图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一摄像装置确定目标物料的第一位置信息，并基于第一位置信息获取目标物料；在获取到目标物料时，基于第二摄像装置确定目标物料与抓取装置的相对偏移位置信息；基于目标物料贴附至的目标位置和偏移位置信息，将目标物料贴附至目标位置。解决了现有技术中依靠人工主观性手动贴附物料，导致贴料效率低、质量差、同时浪费大量人力的问题，实现基于高精度的摄像装置对物料进行精准定位，利用拍照结果修正物料的贴附位置，以达到在兼顾取料的同时，提高物料贴附的准确性的效果。准确性的效果。准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在电子机械装配行业中，常常需要把物料器件安装到产品上，以经过物料组合生产出可应用的产品。常用的安装方法往往是依靠流水线上的用户进行手动装配，但是用户在长时间工作后，往往会有一定的疲劳性，在装配时会造成较大的装配误差，导致生产质量差的问题，同时在批量生产过程中，需要耗费大量的人力，也无法保证生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现降低成本的同时，达到提高物料贴附的准确性的效果。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：
[0005]基于第一摄像装置确定目标物料的第一位置信息，并基于所述第一位置信息获取所述目标物料；
[0006]在获取到所述目标物料时，基于第二摄像装置确定所述目标物料与抓取装置的相对偏移位置信息；其中，所述第一摄像装置的拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：基于第一摄像装置确定目标物料的第一位置信息，并基于所述第一位置信息获取所述目标物料；在获取到所述目标物料时，基于第二摄像装置确定所述目标物料与抓取装置的相对偏移位置信息；其中，所述第一摄像装置的拍摄精度低于所述第二摄像装置的拍摄精度；基于所述目标物料贴附至的目标位置和所述偏移位置信息，将所述目标物料贴附至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一摄像装置确定目标物料的第一位置信息，并基于所述第一位置信息获取所述目标物料，包括：在接收到目标物料获取指令时，确定所述获取指令中的目标物料标识；基于所述第一摄像装置拍摄目标区域，得到待处理图像；其中，所述目标区域中包括各待贴附物料信息；基于所述待处理图像和空间变换矩阵，确定与所述目标物料标识相对应的目标物料的第一位置信息；基于所述第一位置信息，获取所述目标物料。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述目标物料时，基于第二摄像装置确定所述目标物料与抓取装置的相对偏移位置信息，包括：基于所述抓取装置从所述第一位置信息中获取所述目标物料，并基于所述第二摄像装置拍摄包括所述目标物料的目标图像；基于所述目标图像，确定所述目标物料的第二位置信息；基于所述第二位置信息和预设位置信息，确定所述相对偏移位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置信息和预设位置信息，确定所述相对偏移位置信息，包括：基于所述第二位置信息，确定所述目标物料的物料中心点；根据所述抓取装置中与所述目标物料相贴附的贴附模块的中心点信息，和所述物料中心点，确定所述偏移位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物料贴附至的目标位置和所述偏移位置信息，将所述目标物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：任青阁，
申请(专利权)人：苏州汉扬精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：