本发明专利技术提供了一种风电装配用零件自动焊接用工装，包括：翻转单元；承载单元，所述承载单元设于所述翻转单元侧部；以及装夹单元，用于对H型钢进行夹紧限位的所述装夹单元设于所述承载单元上部；所述承载单元包括：用于调节装夹单元的驱动组件；以及用于预支H型钢的调节组件。通过翻转轮带动H型钢转动，H型钢通过夹载板带动摆载机构沿着转向轨转动半圈，使得原先上部未与腹板钢翼缘与下部与腹板焊接的钢翼缘进行方向互换，再对未焊接的钢翼缘与腹板的连接处进行焊接工作，在整个旋转互换过程中上下部钢翼缘与腹板之间不会出现相对运动，从而达到了保证在焊接过程中，焊接处的受力均匀，焊接精度高的效果。焊接精度高的效果。焊接精度高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种风电装配用零件自动焊接用工装
[0001]本专利技术涉及钢翼缘焊接
，尤其涉及一种风电装配用零件自动焊接用工装。
技术介绍
[0002]工字钢和H型钢常用于风电设备安装底座、支架等部位，H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本等优点，在对H型钢进行焊接过程中，通常需要将H型钢的两个侧翼缘分别摆在腹板的上下方，然后通过电焊对摆正后的H型钢进行焊接工作。
[0003]中国专利CN106670265A公开了一种小截面H型钢翼缘板焊接变形压力机矫正工装，在操作平台上垂直焊接有多个左筋板和右筋板；操作平台通过多个左筋板与长条L形夹板连接；L形夹板直角顶角与H型钢内侧抵接，进行H型钢翼缘板矫正；在左筋板和L形夹板的下部与操作平台之间留有容纳H型钢的空间；所述右筋板上部设有端板，端板与H型钢内侧抵接；所述右筋板上设有多个支撑板，该支撑板上端与端板连接固接，下端与操作平台连接；在支撑板中部设有圆孔，圆孔两侧面焊接有螺母；丝杠通过螺母与一字型夹板抵接；进而使一字型夹板与H型钢紧固连接。
[0004]但是该技术方案中存在以下缺陷：1、该方案在焊接下部钢翼缘与腹板的连接处与焊接上部的钢翼缘与腹板的连接处，由于在焊接下部钢翼缘与腹板连接处时，连接处受到的压力为上部钢翼缘加上腹板的压力，而在焊接上部钢翼缘时，连接处受到的压力仅为上部钢翼缘的压力，导致焊接上下连接处时受力不均匀，影响焊接质量；2、该方案在焊接之前，不能够精准的对上下钢翼缘以及腹板进行定位，导致焊接时存在较大的误差；3、该方案不能够适用于对不同长度的H型钢进行焊接，适用范围小。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种风电装配用零件自动焊接用工装，通过在每次焊接时都是从下部钢翼缘与腹板的连接处进行焊接，随后自动翻转H型钢后再次焊接下部的钢翼缘与腹板的连接处，保证在每次焊接时，焊接处的受力均匀且在翻转过程中，H型钢的腹板与钢翼缘之间不会出现相对移动，焊接精度高，通过在焊接之前将腹板推至钢翼缘的中间处，保证腹板在整个焊接过程都能够保持对中，进一步提高焊接精度，此外，本专利技术通过将焊接工装设置成可伸缩式，能够适用于对不用长度的H型钢的焊接工作，适用范围广。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风电装配用零件自动焊接用工装，包括：翻转单元；承载单元，所述承载单元设于所述翻转单元侧部；以及
装夹单元，用于对H型钢进行夹紧限位的所述装夹单元设于所述承载单元上部；所述承载单元包括：用于调节装夹单元的驱动组件；以及用于预支H型钢的调节组件；调节组件将H型钢进行预支撑，驱动组件同步带动翻转单元与装夹单元分别沿着H型钢两端与侧部移动进行装夹工作，对H型钢的腹板与下部钢翼缘的连接处进行焊接，控制翻转单元并配合装夹单元的夹紧作用对H型钢进行上下切换，并对切换后的下部钢翼缘与腹板进行焊接工作。
[0007]作为改进，所述翻转单元包括：夹板；翻转轮，所述翻转轮通过第一装夹套转动连接在所述夹板内部靠上位置；调节轮，所述调节轮通过第二装夹套转动连接所述夹板内部且与所述翻转轮啮合。
[0008]作为改进，所述翻转轮内部设有用于限位H型钢端部的预装槽；所述预装槽内部靠上滑动插接有第一压板；所述预装槽内部靠下滑动插接有第二压板；所述第一压板与所述第二压板内部转动连接有贯穿翻转轮的第一螺旋推送轴；第一压板与第二压板在第一螺旋推送轴的连接处螺旋方向相反。
[0009]作为改进，所述调节轮侧部连接有与所述第二装夹套同轴设置的第一传递轴；所述第一传递轴与所述第二装夹套相对的一侧连接有插销件；所述插销件外侧套设有第二传递轴；所述翻转单元沿着H型钢的两端分别设有两组。
[0010]作为改进，所述调节组件包括：载台；预支部，用于初步支撑H型钢的两组所述预支部连接在所述载台上部；导向轨，用于对装夹单元的移动进行导向的所述导向轨连接在所述载台侧部。
[0011]作为改进，所述驱动组件包括：第二驱动机构；第二螺旋推送轴，所述第二螺旋推送轴转动连接在所述第二驱动机构的驱动端；所述第二螺旋推送轴外侧分别转动连接有第一推拉杆、第二推拉杆；所述第一推拉杆由所述载台贯穿并连接在所述装夹单元的一侧；所述第二推拉杆的上部连接在所述装夹单元位于所述第一推拉杆相对的一侧。
[0012]作为改进，所述第二螺旋推送轴的端部连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮上下两侧分别啮合有第二齿杆、第一齿杆；所述第二齿杆与H型钢
‑
X方向一侧的翻转单元连接；所述第一齿杆与H型钢+X方向一侧的翻转单元连接。
[0013]作为改进，所述装夹单元包括：转向弧形件；摆载机构，所述摆载机构转动连接在所述转向弧形件内部；夹载板，所述夹载板连接在所述摆载机构中部；以及
预挡组件，所述预挡组件设于所述摆载机构位于所述夹载板相对的一侧；所述转向弧形件关于H型钢对称设有两组。
[0014]作为改进，所述夹载板的上下两侧均连接有用于矫正上下钢翼缘的推进板；所述夹载板相对摆载机构的一侧连接有用于矫正腹板的对中板；所述对中板外侧套设有预紧弹簧。
[0015]作为改进，所述预挡组件包括：滑块，所述滑块滑动插接在位于转向弧形件内设置的退位槽内；所述滑块侧部且位于所述退位槽内部连接有推力弹簧；所述滑块位于所述摆载机构的一侧设有倾斜部；所述滑块内部且位于倾斜部中间转动插接有滚珠；所述滚珠超出滑块的部分与设于摆载机构侧部的定位槽连接。
[0016]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过第一齿杆与第二齿杆分别带动位于H型钢两端的翻转单元沿着导向槽向H型钢的端部移动，使得预装槽套在H钢的外侧，在两组翻转单元相向移动过程中，插销件沿着插槽向内移动，使得后续的翻转工作能够正常进行，从而达到了将焊接工装设置成可伸缩式，能够适用于对不同长度的H型钢的焊接工作。
[0017]（2）本专利技术通过推进板带动对中板先顶到腹板的侧面，且随着推进板的逐步推进，对中板压缩预紧弹簧向推进板内部缩进，使得腹板始终处于上下钢翼缘的中间位置，直到推进板的上下两侧将腹板上下两端的钢翼缘顶紧，通过对中板与推进板分别对腹板与钢翼缘的限位，从而达到了保证腹板在整个焊接过程都能够保持对中，进一步提高焊接精度的效果，提高焊接后零部件的强度，在风电产品装配后的强度。
[0018]（3）本专利技术通过第一气缸带动导轮将腹板上下端的钢翼缘夹紧，转动调节钮，调节钮通过第一螺旋推送轴分别带动第一压板与第二压板相向移动，使得位于预装槽内的上下钢翼缘被夹紧，防止在后续切换焊接处翻转钢翼缘过程中出现钢翼缘脱离预装槽的现象。
[0019]（4）本专利技术通过第一传递轴带动调节轮转动，调节轮通过翻转轮带动H型钢转动，H型钢通过夹载板带动摆载机构沿着转向轨转动半圈，使得原先上部未与腹板钢翼缘与下部与腹板焊接的钢翼缘进行方向互换，再对未焊接的钢翼缘与腹板的连接处进行焊接工作，在整个旋转互换过程中上下部钢翼缘与腹板之间不会出现相对运动，从而达到了保证在焊接过程中，焊接处的受力均匀，焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电装配用零件自动焊接用工装，其特征在于，包括：翻转单元；承载单元，所述承载单元设于所述翻转单元侧部；以及装夹单元，用于对H型钢进行夹紧限位的所述装夹单元设于所述承载单元上部；所述承载单元包括：用于调节装夹单元的驱动组件；以及用于预支H型钢的调节组件；调节组件将H型钢进行预支撑，驱动组件同步带动翻转单元与装夹单元分别沿着H型钢两端与侧部移动进行装夹工作，对H型钢的腹板与下部钢翼缘的连接处进行焊接，控制翻转单元并配合装夹单元的夹紧作用对H型钢进行上下切换，并对切换后的下部钢翼缘与腹板进行焊接工作。2.根据权利要求1所述的一种风电装配用零件自动焊接用工装，其特征在于，所述翻转单元包括：夹板；翻转轮，所述翻转轮通过第一装夹套转动连接在所述夹板内部靠上位置；调节轮，所述调节轮通过第二装夹套转动连接所述夹板内部且与所述翻转轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种风电装配用零件自动焊接用工装，其特征在于，所述翻转轮内部设有用于限位H型钢端部的预装槽；所述预装槽内部靠上滑动插接有第一压板；所述预装槽内部靠下滑动插接有第二压板；所述第一压板与所述第二压板内部转动连接有贯穿翻转轮的第一螺旋推送轴；第一压板与第二压板在第一螺旋推送轴的连接处螺旋方向相反。4.根据权利要求2所述的一种风电装配用零件自动焊接用工装，其特征在于，所述调节轮侧部连接有与所述第二装夹套同轴设置的第一传递轴；所述第一传递轴与所述第二装夹套相对的一侧连接有插销件；所述插销件外侧套设有第二传递轴；所述翻转单元沿着H型钢的两端分别设有两组。5.根据权利要求1所述的一种风电装配用零件自动焊接用工装，其特征在于，所述调节组件包括：载台；预支部，用于初步支撑H型钢的两组所述预支部连接在所述载台上部；导向轨，用于对装夹单元的移动进行导向的所述导向轨连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚飞，杨峰，高鹏飞，王鹏，陈丕杰，
申请(专利权)人：德玛克浙江精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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