本发明属于超快激光切割数控系统领域，具体说是一种具有同步位置输出功能的激光切割系统及方法，包括：上位机，用于将激光加工相关信息以G代码形式发送至主控制器进行处理；主控制器，用于接收激光加工相关信息，并对激光加工相关信息进行解析，对加工平...

本发明涉及本发明公开了一种PLC远程IO模块单板测试设备及其测试方法。该设备系统包括自控检验、板卡软件烧写、板卡测试的检测、板卡功耗检验。该设备在上电初始阶段，完成设备自检工作，确保后续工作正常进行；设备根据设置的板卡型号，在检测到板卡...

本发明属于工业自动化控制领域，具体说是一种基于总线式PLC控制器的调高器控制系统及方法。包括以下步骤：1)总线式伺服驱动激光切割枪电机运动；2)总线式调高器采集激光切割枪在切割工件时所产生的实时电信号，将电信号进行处理后通过EtherC...

本发明涉及一种基于PROFINET协议的条码扫描器，包括电源模块、PROFINET接口模块、应用处理模块、图像采集模块、测距模块；电源模块提供电能；图像采集模块、测距模块与应用处理模块双向连接；测距模块用于判断该条码器与待测条码的距离，...

本发明属于制袋机中料带矫正设备领域，具体说是一种料带纠偏装置，包括：纠偏控制器与伺服驱动模块连接，用于接收传感器发送的待测料带边缘位置信息进行处理，判断待测料带位置是否存在偏差，并对发生偏差的情况，通过伺服驱动模块对转辊机构进行纠偏；同...

本实用新型公开了一种电压转换电路，包括由D1和R1组成电路前级保护支路；由运算放大器U1A和电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5组成减法器支路，接收处理输入的单端或差分信号，且输入的差分信号无需共地，将输入的

本实用新型涉及IO模块产品生产技术领域，特别涉及一种模拟量模块测试装置，包括：测试装置、万用表以及测试组件；测试装置，包括：PLC以及与PLC连接的指令输入模块、触摸屏和切换模块；PLC与万用表连接；PLC通过用于接收上位机控制指令及自...

本实用新型涉及一种PCB板卡焊接治具，其中焊接治具底座一侧设有金属片支撑定位组件，另一侧设有连接器凹槽和接地引脚限位组件，且所述连接器凹槽两侧槽壁上设有凹槽滑道，焊接治具底座上设有板卡支撑定位组件，且PCB板卡的板卡本体通过所述板卡支撑...

本实用新型属于IO模块检测技术领域，特别涉及一种IO模块测试架。包括第一伸缩拉杆、第二伸缩拉杆、外壳、导轨、底板、适配器固定检测组件及IO模块测试组件，其中底板用于固定待测试的适配器与IO模块组件，外壳设置于底板上，导轨水平设置于外壳的...

本实用新型属于IO模块技术领域，特别涉及一种IO模块测试机构。包括工作底板、导轨滑块组件、IO模块定位底板、上电组件、测试组件及升降组件，其中导轨滑块组件和升降组件均设置于工作底板上，IO模块定位底板设置于导轨滑块组件上，用于定位IO模...

本发明涉及激光切割技术领域，具体来说是一种激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法。包括以下步骤：1)初始化激光切割头的位置，并将其放入温箱，通过改变温度，采集多组温度值以及其对应的电容值，得到温度值与电容值的关系曲线；2)通过改...

本实用新型涉及一种集成式防爆巡检机器人，其中防爆仓体内部设有电池存放腔体、电控件支架、控制器固定板和驱动控制固定架，电池存放腔体内设有电池，电控件支架上设有电气控制模块，控制器固定板上设有运动控制器，驱动控制固定架上设有行走驱动装置控制...

本实用新型涉及一种壳体分段式防爆巡检机器人，其中防爆仓体内设有动力腔体和控制腔体，动力腔体内设有电池和动力系统，控制腔体内设有控制系统，防爆仓体上侧设有上壳体组件和云台座，且云台座上端伸出至上壳体组件外部并设有云台相机，上壳体组件与防爆...

本发明涉及一种机械连接机构，特别涉及一种嵌套式双万向节机构。包括固定支架、第一输出轴、第二输出轴、内万向节机构及外万向节机构，其中第一输出轴嵌设于第二输出轴的内侧，且与第二输出轴转动连接；第一输出轴通过内万向节机构与固定支架转动连接；第...

本发明涉及一种基于监督学习的支持向量机的协作机器人碰撞检测方法，包括以下步骤：S1、通过驱动器和现场传感器实时采集关节数据；S2、根据采集的关节实时力矩信号，结合动力学和摩擦补偿，计算理论力矩；S3、利用SVM支持向量机模型进行训练步骤...

本发明涉及一种编码器光栅条纹同心装配装置，其中支架下端设有地平台，微调平台设于地平台上，编码器固定组件设于微调平台上，显微镜设于支架上端并连接显示器；编码器固定组件包括固定支架、编码器底座、编码器压板、顶紧支座、顶紧轴和手轮轴，其中固定...

本发明涉及同步指针阵列控制系统及控制方法，包括同步指针阵列控制系统，包括执行机构及控制机构；所述执行机构包括工业控制器单元、运动执行单元、扩展模块单元；所述控制机构包括用户程序单元、系统程序单元；用户程序单元接收用户输入的逻辑指令，系统...

本发明涉及一种基于动态摩擦补偿的机器人控制方法，特别地，本发明主要基于机器人在各种复杂工况下运行时进行高精度测量动态摩擦力并进行补偿的一种机器人控制方法。技术手段为，首先对机器人伺服系统的建立动态摩擦力矩补偿模型，以此构造前向补偿器，其...

本发明涉及一种基于激光、反光板及二维码的组合定位方法和系统。该组合系统中：每种定位方式为一个独立定位模块，可以只采用其中任一种定位方式，也可以选择组合方式，任意两两组合或者三种组合，该定位系统不但能提供更精准和稳定的定位，同时也更具有灵...

本发明提供一种提高安全冗余的方法。首先，获取执行机构运动轨迹的加速度序列，可通过两种方法获取：可从控制器端取得执行结构的运动轨迹信息，并处理得到预设的加速度序列；也可以使用对比装置的加速度录制功能获取预设的加速度序列。然后,将对比装置固...