一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件制造技术

本文提出了一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，装配桌组件上方设有抬升机构和旋转机构，所述的装配桌组件包括装配桌面、直线滑轨、滑块和固定增高块，所述的固定增高块的一侧下方横向的设有直线滑轨，所述的直线滑轨上方设有滑块，所述的滑块上方设有抬升机构，所述的固定增高块上方设有旋转机构，所述的抬升机构包括抬升机架、螺杆升降机和抬升托架，通过旋转支撑组件和电机抬升组件的配合使用让装配过程变得易于操作。通过电机抬升组件将装配好的电机减速机组件与固定在旋转支撑组件上的固定盘上的电机安装孔位对齐。组件上的固定盘上的电机安装孔位对齐。组件上的固定盘上的电机安装孔位对齐。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件


[0001]本文属于并联机器人装配工装的
，具体涉及一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件。

技术介绍

[0002]随着电子、食品、医药等领域产品对生产效率和质量要求的不断提高，也就对产品生产线上的自动化传输设备提出了更高的要求。三加一轴并联机器人是自动化传输设备的一种重要形式，它能在不同生产线间对产品高速、平稳、洁净的拾取和分级设置。这种机器人需要三个平动自由度以实现产品在空间的传输，同时还应具有一个旋转自由度以实现对不同姿态产品的拾取。
[0003]在并联机器人生产装配过程中，尤其是电机安装过程，需要将钢制固定盘反复翻转、搬动才能完成驱动组件的安装。由于固定盘和驱动组件的重量都比较大。在装配过程中，翻转和转动这些零部件所消耗的时间占据了总工时的一半以上。若对装配工位进行电气化改造，因为定制程度较高不能兼容多种不同规格的并联机器人的装配。并且若进行大批量的改造，成本过高，性价比不高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本文提出了一种适用于并联机器人装配流水线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，装配桌组件上方设有抬升机构和旋转机构，其特征在于，所述的装配桌组件包括装配桌面、直线滑轨、滑块和固定增高块，所述的固定增高块的一侧下方横向的设有直线滑轨，所述的直线滑轨上方设有滑块，所述的滑块上方设有抬升机构，所述的固定增高块上方设有旋转机构，所述的抬升机构包括抬升机架、螺杆升降机和抬升托架，所述的抬升机架的底部与滑块相连，抬升机架的中部设有螺杆升降机，所述的螺杆升降机的顶部与抬升托架相连，所述的抬升托架设在抬升机架之间，抬升托架朝向旋转机构，所述的旋转机构包括旋转盘、旋转固定座、旋转驱动机构和弹簧销，所述的旋转盘上方与固定盘组件相连，旋转盘下方与旋转驱动机构相连，旋转驱动机构设在旋转固定座内部，旋转固定座的外侧贯穿的设有弹簧销，所述的弹簧销的外侧一端与通过绳索与抬升机构相连，弹簧销的内侧一端与旋转驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，其特征在于，所述的装配桌面的形状为横向矩形桌，装配桌面的表面右侧横向中心设有固定增高块，所述的固定增高块的左侧下方横向的设有直线滑轨，所述的直线滑轨为横向相互平行的双槽式滑轨，直线滑轨与固定增高块的右侧相互垂直，直线滑轨的上方设有滑块。3.根据权利要求1所述的一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，其特征在于，所述的抬升机架包括抬升机构上板、抬升机构固定板和光轴，所述的抬升机构固定板与抬升机构上板形状相同，抬升机构固定板与抬升机构上板上下平行设置，抬升机构固定板与抬升机构上板之间设有光轴，所述的光轴设在抬升机构固定板与抬升机构上板之间的两端，所述的抬升机构固定板的顶面中部竖直的设有螺杆升降机，所述的光轴之间设有抬升托架。4.根据权利要求3所述的一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，其特征在于，所述的抬升托架包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特镇江机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：