一种全自动电池卷料搬运助力装置制造方法及图纸

本申请公开了一种全自动电池卷料搬运助力装置，涉及电池卷料搬运技术领域。本申请包括移动架框，以及水平滑动安装在所述移动架框上的承载架，所述承载架上水平滑动安装有升降组件，所述升降组件滑动轴线与所述承载架滑动轴线垂直，所述升降组件上转动安装有载体，所述载体的一侧水平安装有安装筒，所述安装筒上安装有夹持组件。本申请通过限位组件限位载体的转动角度，以及通过记录组件记录承载架的位置，从而使得处理好的电池卷料需要进行下料时，载体上的安装筒实现快速对准，缩短了电池卷料的下料时间，从而间接的提高了生产效率。从而间接的提高了生产效率。从而间接的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池卷料搬运助力装置


[0001]本申请涉及电池卷料搬运
，具体涉及一种全自动电池卷料搬运助力装置。

技术介绍

[0002]随着国家对新能源产业的大力发展，市场对新能源动力的需求也不断扩大，特别是汽车动力电池行业，动力电池产业必须提高产能，以满足日益增长的市场需求。在完成动力电池涂布工序后，工人会对极片进行冷压与预分切，再将其上料到极耳模切与分条机上再次处理，处理完成后再移栽到料架上进行下一道工序，该两道工序劳动强度大，工人的工作效率会直接影响整厂的生产效率，电池卷料具有一定的重量，所以在生产的过程中需要借助卷料助力臂来实现对电池卷料的上料以及下料，但是现有的卷料助力臂在将电池卷料上料后，后续需要将电池卷料移动到下一工序时则需要工作人员重新将卷料助力臂进行对准，使得卷料助力臂上的安装棍与卷料同轴，然后再将卷料推送到安装辊上，在对卷料下料的过程中，卷料助力臂对准较为麻烦，工作人员在对准时需要耗费较长的时间，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本申请提供了一种全自动电池卷料搬运助力装置。
[0004]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种全自动电池卷料搬运助力装置，包括移动架框，以及水平滑动安装在所述移动架框上的承载架，所述承载架上水平滑动安装有升降组件，所述升降组件滑动轴线与所述承载架滑动轴线垂直，所述升降组件上转动安装有载体，所述载体的一侧水平安装有安装筒，所述安装筒上安装有夹持组件，所述升降组件上安装有用于解除限位或限位所述载体转动的限位组件，所述承载架上安装有作用于所述移动架框的记忆组件，通过所述记忆组件以记录所述承载架停留位置。
[0006]进一步地，所述移动架框上水平且安装有导向杆，所述承载架上滑动套设在所述导向杆上，所述记忆组件包括滑动套设在所述导向杆上的限位筒，所述限位筒的一侧构造有对接杆，所述对接杆滑动插设在所述承载架上，所述承载架上安装有用于将所述对接杆解除固定或固定在所述承载架上的限位件，所述限位筒上安装有锁定件，当所述对接杆解除固定在承载架上时，通过所述锁定件以将所述限位筒锁定在所述导向杆上。
[0007]进一步地，所述限位件包括安装在所述承载架上的电动推杆，所述承载架上滑动安装有定位杆，所述限位筒上开设有供所述定位杆插设的定位槽，所述电动推杆与所述定位杆之间铰接有连动杆。
[0008]进一步地，所述导向杆外周侧顶部沿其长度方向开设有豁槽，锁定件包括安装在所述豁槽内的对接齿条，所述限位筒上转动安装有传动齿轮，所述限位筒上竖直滑动安装
有与所述传动齿轮啮合的限位齿条，所述定位杆上安装有与所述传动齿轮啮合的驱动齿条，所述限位齿条位于所述豁槽内且安装有可与所述限位齿条啮合的定位齿条。
[0009]进一步地，所述升降组件上安装有罩壳，所述罩壳底部为开口且同轴安装有转动杆，所述转动杆转动安装在所述载体上，所述限位组件包括倾斜向下安装在所述转动杆上的连接套筒，所述载体上开设有容置腔，所述容置腔上内周侧开设有环形槽，所述连接套筒内滑动安装有滑动板，所述转动杆上水平滑动安装有驱动板，所述驱动板上水平开设有活动槽，所述滑动板上构造有与所述活动槽滑动相切的柱杆，所述驱动板上通过转轴转动安装有球体，所述球体位于所述环形槽内且与所述环形槽相切，所述转动杆上安装有驱动所述滑动板移动的驱动件。
[0010]进一步地，所述驱动件包括滑动套设在所述转动杆上的滑动环，所述滑动板的数量为多个且呈圆形阵列分布在所述转动杆外周侧上，所述滑动环上铰接有铰接杆，所述铰接杆的自由端铰接在所述滑动板上，所述罩壳上安装有驱动所述滑动环移动的调节组件。
[0011]进一步地，所述调节组件包括竖直转动安装在所述罩壳上的传动杆，所述传动杆上开设有滑移槽，所述罩壳顶部水平滑动安装有驱动座，所述驱动座上构造有与所述滑移槽上的杆体，所述杆体滑动相切在所述滑移槽内，所述罩壳上螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装在所述驱动座上。
[0012]进一步地，所述夹持组件包括转动安装在所述安装筒内的正反螺杆，所述正反螺杆与所述安装筒同轴且一端位于外部，所述正反螺杆上螺纹套设有两个螺纹套，其中一个所述螺纹套为左旋螺纹，另一个所述螺纹套为右旋螺纹，还包括滑动安装在所述安装筒上的抵触板，所述抵触板的数量为多个且绕所述安装筒轴线方向分布，所述抵触板上对称铰接有两个驱动杆，两个所述驱动杆分别铰接在两个所述螺纹套上。
[0013]进一步地，所述载体朝向所述安装筒的一侧安装有视频成像仪，所述载体上远离所述安装筒的一侧安装有手持杆，所述载体上安装有显示屏。
[0014]进一步地，所述升降组件包括安装在所述承载架上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴竖直朝下且与所述罩壳连接，所述罩壳与所述电动伸缩杆之间安装有橡胶折叠套圈，所述载体上通过气缸安装有与所述安装筒同轴的弧形推板。
[0015]本申请的有益效果如下：
[0016]1、本申请与现有技术相比，通过限位组件限位载体的转动角度，以及通过记录组件记录承载架的位置，从而使得处理好的电池卷料需要进行下料时，载体上的安装筒实现快速对准，缩短了电池卷料的下料时间，从而间接的提高了生产效率。
[0017]2、本申请通过视频成像仪以及显示屏，以将视频成像仪监控区域传输到显示屏上，从而方便工作人员查看安装筒以及点出卷料的位置，使得工作人员在上料时更加的方便，从而进一步提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1是本申请立体结构示意图；
[0019]图2是本申请图1局部立体剖视图；
[0020]图3是本申请图1又一局部立体剖视图；
[0021]图4是本申请图2中A处结构放大图；
[0022]图5是本申请图2中B处结构放大图；
[0023]附图标记：1、移动架框；2、承载架；3、升降组件；301、电动伸缩杆；302、橡胶折叠套圈；303、弧形推板；4、载体；5、安装筒；6、夹持组件；601、正反螺杆；602、螺纹套；603、驱动杆；604、抵触板；7、罩壳；8、记忆组件；801、导向杆；802、限位筒；803、对接杆；9、限位件；901、电动推杆；902、定位杆；903、定位槽；904、连动杆；10、锁定件；1001、豁槽；1002、对接齿条；1003、传动齿轮；1004、限位齿条；1005、驱动齿条；1006、定位齿条；11、限位组件；1101、转动杆；1102、连接套筒；1103、滑动板；1104、驱动板；1105、容置腔；1106、活动槽；1107、柱杆；1108、球体；1109、环形槽；12、驱动件；1201、滑动环；1202、铰接杆；13、调节组件；1301、传动杆；1302、滑移槽；1303、驱动座；1304、杆体；1305、螺纹杆；14、视频成像仪；15、手持杆；16、显示屏。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池卷料搬运助力装置，其特征在于，包括移动架框(1)，以及水平滑动安装在所述移动架框(1)上的承载架(2)，所述承载架(2)上水平滑动安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)滑动轴线与所述承载架(2)滑动轴线垂直，所述升降组件(3)上转动安装有载体(4)，所述载体(4)的一侧水平安装有安装筒(5)，所述安装筒(5)上安装有夹持组件(6)，所述升降组件(3)上安装有用于解除限位或限位所述载体(4)转动的限位组件(11)，所述承载架(2)上安装有作用于所述移动架框(1)的记忆组件(8)，通过所述记忆组件(8)以记录所述承载架(2)停留位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动电池卷料搬运助力装置，其特征在于，所述移动架框(1)上水平且安装有导向杆(801)，所述承载架(2)上滑动套设在所述导向杆(801)上，所述记忆组件(8)包括滑动套设在所述导向杆(801)上的限位筒(802)，所述限位筒(802)的一侧构造有对接杆(803)，所述对接杆(803)滑动插设在所述承载架(2)上，所述承载架(2)上安装有用于将所述对接杆(803)解除固定或固定在所述承载架(2)上的限位件(9)，所述限位筒(802)上安装有锁定件(10)，当所述对接杆(803)解除固定在承载架(2)上时，通过所述锁定件(10)以将所述限位筒(802)锁定在所述导向杆(801)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动电池卷料搬运助力装置，其特征在于，所述限位件(9)包括安装在所述承载架(2)上的电动推杆(901)，所述承载架(2)上滑动安装有定位杆(902)，所述限位筒(802)上开设有供所述定位杆(902)插设的定位槽(903)，所述电动推杆(901)与所述定位杆(902)之间铰接有连动杆(904)。4.根据权利要求3所述的一种全自动电池卷料搬运助力装置，其特征在于，所述导向杆(801)外周侧顶部沿其长度方向开设有豁槽(1001)，锁定件(10)包括安装在所述豁槽(1001)内的对接齿条(1002)，所述限位筒(802)上转动安装有传动齿轮(1003)，所述限位筒(802)上竖直滑动安装有与所述传动齿轮(1003)啮合的限位齿条(1004)，所述定位杆(902)上安装有与所述传动齿轮(1003)啮合的驱动齿条(1005)，所述限位齿条(1004)位于所述豁槽(1001)内且安装有可与所述限位齿条(1004)啮合的定位齿条(1006)。5.根据权利要求1所述的一种全自动电池卷料搬运助力装置，其特征在于，所述升降组件(3)上安装有罩壳(7)，所述罩壳(7)底部为开口且同轴安装有转动杆(1101)，所述转动杆(1101)转动安装在所述载体(4)上，所述限位组件(11)包括倾斜向下安装在所述转动杆(1101)上的连接套筒(1102)，所述载体(4)上开设有容置腔(1105)，所述容置腔(1105)上内周侧开设有环形槽(1109)，所述连接套筒(1102)内滑动安装有滑动板(1103)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昭，孟宪德，申涛，
申请(专利权)人：瑞耐泊智能设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：