【技术实现步骤摘要】
一种法兰面螺母抓取组件、上料机构及拧紧装置
[0001]本申请涉及车辆装配
，尤其涉及一种法兰面螺母抓取组件、上料机构及拧紧装置。
技术介绍
[0002]车辆中的零部件一般多采用盘式法兰面螺母进行拧紧固定，目前现有一般需要人工手持法兰面螺母并使用工具将其拧紧至零部件上，但是这种方式拧紧效率低下，实现自动化难度大。
[0003]因此，需设计一种快速地将法兰面螺母进行抓取以便于后续拧紧的法兰面螺母抓取组件、上料机构及拧紧装置。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种法兰面螺母抓取组件、上料机构及拧紧装置，其能够快速地将法兰面螺母进行抓取以便于后续拧紧。
[0005]本申请的技术方案提供一种法兰面螺母抓取组件，包括用于抓取法兰面螺母的抓爪组件、第一驱动机构、连接杆、导向板和导向滑块，所述抓爪组件与所述导向滑块连接，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽包括X向导槽和Z向导槽，所述X向导槽和所述Z向导槽连通，所述连接杆可转动地连接在所述导向板上，所述连接杆与所述导向滑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种法兰面螺母抓取组件，其特征在于，包括用于抓取法兰面螺母的抓爪组件(10)、第一驱动机构(11)、连接杆(12)、导向板(13)和导向滑块(14)，所述抓爪组件(10)与所述导向滑块(14)连接，所述导向板(13)上设有导向槽(131)，所述导向槽(131)包括X向导槽(1311)和Z向导槽(1312)，所述X向导槽(1311)和所述Z向导槽(1312)连通，所述连接杆(12)可转动地连接在所述导向板(13)上，所述连接杆(12)与所述导向滑块(14)活动连接，所述导向滑块(14)可滑动地连接在所述导向槽(131)内。2.根据权利要求1所述的法兰面螺母抓取组件，其特征在于，还包括X向导向组件(15)和Z向导向组件(16)，所述X向导向组件(15)包括X向导轨(151)和X向滑块(152)，所述X向滑块(152)可滑动地连接在所述X向导轨(151)上，所述Z向导向组件(16)包括Z向导轨(161)和Z向滑块(162)，所述Z向滑块(162)可滑动连接在Z向导轨(161)上，所述Z向导轨(161)与所述X向滑块(152)连接，所述Z向滑块(162)与所述导向滑块(14)连接。3.根据权利要求1所述的法兰面螺母抓取组件，其特征在于，所述连接杆(12)上设有沿其长度方向设置的滑槽(121)，所述导向滑块(14)上设有导向部，所述导向部穿过所述导向槽(131)和所述滑槽(121)并能够沿所述导向槽(131)和所述滑槽(121)滑动。4.根据权利要求1所述的法兰面螺母抓取组件，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括第一驱动装置(111)和驱动杆(112)，所述第一驱动装置(111)与所述驱动杆(112)连接并用于驱动所述驱动杆(112)伸缩，所述第一驱动装置(111)与所述导向板(13)连接，所述驱动杆(112)与所述连接杆(12)铰接并用于驱动所述连接杆(12)旋转。5.根据权利要求1
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4任一项所述的法兰面螺母抓取组件，其特征在于，所述抓爪组件(10)包括连接架(101)、夹爪(102)和第二驱动机构(103)，两个所述夹爪(102)可活动地与所述连接架(101)上，所述第二驱动机构(103)与所述夹爪(102)连接并用于驱动所述夹爪(102)活动；夹紧时，所述第二驱动机构(103)驱动两个所述夹爪(102)朝相互靠近的方向活动；松脱时，所述第二驱动机构(103)驱动两个所述夹爪(102)朝相互远离的方向活动。6.根据权利要求5所述的法兰面螺母抓取组件，其特征在于，所述夹爪(102)包括夹持部(1021)、活动部(1022)和驱动部(1023)，所述活动部(1022)连接所述夹持部(1021)和所述驱动部(1023)，所述夹持部(1021)设有与法兰面螺母轮廓匹配的圆弧卡口，所述活动部(1022)与所述连接架(101)转动连接，所述驱动部(1023)与所述连接架(101)之间设有第一弹性件；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，那财源，王本强，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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