【技术实现步骤摘要】
一种扣件螺栓松紧装置及作业方法
[0001]本申请涉及铁路工程机械
,尤其涉及一种用于高铁无砟线路的扣件螺栓松紧装置及作业方法。
技术介绍
[0002]目前,我国高铁开通里程已经达到四万公里,其中以无砟线路为主。为了满足高铁高速行驶的安全性,无砟线路需要经常维护,维护工作主要有:扣件整体或部件的更换、钢轨的更换、轨道板的更换等。在这些维护工作中都需要对扣件螺栓进行拧松或者拧紧作业。国内现有的螺栓松紧作业主要以人工或者半人工为主,缺点是效率低,劳动强度大。无砟线路无论是预制还是现浇的,对外形尺寸精度要求都比较高,适合机械化作业。对于不同类型的轨道板轨枕螺栓孔尺寸有如下特征:同一根钢轨两侧的轨枕螺栓中心距离是相等的,钢轨的标准轨距为1435mm,而轨枕之间螺栓的纵向距离有差异,另外螺栓头尺寸是标准一致的。为此根据高铁轨道板的扣件螺栓孔位置尺寸公差精度高的特点,开发一种结构简单、高效率、成本低、操作方便快捷,适用于不同型号轨道板扣件螺栓松紧装置,满足新线路建设时扣件安装以及扣件维护时经常性工作要求成为当前亟待解决的技术问题。
[0003]在现有技术中,主要有以下技术方案与本申请相关:
[0004]现有技术1为济南鑫泉诚信息科技有限公司于2020年09月30日申请,并于2021年03月16日公开,公开号为CN112496724A的中国专利技术申请。该申请公开了一种全自动扣件螺栓松紧设备及其方法,全自动扣件螺栓松紧设备包括:主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、螺栓松紧装置、防侧翻装置和感应装置,主体下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扣件螺栓松紧装置,其特征在于,包括:走行小车、松紧机构、安装架、升降机构、纵移机构、螺栓检测传感器及图像传感器;所述纵移机构包括滑移板,以及一端与所述滑移板连接,另一端与所述走行小车连接的纵移驱动机构;所述松紧机构安装于安装架上,所述升降机构与滑移板连接,并在所述走行小车的下方与安装架连接;所述滑移板可活动地安装于走行小车上,所述滑移板能在纵移驱动机构的带动下相对于所述走行小车进行纵向移动;在所述走行小车上安装有螺栓检测传感器,在所述安装架上安装有图像传感器;所述扣件螺栓松紧装置上道后,走行小车沿钢轨走行,当所述螺栓检测传感器感应到螺栓,先完成所述松紧机构的初定位及走行小车的制动,再通过所述图像传感器检测螺栓位置并控制纵移机构进行纵移微调,使所述松紧机构完成纵向精定位;控制所述升降机构带动松紧机构下降,同时启动松紧机构的螺栓套筒旋转,螺栓套筒套住螺栓头并使之旋转,实现螺栓的拧松或紧固。2.根据权利要求1所述的扣件螺栓松紧装置,其特征在于:所述走行小车上设置有两块滑移板,所述走行小车的左右两外侧部均设置有支撑板,所述滑移板能在纵移驱动机构的带动下在支撑板上滑移;所述升降机构设置于滑移板的左右两端,所述升降机构的一端穿过支撑板上的导向槽孔后在所述走行小车的下方与安装架连接,所述导向槽孔对升降机构的纵向滑移进行导向。3.根据权利要求2所述的扣件螺栓松紧装置,其特征在于:所述安装架包括框架,以及设置于所述框架左右两侧的安装座,所述升降机构的一端穿过导向槽孔后与安装座连接;所述框架的左右两侧还开设有用于设置所述松紧机构的安装孔,所述图像传感器采用3D照相机并设置于框架沿横向的侧部下方。4.根据权利要求3所述的扣件螺栓松紧装置,其特征在于:所述升降机构采用电机丝杠驱动结构并包括第三电机、丝杠缸体及丝杠杆,所述第三电机与丝杠缸体连接,所述丝杠缸体与丝杠杆连接;所述安装座与升降机构的丝杠杆连接,所述丝杠缸体与纵移机构的滑移板连接。5.根据权利要求1、2、3或4所述的扣件螺栓松紧装置,其特征在于:所述滑移板上开设有销孔,所述安装架的对应位置开设有导向销孔;导向销的销头与所述销孔过盈配合,导向销的销体穿过所述导向销孔,所述导向销在安装架上下移动时起导向作用,对所述升降机构的垂向滑移进行导向。6.根据权利要求5所述的扣件螺栓松紧装置,其特征在于,所述走行小车包括:车架、第一固定支架、驱动车轮、被动车轮、支架、驱动车桥、第一电机、第一安装板及第二固定支架;所述驱动车桥通过第一固定支架安装于车架一端的下方,通过第一电机带动所述驱动车桥使驱动车轮旋转;所述被动车轮通过第二固定支架安装于车架另一端的下方,所述被动车轮的轴端安装有电制动器;所述第一安装板沿横向固定于车架的中部,所述纵移驱动机构的一端固定于第一安装板上;所述支架设置于车架前后两端的下部,所述螺栓检测传感器安装于支架上,以实现所述扣件螺栓松紧装置的双向作业。7.根据权利要求6所述的扣件螺栓松紧装置,其特征在于:所述车架的前后两端均设置有夹轨机构,所述夹轨机构包括夹轨驱动机构及夹轨爪;所述夹轨爪的中部铰接于车架左右两侧的下部,所述夹轨驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:晏红文,张东方,牛学信,朱利君,何为国,朱为亮,王鹏举,陈亮陪,罗前星,熊文,吕茂印,
申请(专利权)人:株洲时代电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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