一种嵌套式双万向节机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械连接机构，特别涉及一种嵌套式双万向节机构。包括固定支架、第一输出轴、第二输出轴、内万向节机构及外万向节机构，其中第一输出轴嵌设于第二输出轴的内侧，且与第二输出轴转动连接；第一输出轴通过内万向节机构与固定支架转动连接；第二输出轴通过外万向节机构与固定支架转动连接。本发明专利技术采用双万向节嵌套式设计，双输出轴独立自转，内、外万向节互为随动机构，可实现末端任意位置定点独立自转。独立自转。独立自转。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌套式双万向节机构


[0001]本专利技术涉及一种机械连接机构，特别涉及一种嵌套式双万向节机构。

技术介绍

[0002]为了实现柔顺的机械连接或实现机器人关节的灵活运转，很多传动机构都涉及到万向节的使用，目前市面上的万向节都是单一结构，只能作为基础的机械连接，多为从动连接结构，不能作为一个整体关节进行应用，使用上具有一定的局限性，也不能作为独立机构使用。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种嵌套式双万向节机构，该机构具有俯仰、偏摆及自转三个自由度，可以实现任意方向定点自转。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种嵌套式双万向节机构，包括固定支架、第一输出轴、第二输出轴、内万向节机构及外万向节机构，其中第一输出轴嵌设于第二输出轴的内侧，且与第二输出轴转动连接；
[0006]第一输出轴通过内万向节机构与固定支架转动连接；
[0007]第二输出轴通过外万向节机构与固定支架转动连接。
[0008]所述内万向节机构包括上轴和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌套式双万向节机构，其特征在于，包括固定支架(2)、第一输出轴(10)、第二输出轴(11)、内万向节机构及外万向节机构，其中第一输出轴(10)嵌设于第二输出轴(11)的内侧，且与第二输出轴(11)转动连接；第一输出轴(10)通过内万向节机构与固定支架(2)转动连接；第二输出轴(11)通过外万向节机构与固定支架(2)转动连接。2.根据权利要求1所述的嵌套式双万向节机构，其特征在于，所述内万向节机构包括上轴(15)和下轴组件，其中下轴组件和上轴(15)的一端通过十字轴铰链铰接，下轴组件的另一端与所述固定支架(2)转动连接，上轴(15)的另一端与第一输出轴(10)连接。3.根据权利要求2所述的嵌套式双万向节机构，其特征在于，所述上轴(15)另一端连接有球头轴(14)，球头轴(14)通过对称设置的两个第一输出轴固定销(12)与所述第一输出轴(10)连接。4.根据权利要求2所述的嵌套式双万向节机构，其特征在于，所述固定支架(2)的底部设有驱动源扩展板(1)，所述下轴组件与所述驱动源扩展板(1)转动连接。5.根据权利要求4所述的嵌套式双万向节机构，其特征在于，所述下轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世昌，邹风山，宛月，梁亮，王冬雷，栾显晔，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：