一种无轨道自爬升式塔外表面检查车制造技术

本发明专利技术涉及一种无轨道自爬升式塔外表面检查车，包括母框架(1)、子框架(2)、第一附着系统(3)、第二附着系统(4)、动力系统(5)和操作平台(6)；所述的母框架(1)和子框架(2)套设在桥塔(7)外侧，母框架(1)上设置第一附着系统(3)，子框架(2)上设置第二附着系统(4)，在母框架(1)和子框架(2)之间设置有动力系统(5)，母框架(1)或子框架(2)上设置有操作平台(6)。与现有技术相比，本发明专利技术提供了一种无需轨道或提升缆绳、能依靠自身动力系统及附着系统，沿着构筑物进行竖向爬升，从而实现高耸构筑物外表面养护的装置。养护的装置。养护的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨道自爬升式塔外表面检查车


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，具体涉及一种无轨道自爬升式塔外表面检查车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的腾飞，基建项目得到了大力地发展，其中，桥梁、海上风力发电等是一类建设较广的基础设施，其特点是，竖向高度大，最高的桥塔可达300m以上。该类构件通常由钢结构或混凝土结构组成，所处的环境复杂、多样，而耐久性要求其寿命要达到100年以上，因此，常规的巡检、检修成为了保证耐久性必不可少的环节。
[0003]传统的养护方式是在构筑物外表面设置爬梯，人员通过爬梯向上攀爬，进行日常巡检，该种养护方式有几个弊端：
[0004](1)人员攀爬非常耗费体力，尤其是高达上百米的结构，给养护工作带来极大困难；
[0005](2)安全性较差，攀爬爬梯具有较大的坠落风险，对养护人员的心理影响也较大；
[0006](3)由于养护困难造成的养护懈怠屡见不鲜，造成结构养护不足、过早退化，结构寿命缩短，导致结构安全隐患，甚至带来极大的国民经济损失；
[0007](4)塔外附着的爬梯打破了结构外表面的完整性与整洁性，对于有景观要求的城市桥梁影响较大。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种无轨道自爬升式塔外表面检查车，提升养护工作的便利性，同时不影响结构的美观。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种无轨道自爬升式塔外表面检查车，包括母框架、子框架、第一附着系统、第二附着系统、动力系统和操作平台；r/>[0010]所述的母框架和子框架套设在桥塔外侧，母框架上设置第一附着系统，子框架上设置第二附着系统，在母框架和子框架之间设置有动力系统，母框架或子框架上设置有操作平台。
[0011]优选地，所述的母框架和子框架采用嵌套式布置或内外分离式布置。
[0012]进一步优选地，所述的母框架和子框架采用嵌套式布置，子框架套设在母框架上，能在动力系统的作用下沿着母框架上下运动。
[0013]更进一步优选地，所述的操作平台设置在子框架上。
[0014]进一步优选地，所述的母框架和子框架采用内外分离式布置，子框架设置在母框架内侧，能在动力系统的作用下沿着母框架上下运动。
[0015]更进一步优选地，所述的操作平台设置在母框架上。
[0016]优选地，所述的动力系统采用卷扬机牵引、液压装置或齿轮传动装置。
[0017]进一步优选地，所述的动力系统采用卷扬机牵引，包括第一动力系统和第二动力系统；
[0018]所述的第一动力系统的卷扬机设置在母框架顶部，其上绕设的牵引绳端部连接子框架顶部，第二动力系统的卷扬机设置在母框架底部，其上绕设的牵引绳端部连接子框架底部。
[0019]进一步优选地，所述的动力系统采用齿轮传动装置，子框架设置在母框架内侧，母框架上设置轨道齿条，子框架上设置动力齿轮，动力齿轮与轨道齿条啮合传动。
[0020]优选地，所述的第一附着系统环设在母框架内侧，第二附着系统环设在子框架内侧。
[0021]优选地，当所述的桥塔为钢结构时，所述的第一附着系统和第二附着系统采用磁吸式；
[0022]当所述的桥塔为圆形截面塔时，所述的第一附着系统和第二附着系统采用全环绕的抱箍式附着。
[0023]优选地，所述的母框架和子框架分别为由多根杆件组成的框架系统，当为等截面塔时，各杆件与桥塔外侧之间的垂直距离均相等。
[0024]进一步优选地，当所述的桥塔横截面为四边形时，母框架和子框架分别为由12根杆件组成的框架系统。
[0025]优选地，所述的自爬升式塔外表面检查车还包括用于对全塔外表面进行影像记录的影像系统，设置于母框架或子框架内侧。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0027]1.本专利技术提供了一种能依靠自身动力系统及附着系统，沿着构筑物进行竖向爬升，从而实现高耸构筑物或建筑物养护的装置；
[0028]2.本专利技术装置可用于桥梁、风力发电塔等细长、高耸建筑构件的外表面检修和养护，极大地提高养护工作的舒适性，免去人工攀爬高塔，且更加安全；
[0029]3.现有技术中，有一类桥塔结构，其空间造型复杂，并非竖直的构件，攀爬及其困难，有的仰面人员很难到达，对于倾斜、异形等不适合人员攀爬的塔，本专利技术装置有明显的优势，可以到达人员难以到达的部位；
[0030]4.本专利技术装置可以隐藏在低矮处，建筑物外表面可以省去影响美观的爬梯，保持外观的整洁性，可以最大程度地保证建筑的景观功能；
[0031]5.本专利技术以人为本，在提升养护工作的便利性，并提升建筑的美观性。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例2检查车的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例2检查车隐藏操作平台后的主结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例2检查车的正立面视图；
[0035]图4为本专利技术实施例2检查车的侧立面图；
[0036]图5为本专利技术实施例2检查车的平面图；
[0037]图6为本专利技术实施例2正常检修状态三视图；
[0038]图7为本专利技术实施例2母框架附着、子框架提升状态三视图；
[0039]图8为本专利技术实施例2子母框架附着系统切换三视图；
[0040]图9为本专利技术实施例2子框架附着、母框架爬升三视图；
[0041]图10为本专利技术实施例2子母框架附着系统切换三视图；
[0042]图11为本专利技术实施例2母框架附着、子框架提升状态三视图；
[0043]图12为本专利技术实施例3检查车隐藏操作平台后的平面图；
[0044]图13为本专利技术实施例3检查车隐藏操作平台后的正立面视图；
[0045]图14为本专利技术实施例4检查车隐藏操作平台后的平面图；
[0046]图15为本专利技术实施例4检查车隐藏操作平台后的正立面视图；
[0047]图16为本专利技术实施例5检查车隐藏操作平台后的平面图；
[0048]图17为本专利技术实施例5检查车隐藏操作平台后的正立面视图；
[0049]图18为本专利技术实施例6检查车隐藏操作平台后的平面图；
[0050]图19为本专利技术实施例6检查车隐藏操作平台后的正立面视图；
[0051]图中：1
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母框架，2
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子框架，3
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第一附着系统，4
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第二附着系统，5
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动力系统，51
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第一动力系统，52
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第二动力系统，53
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轨道齿条，54
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动力齿轮，6
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操作平台，7
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桥塔，8
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导向轮，9
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可伸缩装置，10
‑
磁吸头。
具体实施方式
[0052]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨道自爬升式塔外表面检查车，其特征在于，包括母框架(1)、子框架(2)、第一附着系统(3)、第二附着系统(4)、动力系统(5)和操作平台(6)；所述的母框架(1)和子框架(2)套设在桥塔(7)外侧，母框架(1)上设置第一附着系统(3)，子框架(2)上设置第二附着系统(4)，在母框架(1)和子框架(2)之间设置有动力系统(5)，母框架(1)或子框架(2)上设置有操作平台(6)。2.根据权利要求1所述的自爬升式塔外表面检查车，其特征在于，所述的母框架(1)和子框架(2)采用嵌套式布置或内外分离式布置。3.根据权利要求2所述的自爬升式塔外表面检查车，其特征在于，所述的母框架(1)和子框架(2)采用嵌套式布置，子框架(2)套设在母框架(1)上，能在动力系统(5)的作用下沿着母框架(1)上下运动。4.根据权利要求2所述的自爬升式塔外表面检查车，其特征在于，所述的母框架(1)和子框架(2)采用内外分离式布置，子框架(2)设置在母框架(1)内侧，能在动力系统(5)的作用下沿着母框架(1)上下运动。5.根据权利要求1所述的自爬升式塔外表面检查车，其特征在于，所述的动力系统(5)采用卷扬机牵引、液压装置或齿轮传动装置。6.根据权利要求5所述的自爬升式塔外表面检查车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽明，邓青儿，李鹏飞，郑本辉，吴用贤，
申请(专利权)人：同济大学建筑设计研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：