一种乘用车平顺性能的测试方法系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种乘用车平顺性能的测试方法、系统、设备及存储介质，属于汽车动力学性能测试技术领域，具体包括：(1)、将试验车辆固定在试验台架上；(2)、调整测试环境；(3)、向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况、整车俯仰工况、整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况；本发明专利技术基于四立柱试验台进行舒适性测试，根据车辆在四立柱试验台上振动过程，测得车辆不同位置对应的位移及加速度响应信号，根据人体对不同频率振动对应的感受，提取出乘用车平顺性四立柱台架试验的客观指标，提高平顺性控制开发能力。提高平顺性控制开发能力。提高平顺性控制开发能力。

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车平顺性能的测试方法系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车动力学性能测试
，具体涉及一种乘用车平顺性能的测试方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着国内外汽车市场竟争的日益加剧，消费者对驾乘舒适性的要求日益提高，汽车平顺性是评价驾乘舒适性的主要性能之一，但车辆开发前期阶段车辆平顺性的主观评价很难实现，因此各车企在开发前期，对车辆平顺性的客观评价指标通过各种技术方法进行研究确定，如果在汽车设计阶段就能对汽车平顺性进行准确计算分析和评估，则可以在提升客户感知质量的同时，缩短研发周期、降低生产成本，提升车企的市场竟争力。
[0003]现有专利文献技术关于平顺性研究主要是对大脉冲激励工况下引起的悬架撞击限位块，以及车轮跳离地面的情况进行模拟测试、或磁流变减振器及车辆平顺性控制方法、蠕行起步平顺性控制方法及控制系统、通过控制无悬架结构行驶系统轮式车辆中车轮与车身之间的相互作用力，降低车身垂向运动，改善平顺性；但缺少平顺性开发过程的测试手段。
[0004]综上，目前平顺性开发普遍存在以下两个问题：
[0005]1、在车辆开发早期缺乏系统精准的平顺性控制与评价方法，难以在实车出车前给出准确的优化建议；
[0006]2、平顺性开发缺乏通过台架试验的评价与验证，场地试验往往受路面及驾驶员操作一致性等的影响，不同车辆在不同场地难以比较分析。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种乘用车平顺性能的测试方法、系统、设备及存储介质，本专利技术基于四立柱试验台进行舒适性测试，根据车辆在四立柱试验台上振动过程，测得车辆不同位置对应的位移及加速度响应信号，根据人体对不同频率振动对应的感受，提取出乘用车平顺性四立柱台架试验的客观指标，提高平顺性控制开发能力。
[0008]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0009]一种乘用车平顺性能的测试方法，具体包括如下步骤：
[0010]步骤一：将试验车辆固定在试验台架上；
[0011]步骤二：对试验车辆以0.1Hz/s的频率增长率，进行至少5min的等幅扫频加振，确保减振器达到正常工作状态的温度；
[0012]步骤三：向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况，记录测量参数；
[0013]步骤四：向放置待测车辆的试验台加载整车侧倾工况记录测量参数；
[0014]步骤五：向放置待测车辆的试验台加载整车俯仰工况，记录测量参数；
[0015]步骤六：向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况，记录测量参数；
[0016]步骤七：向放置待测车辆的试验台加载整车侧倾工况，记录测量参数；
[0017]步骤八：通过测量参数进行性能评价。
[0018]进一步地，所述整车垂直弹跳工况的测试参数设置如下：扫频幅值
±
10mm，频率范围为0.1
‑
15Hz，频率增长率为0.1Hz/s；
[0019]所述整车侧倾工况的测试参数设置如下：扫频幅值
±
10mm，频率范围为0.1
‑
15Hz，频率增长率为0.1Hz/s；
[0020]所述整车俯仰工况的测试参数设置如下：扫频幅值
±
5mm，频率范围为0.1
‑
30Hz，频率增长率为0.1Hz/s；
[0021]所述整车垂直弹跳工况的测试参数设置如下：扫频速度25
‑
600mm/s，频率范围为0.1
‑
50Hz，频率增长率为0.1Hz/s；
[0022]所述整车侧倾工况的测试参数设置如下：扫频速度25
‑
600mm/s，频率范围为0.1
‑
50Hz，频率增长率为0.1Hz/s。
[0023]进一步地，所述测量参数包括簧下加速度；簧上位移；簧上加速度；动力总成X、Y、Z方向加速度；转向盘X、Y方向加速度；四立柱托盘Z方向载荷；驾驶员座椅导轨X、Y、Z方向加速度；驾驶员座椅座垫X、Y、Z方向加速度；驾驶员座椅靠背X、Y、Z方向加速度；驾驶员侧B柱X、Y、Z方向加速度。
[0024]进一步地，步骤一具体如下：
[0025]首先，将各加速度传感器和位移传感器分别与数据采集系统通信连接，然后，将四立柱轮胎耦合道路模拟试验台的作动器按照试验车辆轮距、轴距进行位置调整及固定；最后，将试验车辆安装在四立柱轮胎耦合道路模拟试验台上。
[0026]进一步地，步骤八中的评价指标包括簧上共振点频率、位移传递比DTR、接地余量及接地载荷变化率；
[0027]其中，所述簧上共振点频率是指车辆进行左右轮同向正弦扫频加载时，簧上位移最大值时的频率；所述位移传递比DTR是指对车辆进行左右轮同向等幅值正弦扫频加载时，簧上共振时的位移与稳态位移之比；所述接地余量是指簧下共振频率对应的簧下位移相对轮胎静态压缩量的差值，与轮胎静态压缩量的比值，以百分数计，按照如下公式计算：
[0028][0029]式中：
[0030]δ——接地余量，单位为百分数(％)；
[0031]τ——轮胎静态压缩量，单位为毫米(mm)；
[0032]α——簧下共振频率对应的簧下位移，单位为毫米(mm)；
[0033]所述接地载荷变化率是指簧下共振频率对应的车轮载荷相对车轮静态载荷的差值，按百分数计，按照如下公式计算：
[0034][0035]式中：
[0036]σ——接地载荷变化率，单位为百分数(％)；
[0037]w——车轮静态载荷，单位为牛顿(N)；
[0038]λ——簧下共振频率对应的车轮载荷，单位为牛顿(N)。
[0039]第二方面，本专利技术提供了一种乘用车平顺性能的测试系统，包括四立柱轮胎耦合道路模拟试验台、数据采集系统、加速度传感器及位移传感器，所述四立柱轮胎耦合道路模拟试验台用于固定待测车辆，所述加速度传感器及位移传感器均与数据采集系统连接。
[0040]进一步地，所述加速度传感器分别安装于转向盘的外源垂直两侧、驾驶员座椅导轨内侧后点、前、后悬架的左右上悬置、前、后轮心位置、驾驶员侧B柱内侧、与驾驶员头部的对应位置、驾驶员坐垫上方及靠背；所述位移传感器安装于车轮轮心正上方车身处前、后悬架簧上。
[0041]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种乘用车平顺性能的测试方法。
[0042]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种乘用车平顺性能的测试方法。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0044]本专利技术的一种乘用车平顺性能的测试方法采用四立柱测试装置，四立柱台架试验多用于车辆耐久试验，以及NV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘用车平顺性能的测试方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：将试验车辆固定在试验台架上；步骤二：对试验车辆以0.1Hz/s的频率增长率，进行至少5min的等幅扫频加振，确保减振器达到正常工作状态的温度；步骤三：向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况，记录测量参数；步骤四：向放置待测车辆的试验台加载整车侧倾工况记录测量参数；步骤五：向放置待测车辆的试验台加载整车俯仰工况，记录测量参数；步骤六：向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况，记录测量参数；步骤七：向放置待测车辆的试验台加载整车侧倾工况，记录测量参数；步骤八：通过测量参数进行性能评价。2.如权利要求1所述的一种乘用车平顺性能的测试方法，其特征在于，所述整车垂直弹跳工况的测试参数设置如下：扫频幅值
±
10mm，频率范围为0.1
‑
15Hz，频率增长率为0.1Hz/s；所述整车侧倾工况的测试参数设置如下：扫频幅值
±
10mm，频率范围为0.1
‑
15Hz，频率增长率为0.1Hz/s；所述整车俯仰工况的测试参数设置如下：扫频幅值
±
5mm，频率范围为0.1
‑
30Hz，频率增长率为0.1Hz/s；所述整车垂直弹跳工况的测试参数设置如下：扫频速度25
‑
600mm/s，频率范围为0.1
‑
50Hz，频率增长率为0.1Hz/s；所述整车侧倾工况的测试参数设置如下：扫频速度25
‑
600mm/s，频率范围为0.1
‑
50Hz，频率增长率为0.1Hz/s。3.如权利要求1所述的一种乘用车平顺性能的测试方法，其特征在于，所述测量参数包括簧下加速度；簧上位移；簧上加速度；动力总成X、Y、Z方向加速度；转向盘X、Y方向加速度；四立柱托盘Z方向载荷；驾驶员座椅导轨X、Y、Z方向加速度；驾驶员座椅座垫X、Y、Z方向加速度；驾驶员座椅靠背X、Y、Z方向加速度；驾驶员侧B柱X、Y、Z方向加速度。4.如权利要求1所述的一种乘用车平顺性能的测试方法，其特征在于，步骤一具体如下：首先，将各加速度传感器和位移传感器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓燕，李论，郝文权，蒋永峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：