一种钢管原材料自动定量上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢管原材料自动定量上料系统，包括机架，所述机架上带有若干第一倾斜杆，若干所述第一倾斜杆沿所述机架长度方向设置，并用于接收若干钢管，所述第一倾斜杆横向设置并朝接料一方向上倾斜；所述第一倾斜杆下端位置处设置有挡块，所述挡块用于抵住所述第一倾斜杆上的钢管；所述第一倾斜杆下端位置处还设有顶升组件和计数传感器，所述计数传感器用于计数；所述顶升组件用于将所述第一倾斜杆上的钢管顶出所述挡块。采用本方案，能自动计数，并将相应数量的钢管依次顶升到下一工序中，达到自动定量上料效果，自动化程度高，且生产效率高。且生产效率高。且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管原材料自动定量上料系统


[0001]本技术涉及钢管生产输送
，具体涉及一种钢管原材料自动定量上料系统。

技术介绍

[0002]目前，钢管依然是国家基建中大量应用的钢材之一。然而，我国钢管深加工的机械设备自动化程度不高，对钢管深加工的连续性生产起到关键性作用的钢管供料段，基本上完全由半人工操作，且供料效率低，经常出现钢管原材料供应不足的情况；另外，在钢管生产输送过程中，根据生产需求和生产订单，往往只需要输送指定数量的钢管即可，从而对指定数量的钢管进行加工，避免一次性输送过多或过少的钢管；而现有技术中，通常都为人工筛选控制，其输送效率低下，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术的不足，目的在于提供一种钢管原材料自动定量上料系统，采用本方案，能自动计数，并将相应数量的钢管依次顶升到下一工序中，达到自动定量上料效果，自动化程度高，且生产效率高。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种钢管原材料自动定量上料系统，包括机架，所述机架上带有若干第一倾斜杆，若干所述第一倾斜杆沿所述机架长度方向设置，并用于接收若干钢管，所述第一倾斜杆横向设置并朝接料一方向上倾斜；所述第一倾斜杆下端位置处设置有挡块，所述挡块用于抵住所述第一倾斜杆上的钢管；所述第一倾斜杆下端位置处还设有顶升组件和计数传感器，所述计数传感器用于计数；所述顶升组件用于将所述第一倾斜杆上的钢管顶出所述挡块。
[0006]相对于现有技术中，在钢管生产输送过程中，根据生产需求和生产订单，往往只需要输送指定数量的钢管即可，从而对指定数量的钢管进行加工，避免一次性输送过多或过少的钢管；而现有技术中，通常都为人工筛选控制，其输送效率低下，不利于自动化生产的问题，本技术提供了一种钢管原材料自动定量上料系统，采用本方案，能自动计数，并将相应数量的钢管依次顶升到下一工序中，达到自动定量上料效果，自动化程度高，且生产效率高。具体方案中，上一步工序输送的若干钢管能横向依次滚落在第一倾斜杆上，并在第一倾斜杆上自动滚动到下端位置，由于在第一倾斜杆的下端位置处设置有挡块，从而通过挡块挡住钢管，此时计数传感器进行计数，并启动顶升组件，将靠近挡块的钢管向上顶升，从而顶出挡块，使钢管脱离第一倾斜杆，从第一倾斜杆下端进入到下一工序中，计数传感器用于计算被顶升组件顶出的钢管数量，当达到指定数量的钢管时，则停止顶升装置的顶升；上述方案中，通过进行单根送料的工序，便于为了能根据生产订单，从而输送指定数量的钢管进行加工生产。
[0007]进一步的，为使被顶出的钢管滚落到下一工序中，设置为：每个所述第一倾斜杆另一端处还设有第二倾斜杆，所述第二倾斜杆和所述第一倾斜杆的倾斜方向相同；本方案中，
由于第二倾斜杆是朝输送方向的下方倾斜，因此被顶出的钢管为落在第二倾斜杆上，第二倾斜杆上的钢管会自动滚落，从而向下一工序输送钢管。
[0008]进一步的，作为一种顶升组件的具体实现方式，设置为：所述顶升组件包括气缸和铰接板，所述铰接板一端铰接在所述机架上，且位于所述第一倾斜杆下端一侧；所述气缸位于所述铰接板下方，所述气缸铰接在机架上，所述气缸的输出端和所述铰接板另一端铰接；所述铰接板另一端位于最靠近所述挡块的钢管下方；所述气缸用于带动所述铰接板另一端升降；本方案中，在启动驱动组件时，会控制气缸伸出，使气缸带动铰接板向上转动，此时铰接板的另一端向上顶住钢管，并将钢管顶出挡块，由于此时铰接板的上侧面为倾斜面，钢管则会斜向下滚落，此时收回铰接板，钢管则会落在第二倾斜杆上。
[0009]上述方案中，若铰接板转动较大的角度，会使铰接板另一端位于第一倾斜杆上方，从而导致第一倾斜杆上的钢管继续滚动，阻挡铰接板复位，因此，为防止铰接板的另一端脱离第一倾斜杆，设置为：所述铰接板另一端朝下方延伸，且延伸端的下端和所述气缸输出端铰接；本方案中，通过加长铰接板的另一端的长度，从而在铰接板转动过程中，铰接板另一端能始终阻挡住若干钢管向下滚落。
[0010]进一步的，所述铰接板另一端的端部呈弧形；通过设置弧形的端部，使铰接板另一端通过弧形面阻挡并接触钢管，避免撞击钢管。
[0011]进一步的，为减少气缸的使用数量，形成传动机构，设置为：还包括第二从动轴、若干第一传动块和若干第二传动块，所述第二从动轴沿所述机架长度方向设置，且转动连接于所述机架上：所述第二从动轴能绕自身轴线旋转，每个所述铰接板下方均设有一个第一传动块和一个第二传动块；位于所述气缸处，所述气缸输出端、第一传动块一端、第二传动块一端均铰接于一点；所述第一传动块另一端固定套设于所述第二从动轴上；第二传动块另一端和所述铰接板另一端铰接；所述第一传动块和所述铰接板的旋转方向相反。
[0012]本方案中，第一传动块、第二传动块、气缸和铰接块均在同一平面内转动；第一传动块就分别和气缸与第二传动块形成夹角；气缸的输出端伸出时，带动气缸旋转，气缸带动第二传动块向上移动并旋转，随后第二传动块以此带动铰接板旋转；在穿过过程中，第一传动块旋转时，会带动第二传动轴转动，而第二传动轴的旋转，则会带动其余第二传动块转动，以此实现若干铰接板的同步移动；上述方案中，能尽可能的减少气缸的使用数量，通过一个气缸带动多个铰接板同步顶升。
[0013]进一步的，在所述机架上设有若干轴承座，所述第二从动轴均连接在若干所述轴承座上。
[0014]进一步的，所述气缸下方的所述机架上焊接有支撑面板，所述气缸铰接在所述支撑面板上；通过支撑面板的大平面，为气缸提供安装位置。
[0015]进一步的，为初步调节挡块的支撑阻挡位置，设置为：所述第一倾斜杆靠近所述挡块的一侧带有侧板，所述侧板上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓沿所述第一倾斜杆长度方向设置，且用于调节所述挡块沿第一倾斜杆长度移动；所述挡块沿所述第一倾斜杆长度方向上带有长条孔；所述第一倾斜杆靠近所述挡块的一侧带有螺接的螺栓，所述螺栓穿过所述长条孔；所述调节螺栓的端部和所述挡块一端螺纹连接；本方案中，由于调节螺栓和挡块螺纹配合，则在转动调节螺栓时，通过长条孔的限位，从而带动挡块沿第一倾斜杆长度方向移动，移动到位后，锁紧长条孔上的螺纹以及调节螺栓。
[0016]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0017]1.本技术提供了一种钢管原材料自动定量上料系统，采用本方案，能自动计数，并将相应数量的钢管依次顶升到下一工序中，达到自动定量上料效果，自动化程度高，且生产效率高。
[0018]2.本技术提供了一种钢管原材料自动定量上料系统，采用本方案，能通过传动机构，减少气缸的使用数量，以少量气缸驱动若干铰接板转动。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0020]图1为本技术提供的一种实施例的定量上料系统的结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管原材料自动定量上料系统，其特征在于，包括机架(301)，所述机架(301)上带有若干第一倾斜杆(302)，若干所述第一倾斜杆(302)沿所述机架(301)长度方向设置，并用于接收若干钢管，所述第一倾斜杆(302)横向设置并朝接料一方向上倾斜；所述第一倾斜杆(302)下端位置处设置有挡块(303)，所述挡块(303)用于抵住所述第一倾斜杆(302)上的钢管；所述第一倾斜杆(302)下端位置处还设有顶升组件和计数传感器，所述计数传感器用于计数；所述顶升组件用于将所述第一倾斜杆(302)上的钢管顶出所述挡块(303)。2.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动定量上料系统，其特征在于，每个所述第一倾斜杆(302)另一端处还设有第二倾斜杆(306)，所述第二倾斜杆(306)和所述第一倾斜杆(302)的倾斜方向相同。3.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动定量上料系统，其特征在于，所述顶升组件包括气缸(304)和铰接板(305)，所述铰接板(305)一端铰接在所述机架(301)上，且位于所述第一倾斜杆(302)下端一侧；所述气缸(304)位于所述铰接板(305)下方，所述气缸(304)铰接在机架(301)上，所述气缸(304)的输出端和所述铰接板(305)另一端铰接；所述铰接板(305)另一端位于最靠近所述挡块(303)的钢管下方；所述气缸(304)用于带动所述铰接板(305)另一端升降。4.根据权利要求3所述的一种钢管原材料自动定量上料系统，其特征在于，所述铰接板(305)另一端朝下方延伸，且延伸端的下端和所述气缸(304)输出端铰接。5.根据权利要求4所述的一种钢管原材料自动定量上料系统，其特征在于，所述铰接板(305)另一端的端部呈弧形。6.根据权利要求3所述的一种钢管原材料自动定量上料系统，其特征在于，还包括第二从动轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爱国，苟钦，刘小卫，张猛猛，李坤，郭金成，王文强，
申请(专利权)人：四川蓉铁绿色新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：