测量压板对垃圾桶的压力。
[0012]有益效果：一方面，通过将两个压力传感器设置在升降机构的压板两侧来测量压板对垃圾桶的压力，使得垃圾桶正中间上方结构变薄，能够有效避免在垃圾倾倒过程中液体洒在车外，不仅能提高垃圾测量精度，而且能够保持车身清洁；另一方面，通过在垃圾桶挑爪下方安装一个压力传感器来测量垃圾桶对挑爪的压力，从而利用垃圾桶对挑爪的压力与压板对垃圾桶的压力之差求出垃圾桶及其内部垃圾的总重量。
[0013]进一步地，计算处理单元用于在升降机构上升过程中接收到第一接近开关的感应信号时开始采集压力传感器的数据，并在升降机构上升过程中接收到第二接近开关的感应信号时停止采集压力传感器的数据，并进入待机状态或休眠状态，第一触发元件设置的高度低于第二触发元件，且第一接近开关和第二接近开关设置的高度相同。
[0014]有益效果：在升降机构上升过程中，计算处理单元仅在从第一接近开关触发动作到第二接近开关触发动作的时间范围内处于正常运行状态，否则进入休眠状态或待机状态，不仅确保了垃圾桶和垃圾的总重量数据采集，而且能够降低计算处理单元对电源能量的消耗，进而延长电源的续航时间。
[0015]进一步地，计算处理单元用于在升降机构下降过程中接收到第二接近开关的感应信号时开始采集压力传感器的数据，并在升降机构下降过程中接收到第一接近开关的感应信号时停止采集压力传感器的数据。
[0016]有益效果：在升降机构下降过程中，计算处理单元仅在从第二接近开关触发动作到第一接近开关触发动作的时间范围内处于正常运行状态，既能确保采集到多组垃圾桶的重量数据，又能限制采集数据的次数，从而降低对采集数据进行处理的计算量，同时也能降低对电源能量的消耗。
[0017]进一步地，计算处理单元根据在升降机构上升和下降过程中采集到的压力传感器的数据，计算出垃圾的重量，并通过无线通信单元将垃圾的重量发送到车辆数据显示终端上，并在发送成功后，计算处理单元和无线通信模块进入休眠状态。
[0018]有益效果：当计算处理单元计算出垃圾的重量，并通过无线通信模块将垃圾的重量发送到车辆数据显示终端之后，计算处理单元和无线通信单元均进入休眠状态，不仅确
保了垃圾重量数据正常显示，而且能够降低计算处理单元和无线通信单元对电源能量的消耗，进一步延长电源的续航时间。
[0019]进一步地，第二压力传感器和第三压力传感器分别用于设置在升降机构的左、右顶角。
[0020]本专利技术还提出一种垃圾车，包括升降机构、提升框架，升降机构安装在提升框架上，并安装有无线称重系统，无线称重系统包括第一接近开关、第二接近开关、用于触发第一接近开关的第一触发元件、用于触发第二接近开关的第二触发元件、至少一个压力传感器、以及一个无线称重模块；
[0021]第一接近开关和第二接近开关安装在垃圾车升降机构两侧，并与无线称重模块通过有线连接，用于确定垃圾桶的升降位置；第一触发元件和第二触发元件一低一高固定安装在提升框架上，分别用于先后触发第一接近开关及第二接近开关；
[0022]压力传感器与无线称重模块通过有线连接，用于测量垃圾桶上升及下降过程中的压力值；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，其特征在于，包括第一接近开关、第二接近开关、用于触发第一接近开关的第一触发元件、用于触发第二接近开关的第二触发元件、至少一个压力传感器、以及一个无线称重模块；所述第一接近开关和所述第二接近开关用于安装在垃圾车升降机构两侧，并与所述无线称重模块通过有线连接，用于确定垃圾桶的升降位置；所述第一触发元件和所述第二触发元件用于固定安装在提升框架上，分别用于先后触发第一接近开关及第二接近开关；所述压力传感器与所述无线称重模块通过有线连接，用于测量垃圾桶上升及下降过程中的压力值；所述无线称重模块用于设置在升降机构上，包括有计算处理单元、无线通信单元和电源，所述计算处理单元用于根据垃圾桶上升及下降过程中压力传感器采集到的压力值计算垃圾的重量，所述无线通信单元用于将所述垃圾的重量数据发送到车辆数据显示终端上，所述电源用于为所述计算处理单元和所述无线通信单元供电。2.根据权利要求1所述的用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，其特征在于，所述压力传感器有三个，分别为第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器位于垃圾桶挑爪下方，用于测量桶压挑爪的压力，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于升降机构两侧，并与同一个压板相连，用于测量压板对垃圾桶的压力。3.根据权利要求2所述的用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，其特征在于，所述计算处理单元用于在所述升降机构上升过程中接收到第一接近开关的感应信号时开始采集压力传感器的数据，并在所述升降机构上升过程中接收到第二接近开关的感应信号时停止采集压力传感器的数据，并进入待机状态或休眠状态，所述第一触发元件设置的高度低于所述第二触发元件，且第一接近开关和第二接近开关设置的高度相同。4.根据权利要求3所述的用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，其特征在于，所述计算处理单元用于在所述升降机构下降过程中接收到第二接近开关的感应信号时开始采集压力传感器的数据，并在所述升降机构下降过程中接收到第一接近开关的感应信号时停止采集压力传感器的数据。5.根据权利要求1～4任一项所述的用于挂桶式垃圾车的无线称重系统，其特征在于，所述计算处理单元根据在所述升降机构上升和下降过程中采集到的压力传感器的数据，计算出垃圾的重量，并通过无线通信单元将所述垃圾的重量发送到车辆数据显示终端上，并在发送成功后，计算处理单元和无线通信模块进入待机状态或休眠状态。6.根据权利要求1所述的用于挂桶...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚恩惠，宋朋飞，赵明渊，黄云鹏，王宗澳，王林淋，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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