本发明专利技术公开了一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，涉及混凝土预制构件焊接技术领域，包括固定柱一和固定柱二，固定柱一设置有两组且以固定柱二呈对称设置，固定柱一的上表面焊接有固定套；还包括竖向钢筋，竖向钢筋贯穿固定套且与其相滑动连接，固定柱一的侧面设置有用于移动竖向钢筋的移动部件；固定柱二的上表面设置有焊接工作台，固定柱二的侧面设置有焊接机器人，固定柱二的侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有下料腔，该装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，能够机械化的完成混凝土预制构件网状钢筋的焊接和移动，代替人为的焊接，大大的减轻工作人员的负担，提升了混凝土预制件加工的效率。提升了混凝土预制件加工的效率。提升了混凝土预制件加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置
[0001]本专利技术涉及混凝土预制构件焊接
，具体为一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置。
技术介绍
[0002]混凝土预制构件指的是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等，是建筑工业化的物质基础，在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。
[0003]而目前现有混凝土预制构件多为网状设置，而对于网状钢筋焊接时，大多都是通过工作人员手动按压进行对钢筋固定并单点进行焊接，焊接起来较为繁琐，浪费了大量的人力物力，焊接工作较慢，因此会影响预制件的加工。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，包括固定柱一和固定柱二，所述固定柱一设置有两组且以所述固定柱二呈对称设置，所述固定柱一的上表面焊接有固定套；
[0006]还包括竖向钢筋，所述竖向钢筋贯穿所述固定套且与其相滑动连接，所述固定柱一的侧面设置有用于移动所述竖向钢筋的移动部件；
[0007]所述固定柱二的上表面设置有焊接工作台，所述固定柱二的侧面设置有焊接机器人，所述固定柱二的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的端部固定连接有下料腔，所述下料腔的下表面固定连通有下料筒，所述下料筒的内部设置有用于横向钢筋间歇落下的辅助部件。
[0008]可选的，所述移动部件包括固定连接在所述固定柱一侧面的连接杆一，所述连接杆一的两端分别固定连接有两个对称的三角框；
[0009]还包括转动柱，所述三角框的表面开设有供所述转动柱滑动且适配的滑轨，所述滑轨包括依次连通的直线轨道一、弧形轨道一、弧形轨道二和直线轨道二；
[0010]所述三角框的下表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有不完全齿轮；
[0011]还包括两个转轴一，两个所述转轴一分别贯穿两个所述三角框且与其相定轴转动连接；
[0012]所述转轴一的一端固定连接有与所述不完全齿轮相啮合的齿轮一，所述转轴一的另一端固定连接有圆盘；
[0013]所述圆盘的表面固定连接有两个对称设置的夹板，所述转动柱位于两个所述夹板之间且与其相滑动连接；
[0014]所述转动柱的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面滑动连接有夹持块，所述夹持块的下表面固定连接有滑块；
[0015]所述固定柱一的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁开设有供所述滑块滑动且适配的矩形槽口。
[0016]可选的，所述移动部件还包括固定连接在所述移动板端部的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有弧形夹持板，所述弧形夹持板与所述移动板之间共同设置有弹簧。
[0017]可选的，所述辅助部件包括定轴转动连接在所述下料筒内壁的转轴二，所述转轴二的表面固定连接有四个对称设置的拨板，所述下料筒的表面开设有供横向钢筋落下且适配的槽口。
[0018]可选的，所述辅助部件还包括转轴三，所述转轴二和所述转轴三之间共同设置有皮带轮传动机构；
[0019]还包括转轴四，所述转轴四与所述转轴一之间共同定轴转动连接有固定板，所述转轴四的表面固定连接有与所述不完全齿轮相啮合的齿轮二，所述转轴四与所述转轴三之间共同设置有锥形齿轮传动机构。
[0020]可选的，所述移动板的上表面固定连接有连接杆二，所述连接杆二的端部固定连接有限位框，所述限位框的表面固定连接有两个对称设置的限位柱。
[0021]可选的，所述固定柱一的表面设置有控制器；
[0022]所述齿轮一与所述不完全齿轮之间的传动比为:，所述齿轮二与所述不完全齿轮之间的传动比为比。
[0023]可选的，所述固定柱一与所述固定柱二设置有至少三组且分别对应。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0025]一、本专利技术通过开启驱动电机，带动不完全齿轮开始转动，以将两个拨板之间的横向钢筋拨动至槽口的位置处并从槽口落下至竖向钢筋的表面，并在焊接机器人的作用下进行焊接，待焊接完成，驱动电机会再次转动并使得转动柱在滑轨内滑动一周，并带动弧形夹持板进行移动，在此过程中，转动柱的转动首先会解除弧形夹持板对竖向钢筋的夹持固定以及限位柱对落下的横向钢筋的限位，然后再次对竖向钢筋进行固定，并带动焊接完成的横向钢筋和竖向钢筋向前移动，最后再完成限位框和限位柱的复位，以对下一个落下的横向钢筋进行限位，即能够机械化的完成混凝土预制构件网状钢筋的焊接和移动，代替人为的焊接，大大的减轻工作人员的负担同时也提升了混凝土预制件加工的效率。
[0026]二、本专利技术通过下料筒内的横向钢筋在下落时对焊接完成过的竖向钢筋的撞击，即可将竖向钢筋与横向钢筋焊接时产生的焊皮和焊渣敲落，以避免焊渣附着在焊接完成钢筋的表面，焊渣之间的间隙内吸纳灰尘和水汽等，引起钢筋的松动和锈蚀，从而提升了焊接完成钢筋的质量，也提升了混凝土预制构件的质量。
附图说明
[0027]图1为本专利技术结构的轴测图；
[0028]图2为本专利技术图1中A处的放大图；
[0029]图3为本专利技术中不完全齿轮结构处的俯视图；
[0030]图4为本专利技术中驱动电机结构处的示意图；
[0031]图5为本专利技术中槽口结构处的示意图；
[0032]图6为本专利技术中滑轨结构处的示意图。
[0033]图中：1、固定柱一；2、竖向钢筋；3、固定套；4、转轴三；5、移动板；6、连接杆二；7、限位框；8、皮带轮传动机构；9、限位柱；10、转轴二；11、下料腔；12、焊接机器人；13、下料筒；14、支撑杆；15、焊接工作台；16、连接杆一；17、固定柱二；18、矩形框；19、三角框；20、圆盘；21、转轴一；22、滑轨；23、转轴四；24、夹板；25、转动柱；26、夹持块；27、滑块；28、控制器；29、伸缩杆；30、弹簧；31、弧形夹持板；33、不完全齿轮；34、齿轮二；35、齿轮一；36、驱动电机；37、拨板；38、槽口；221、直线轨道一；222、弧形轨道一；223、弧形轨道二；224、直线轨道二。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，包括固定柱一1和固定柱二17，固定柱一1设置有两组且以固定柱二17呈对称设置，固定柱一1的上表面焊接有固定套3；
[0036]还包括竖向钢筋2，竖向钢筋2贯穿固定套3且与其相滑动连接，固定柱一1的侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，包括固定柱一(1)和固定柱二(17)，其特征在于：所述固定柱一(1)设置有两组且以所述固定柱二(17)呈对称设置，所述固定柱一(1)的上表面焊接有固定套(3)；还包括竖向钢筋(2)，所述竖向钢筋(2)贯穿所述固定套(3)且与其相滑动连接，所述固定柱一(1)的侧面设置有用于移动所述竖向钢筋(2)的移动部件；所述固定柱二(17)的上表面设置有焊接工作台(15)，所述固定柱二(17)的侧面设置有焊接机器人(12)，所述固定柱二(17)的侧面固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的端部固定连接有下料腔(11)，所述下料腔(11)的下表面固定连通有下料筒(13)，所述下料筒(13)的内部设置有用于横向钢筋间歇落下的辅助部件。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑混凝土预制构件智能焊接装置，其特征在于：所述移动部件包括固定连接在所述固定柱一(1)侧面的连接杆一(16)，所述连接杆一(16)的两端分别固定连接有两个对称的三角框(19)；还包括转动柱(25)，所述三角框(19)的表面开设有供所述转动柱(25)滑动且适配的滑轨(22)，所述滑轨(22)包括依次连通的直线轨道一(221)、弧形轨道一(222)、弧形轨道二(223)和直线轨道二(224)；所述三角框(19)的下表面设置有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出轴固定连接有不完全齿轮(33)；还包括两个转轴一(21)，两个所述转轴一(21)分别贯穿两个所述三角框(19)且与其相定轴转动连接，所述转轴一(21)的一端固定连接有与所述不完全齿轮(33)相啮合的齿轮一(35)，所述转轴一(21)的另一端固定连接有圆盘(20)；所述圆盘(20)的表面固定连接有两个对称设置的夹板(24)，所述转动柱(25)位于两个所述夹板(24)之间且与其相滑动连接；所述转动柱(25)的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面固定连接有移动板(5)，所述移动板(5)的表面滑动连接有夹持块(26)，所述夹持块(26)的下表面固定连接有滑块(27)；所述固定柱一(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天地，杨洋，王晶晶，成成，
申请(专利权)人：安徽凯迪建业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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