一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架制造技术

本发明专利技术提供了一种暂存架，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮。连杆机构用以控制定位销和前限位杆的升降，可升降的定位销和前限位杆用于对PCB载具定位。AGV小车将PCB载具放入边线仓时，连杆机构不会被触发，此时定位销和前限位杆均处于升起状态，AGV小车将PCB载具直接放下，依靠定位销、后导向轮、两侧导向条和前限位杆将下落的PCB载具导正。当人工手推车推近至暂存架时，能触发连杆机构，员工踩下手推车脚刹，保证连杆机构一直处于触发状态；此时定位销和前限位杆均处于下降状态，员工可将PCB载具推入/拉出暂存架。可见，本发明专利技术的暂存架既可以对接AGV小车，又可以对接人工手推车。以对接人工手推车。以对接人工手推车。

【技术实现步骤摘要】
一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架


[0001]本专利技术属于PCB板件临时存放装置领域，尤其涉及一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架。

技术介绍

[0002]早期PCB板件在不同制程搬运通常是人工手推车，存放PCB载具的暂存架只需对接人工手推车即可。随着智能制造的普及，AGV小车也开始应用起来，其存放PCB载具的暂存架却只能对接AGV小车；即使在智能化的PCB生间中，偶尔还是会存在一些特殊情况，需要人工处理一些PCB板件存放的异常。但现有的AGV小车对应的暂存架，人工处理起来较为麻烦，有必要研发一种新型的暂存架，既可以对接AGV小车，又可以对接人工手推车。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架，其可以解决现有暂存架只能对接单一的PCB运输车，遇到偶发异常时处理难度大的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮；
[0005]所述架体内具有边线仓，所述边线仓的前端为开口端；所述边线仓顶部的两侧均设有承置台，所述承置台上预留有前后间隔分布的限位孔和定位孔，所述前限位杆位于所述限位孔内，所述定位销位于所述定位孔内；所述导向条位于所述承置台的外侧边缘，所述后导向轮安装在所述承置台上，且位于远离所述开口端的一端；
[0006]所述连杆机构包括活动杆、前固定件、前连接杆、后固定件、后连接杆以及复位弹簧；所述前固定件和后固定件前后间隔固定在所述架体上，所述活动杆活动穿设于所述前固定件和后固定件中，所述活动杆的长度方向与所述承置台的长度方向平行；所述复位弹簧始终处于压缩状态，并对所述活动杆保持朝向所述开口端方向的推力；所述活动杆的前端凸伸出所述开口端；
[0007]所述定位销的底端与所述前连接杆的顶端铰接，所述前连接杆的底端与所述活动杆铰接，所述前限位杆的底端与所述后连接杆的顶端铰接，所述后连接杆的底端与所述活动杆铰接；在无外力状态时，所述定位销和前限位杆均与所述活动杆垂直，所述定位销和前限位杆保持凸伸出所述承置台台面的状态；在所述活动杆的前端受到推力时，所述前连接杆、后连接杆能分别拉动所述定位销、前限位杆下降至低于所述承置台台面的位置。
[0008]进一步的，暂存架还包括若干万向支撑轮，所述若干万向支撑轮呈点阵分布于所述承置台上。
[0009]进一步的，所述前固定件和后固定件均为中空的轴承。
[0010]进一步的，所述活动杆上固定有复位弹簧限位件，所述复位弹簧夹置于所述复位弹簧限位件与所述前固定件和/或后固定件之间。
[0011]进一步的，所述复位弹簧的一端固定在所述架体上，另一端抵顶所述活动杆远离
所述开口端的一端。
[0012]进一步的，所述活动杆远离所述开口端的一端还固定有用于防止所述活动杆缩进所述后固定件的限位块。
[0013]进一步的，所述限位块朝向所述开口端的一侧设置有后缓冲垫；或者，所述后固定件朝向所述限位块的一侧设置有后缓冲垫。
[0014]进一步的，所述前限位杆的顶端设有定位台阶。
[0015]进一步的，所述定位销的底端与所述前连接杆的顶端通过连接销或螺丝铰接，所述前连接杆的底端通过连接销或螺丝与所述活动杆铰接，所述前限位杆的底端通过连接销或螺丝与所述后连接杆的顶端铰接，所述后连接杆的底端通过连接销或螺丝与所述活动杆铰接。
[0016]进一步的，所述活动杆上开设有前后间隔分布的前安装槽和后安装槽，所述前连接杆的底端与所述前安装槽的槽壁铰接，所述后连接杆的底端与所述后安装槽的槽壁铰接。
[0017]本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0018]本专利技术的暂存架，设有连杆机构，用以控制定位销和前限位杆的升降，可升降的定位销和前限位杆用于对PCB载具定位；暂存架两侧的承置台安装有导向条，在人工推入PCB载具时可起到导向作用。
[0019]AGV小车将PCB载具放入边线仓时，连杆机构不会被触发，此时定位销和前限位杆均处于升起状态，AGV小车将PCB载具直接放下，依靠定位销、后导向轮、两侧导向条和前限位杆将下落的PCB载具导正。
[0020]当人工手推车推近至暂存架时，可向活动杆施加推力，能触发连杆机构，员工踩下手推车脚刹，保证连杆机构一直处于触发状态；此时定位销和前限位杆均处于下降状态，员工可将PCB载具推入/拉出暂存架。
[0021]可见，本专利技术的暂存架既可以对接AGV小车，又可以对接人工手推车。解决了现有暂存架只能对接单一的PCB运输车，遇到偶发异常时处理难度大的问题。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架的立体结构示意图；
[0023]图2是图1中的暂存架的连杆机构处于未触状态时的示意图；
[0024]图3是图1中的暂存架的连杆机构处于触状态时的示意图；
[0025]图4是本实施例提供的另一种复位弹簧安装方式的示意图；
[0026]图5是本实施例的暂存架对接AGV小车的示意图；
[0027]图6是本实施例的暂存架对接人工手推车的示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]请参看图1，示出了本实施例提供的一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架100，包括架体1、连杆机构2、导向条3、定位销4、前限位杆5、后导向轮6和若干万向支撑轮7。
[0031]架体1内具有边线仓10，边线仓10的前端为开口端。边线仓10顶部的两侧均设有承置台11，承置台11上预留有前后间隔分布的限位孔111和定位孔112，前限位杆5位于限位孔111内，前限位杆5的顶端设有定位台阶51。定位销4位于定位孔112内。导向条3位于承置台11的外侧边缘，后导向轮6安装在承置台11上，且位于远离开口端的一端。
[0032]若干万向支撑轮7呈点阵分布于承置台11上，在对接人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架，其特征在于，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮；所述架体内具有边线仓，所述边线仓的前端为开口端；所述边线仓顶部的两侧均设有承置台，所述承置台上预留有前后间隔分布的限位孔和定位孔，所述前限位杆位于所述限位孔内，所述定位销位于所述定位孔内；所述导向条位于所述承置台的外侧边缘，所述后导向轮安装在所述承置台上，且位于远离所述开口端的一端；所述连杆机构包括活动杆、前固定件、前连接杆、后固定件、后连接杆以及复位弹簧；所述前固定件和后固定件前后间隔固定在所述架体上，所述活动杆活动穿设于所述前固定件和后固定件中，所述活动杆的长度方向与所述承置台的长度方向平行；所述复位弹簧始终处于压缩状态，并对所述活动杆保持朝向所述开口端方向的推力；所述活动杆的前端凸伸出所述开口端；所述定位销的底端与所述前连接杆的顶端铰接，所述前连接杆的底端与所述活动杆铰接，所述前限位杆的底端与所述后连接杆的顶端铰接，所述后连接杆的底端与所述活动杆铰接；在无外力状态时，所述定位销和前限位杆均与所述活动杆垂直，所述定位销和前限位杆保持凸伸出所述承置台台面的状态；在所述活动杆的前端受到推力时，所述前连接杆、后连接杆能分别拉动所述定位销、前限位杆下降至低于所述承置台台面的位置。2.如权利要求1所述的暂存架，其特征在于，还包括若干万向支撑轮，所述若干万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，周伟，汪明，
申请(专利权)人：深圳富德为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：