一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法，包括振动筛料辊台机构、阶梯上料系统、自动定量上料系统、上料传送辊台和自动传送与分配辊台；所述振动筛料辊台机构位于所述阶梯上料系统一侧，并通过振动将若干钢管依次输送到所述阶梯上料系统上；所述阶梯上料系统用于将单根钢管依次输送到自动定量上料系统上；所述自动定量上料系统用于控制输送钢管的数量，并将定量的钢管输送到上料传送辊台上；所述上料传送辊台用于将定量的钢管输送到自动传送与分配辊台；所述自动传送与分配辊台用于将定量的钢管朝自身两侧方向进行分配。本发明专利技术是维持钢管上料生产线连续性生产的重要阶段，可以极大的降低工人的劳动强度并提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法


[0001]本专利技术涉及钢管生产输送
，具体涉及一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法。

技术介绍

[0002]目前，钢管依然是国家基建中大量应用的钢材之一。然而，我国钢管深加工的机械设备自动化程度不高，对钢管深加工的连续性生产起到关键性作用的钢管供料段，基本上完全由半人工操作，且供料效率低，经常出现钢管原材料供应不足的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有技术的不足，目的在于提供一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法，是维持钢管上料生产线连续性生产的重要阶段，可以极大的降低工人的劳动强度并提高生产效率。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：一种钢管原材料自动上料系统，包括振动筛料辊台机构、阶梯上料系统、自动定量上料系统、上料传送辊台和自动传送与分配辊台；所述振动筛料辊台机构位于所述阶梯上料系统一侧，并通过振动将若干钢管依次输送到所述阶梯上料系统上；所述阶梯上料系统用于将单根钢管依次输送到自动定量上料系统上；所述自动定量上料系统用于控制输送钢管的数量，并将定量的钢管输送到上料传送辊台上；所述上料传送辊台用于将定量的钢管输送到自动传送与分配辊台；所述自动传送与分配辊台用于将定量的钢管朝自身两侧方向进行分配。
[0005]相对于现有技术中，我国钢管深加工的机械设备自动化程度不高，对钢管深加工的连续性生产起到关键性作用的钢管供料段，基本上完全由半人工操作，且供料效率低，经常出现钢管原材料供应不足的情况的问题，本专利技术提供了一种钢管原材料自动上料系统，采用本方案，可以极大的降低工人的劳动强度并提高生产效率。具体方案中，包括依次输送连接的振动筛料辊台机构、阶梯上料系统、自动定量上料系统、上料传送辊台和自动传送与分配辊台，在实际操作时，首先将若干成捆钢管放置于所述振动筛料辊台机构上，并通过振动筛料辊台机构的振动，将若干成捆钢管振散，被振散的若干钢管滚动到一侧的阶梯上料系统上；所述阶梯上料系统单根钢管依次输送到自动定量上料系统中；自动定量上料系统对所述钢管进行计数，当达到预设数量时，停止所述阶梯上料系统的输送，并将定量的钢管输送到上料传送辊台；上料传送辊台将定量的钢管输送的自动传送与分配辊台中；自动传送与分配辊台接收到若干钢管后，根据两侧料满或料缺情况，将若干钢管朝自身两侧进行分配，从而输送到下一工位。
[0006]以上方案，旨在实现：将钢管原材料振筛筛料、传输、分配等多个独立工位设备进
行一体化整合，从而形成了钢管原材料自动上料成型机，自动化程度高，质量稳定可靠，且生产效率高，并减少了人与机械设备的接触时间，有效降低了钢管、机械伤人的概率。
[0007]上述方案中，在将成捆钢管振散时，可能会有部分钢管不会自动滚到阶梯上料系统处，导致无法将全部钢管进行输送，因此，为使所有钢管能全部进入到阶梯上料系统中，设置为：所述振动筛料辊台机构包括第一机架，所述第一机架上带有用于承载的钢管的承载面，所述承载面朝一侧倾斜设置；沿所述第一机架长度方向上的承载面上带有若干振动筛，所述振动筛底部连接有振动电机；本方案中，通过振动电机带动振动筛振动，成捆钢管放置在振动筛上，振动过程会将若干钢管振散，振散后，由于承载面和振动筛倾斜设置，只需要提供较小的倾斜角度，若干钢管便会在自身重力作用下滚落，从而向一侧的阶梯上料系统自动送料。
[0008]进一步的，作为一种阶梯上料系统的具体实现方式，为了进行单根钢管输送，设置为：所述阶梯上料系统包括第二机架，所述第二机架沿自身长度方向上依次设置有驱动组件和若干阶梯组件，所述阶梯组件包括相互平行且竖向设置的定阶梯板和动阶梯板，所述定阶梯板和动阶梯板的长度方向均均沿所述阶梯上料系统的输送方向设置；所述定阶梯板和动阶梯板的上侧面均带有相对应的斜面，所述斜面下端靠近所述振动筛料辊台机构；所述斜面上包括从下至上依次设置的若干阶梯，所述阶梯的底边为朝远离所述振动筛料辊台机构一方并向下倾斜的斜边；所述驱动组件用于带动所述动阶梯板升降，所述定阶梯板和动阶梯板上的若干阶梯相互错开。
[0009]本方案中，沿第二机架的长度方向依次设置若干阶梯组件，阶梯组件包括相互平行的定阶梯板和动阶梯板，定阶梯板固定在第二机架上，定阶梯板和动阶梯板的斜面带有相对应的若干阶梯，当钢管横向滚动到定阶梯板最下方的阶梯上时，由于定阶梯板和动阶梯板上的若干阶梯相互错开，即定阶梯板的其中一个阶梯的斜边上端端点，在竖直方向上，位于动阶梯板中相对应的一个阶梯的斜边两端之间；因此，通过驱动组件驱动动阶梯板向上移动，则定阶梯板最底部的一根钢管，会被带到动阶梯板最底部的阶梯上，由于阶梯底部为斜边，因此钢管会自动滚落到斜边的中部位置，当动阶梯板最底部阶梯的斜边下端刚好位于定阶梯板倒数第二个阶梯的斜边上端时，钢管会继续滚落到倒数第二个阶梯的斜边中部位置，当动阶梯板向下移动后，钢管则完全滚落到倒数第二个阶梯内侧；重复上述步骤，则能完成钢管的单根依次递进输送。
[0010]进一步的，作为一种驱动动阶梯板升降的具体实现方式，设置为：所述定阶梯板和动阶梯板之间还设有相平行且转动连接的大齿轮，所述驱动组件用于驱动所述大齿轮绕自身轴线旋转；所述动阶梯板侧面上带有横向长条通孔和竖向长条通孔，所述大齿轮的侧面上带有偏心滑柱，所述偏心滑柱伸入所述横向长条通孔内并和所述横向长条通孔滑动连接；所述横向长条通孔的长度大于或等于所述偏心滑柱的转动直径；所述定阶梯板上还连接有限位轴，所述限位轴纵向穿过所述竖向长条通孔，所述限位轴的直径小于所述竖向长条通孔的宽度；本方案中，大齿轮位于动阶梯板和定阶梯板之间，且一侧通过轴承和定阶梯板转动连接，而大齿轮另一侧带有偏心圆柱，偏心圆柱伸出到横向长条通孔内，并能在横向长条通孔内滑动，而限位轴则位于竖向长条通孔中，在大齿轮旋转过程中，带动偏心圆柱转动，在偏心圆柱的旋转过程中，由于限位轴的限位作用，使动阶梯板只能上下移动，而偏心圆柱则在横向长条通孔内滑动。
[0011]进一步的，作为一种驱动大齿轮旋转的具体实现方式，设置为：所述驱动组件包括旋转电机，所述限位轴和所述旋转电机的输出端连接，若干所述定阶梯板均通过第一轴承和限位轴连接；所述定阶梯板和动阶梯板之间的所述限位轴上还套设有小齿轮，所述小齿轮和所述大齿轮啮合；即通过小齿轮和大齿轮的相互啮合，在带动大齿轮旋转的同时，还能达到减速器的作用。
[0012]进一步的，为更方便的对钢管进行接收和输送，设置为：所述定阶梯板的下端带有向所述振动筛料辊台机构一方延伸的接收板，所述接收板的上端面朝远离所述振动筛料辊台机构的一方向下倾斜；所述定阶梯板的上端带有向所述自动定量上料系统一方延伸的输出板，所述输出板的上端面朝靠近所述自动定量上料系统一方向下倾斜；即通过延伸到振动筛料辊台机构的接收板，通过加长长度，能避免两个工位之间出现输送间隙；同理，通过延伸到自动定量上料系统的输出板，通过加长长度，能避免两个工位之间出现输送间隙。
[0013]上述方案中，进行单根送料的工序，便于为了能根据生产订单，从而输送指定数量的钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，包括振动筛料辊台机构（1）、阶梯上料系统（2）、自动定量上料系统（3）、上料传送辊台（4）和自动传送与分配辊台（5）；所述振动筛料辊台机构（1）位于所述阶梯上料系统（2）一侧，并通过振动将若干钢管依次输送到所述阶梯上料系统（2）上；所述阶梯上料系统（2）用于将单根钢管依次输送到自动定量上料系统（3）上；所述自动定量上料系统（3）用于控制输送钢管的数量，并将定量的钢管输送到上料传送辊台（4）上；所述上料传送辊台（4）用于将定量的钢管输送到自动传送与分配辊台（5）；所述自动传送与分配辊台（5）用于将定量的钢管朝自身两侧方向进行分配。2.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述振动筛料辊台机构（1）包括第一机架（100），所述第一机架（100）上带有用于承载的钢管的承载面（101），所述承载面（101）朝一侧倾斜设置；沿所述第一机架（100）长度方向上的承载面（101）上带有若干振动筛（102），所述振动筛（102）底部连接有振动电机（103）。3.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述阶梯上料系统（2）包括第二机架（201），所述第二机架（201）沿自身长度方向上依次设置有驱动组件和若干阶梯组件，所述阶梯组件包括相互平行且竖向设置的定阶梯板（202）和动阶梯板（203），所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）的长度方向均沿所述阶梯上料系统（2）的输送方向设置；所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）的上侧面均带有相对应的斜面，所述斜面下端靠近所述振动筛料辊台机构（1）；所述斜面上包括从下至上依次设置的若干阶梯（204），所述阶梯（204）的底边为朝远离所述振动筛料辊台机构（1）一方并向下倾斜的斜边；所述驱动组件用于带动所述动阶梯板（203）升降，所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）上的若干阶梯（204）相互错开。4.根据权利要求3所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）之间还设有相平行且转动连接的大齿轮（208），所述驱动组件用于驱动所述大齿轮（208）绕自身轴线旋转；所述动阶梯板（203）侧面上带有横向长条通孔（209）和竖向长条通孔（210），所述大齿轮（208）的侧面上带有偏心滑柱（211），所述偏心滑柱（211）伸入所述横向长条通孔（209）内并和所述横向长条通孔（209）滑动连接；所述横向长条通孔（209）的长度大于或等于所述偏心滑柱（211）的转动直径；所述定阶梯板（202）上还连接有限位轴（207），所述限位轴（207）纵向穿过所述竖向长条通孔（210），所述限位轴（207）的直径小于所述竖向长条通孔（210）的宽度。5.根据权利要求4所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机（205），所述限位轴（207）和所述旋转电机（205）的输出端连接，若干所述定阶梯板（202）均通过第一轴承和限位轴（207）连接；所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）之间的所述限位轴（207）上还套设有小齿轮（206），所述小齿轮（206）和所述大齿轮（208）啮合。6.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述自动定量上料系统（3）位于所述阶梯上料系统（2）一侧；所述自动定量上料系统（3）包括第三机架（301），所述第三机架（301）上带有若干第一倾斜杆（302），若干所述第一倾斜杆（302）沿所
述第三机架（301）长度方向设置，并用于接收若干钢管，所述第一倾斜杆（302）横向设置并朝靠近所述上料传送辊台（4）的一方向下倾斜；所述第一倾斜杆（302）下端位置处设置有挡块（303），所述挡块（303）用于抵住所述第一倾斜杆（302...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小卫，苟钦，郑爱国，李坤，张猛猛，王文强，郭金成，
申请(专利权)人：四川蓉铁绿色新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：