【技术实现步骤摘要】
多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置
[0001]本专利技术涉及煤矿液压支架辅助工装领域，具体涉及多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置。
技术介绍
[0002]液压支架连杆是液压支架重要组成部分，现有的液压支架连杆焊接采用连杆机器人焊接方式，使用平台将连杆垫高，定位块进行定位，此定位方式只能对单个连杆定位，机器人焊完单面焊缝后需要对连杆翻面，然后焊接背面焊缝。当机器人焊完一根连杆的全部焊缝后，需要转运至专用活件放置位置，然后吊运另一根连杆至机器人焊接平台，使用定位块定位，然后机器人才可以进行焊接；此焊接方式因连杆的吊转次数过多，每次吊转过后需要重新定位，单根连杆的焊接量较少，吊转占用时间比例过高，效率过低。
[0003]如何设计一种设计巧妙，结构简单，无需多次定位，减少吊装时间，降低生产风险，提高生产效率的多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置是目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有连杆机器人焊接过程中存在的吊转次数过多，每次吊转过后需要重新定位，吊转占用时间比例过高，效率过低等技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，其特征在于：包括上下叠放的两个定位胎具单体和用于固定翻转的固定锁紧机构，所述定位胎具单体为钢制矩形框架，包括定位框架（1）、定位销固定筒（2）、定位块固定筒（3）、定位销（4）、定位块（5）、吊装耳板（6）和连接固定耳板（7），所述定位框架（1）有两个，两个定位框架（1）左右相对设置；所述定位销固定筒（2）有两个，两个定位销固定筒（2）前后相对设置，且两个定位销固定筒（2）的左右两端分别与其两侧的定位框架（1）焊接固定，形成矩形框架；定位销固定筒（2）上设置有多条用于定位液压支架连杆前后端梁的定位销（4）；矩形框架内设置有多条与定位销固定筒（2）平行的定位块固定筒（3），定位块固定筒（3）上设置有多个用于定位液压支架连杆上下端梁的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：温杰，郭红霞，王跃功，吴帅，张红杰，宋江枫，崔国梁，
申请(专利权)人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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