一种翻转搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及载具搬运的技术领域，尤其涉及一种翻转搬运机构；包含机架、两个运载导轨、翻转机构；两个运载导轨分上下的设置在所述机架内部，翻转机构设置在机架的一端；翻转机构包括齿轮推动气缸、主动齿轮、从动齿轮、离合器；齿轮推动气缸通过其顶端的齿轮推动气缸固定件可摆动的固定在机架的外侧，齿轮推动气缸的底部还设置有齿轮推动气缸连接件，主动齿轮设置在机架的内侧并露出部分齿体，齿轮推动气缸连接件可转动的固定在主动齿轮露出的部分齿体上；达到了从上往下的回流循环搬运工件载具的装置可以占据空间小、成本低、稳定可靠、效率高、方便维护，又同时能够实现载具单方向旋转往复搬运，有利于其他位置增加机构或功能的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转搬运机构


[0001]本专利技术涉及载具搬运的
，尤其涉及一种翻转搬运机构。

技术介绍

[0002]现有技术中用于从上往下的回流循环搬运工件载具的装置往往结构臃肿，占据空间极大、导致成本高昂，还导致结构不稳定、效率变低、也难以进行后续维护，同时现有技术中用于从上往下的回流循环搬运工件载具的装置无法实现载具的单方向旋转的往复搬运，导致在装置内的其他位置无法增加其他机构或功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种翻转搬运机构，达到了从上往下的回流循环搬运工件载具的装置可以占据空间小、成本低、稳定可靠、效率高、方便维护，又同时能够实现载具单方向旋转往复搬运，有利于其他位置增加机构或功能的效果。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种翻转搬运机构，包含机架、两个运载导轨、翻转机构；两个所述运载导轨分上下的设置在所述机架内部，所述翻转机构设置在所述机架的一端；所述翻转机构包括齿轮推动气缸、主动齿轮、从动齿轮、离合器；所述齿轮推动气缸通过其顶端的齿轮推动气缸固定件可摆动的固定在所述机架的外侧，所述齿轮推动气缸的底部还设置有齿轮推动气缸连接件，所述主动齿轮设置在所述机架的内侧并露出部分齿体，所述齿轮推动气缸连接件可转动的固定在所述主动齿轮露出的部分齿体上；所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮上方，所述从动齿轮的齿数为所述主动齿轮的一半，所述从动齿轮表面上设置有从动齿轮锁止点；所述离合器包括离合法兰、从动齿轮锁止件和离合器推动气缸，所述从动齿轮锁止件可转动的设置在所述离合器推动气缸前方，所述从动齿轮锁止件远离所述离合器推动气缸的另一端穿过所述离合法兰至所述从动齿轮锁止点内；所述离合器推动气缸远离所述从动齿轮锁止件的一端固定在所述机架上；所述离合法兰上还设置有上下两个拓展导轨，所述拓展导轨直径与所述运载导轨直径相同，所述拓展导轨与所述运载导轨位置相适应；所述运载导轨靠近所述拓展导轨的一端设置有导轨锁止装置。
[0006]进一步地，所述主动齿轮上还设置有齿轮滑槽,所述机架设置有所述翻转机构的一端架体上开设有限位槽，所述限位槽位置与所述齿轮滑槽位置相适应，所述限位槽上还设置有限位件和调整件。
[0007]进一步地，所述拓展导轨上还设置有燕尾槽，所述燕尾槽设置在所述拓展导轨上靠近所述离合器的位置。
[0008]进一步地，所述拓展导轨上方还设置有到位传感器，所述到位传感器固定在所述机架上，所述到位传感器感应所述燕尾槽位置。
[0009]进一步地，所述离合法兰靠近所述拓展导轨的位置还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的缓冲方向正向所述拓展导轨。
[0010]进一步地，所述拓展导轨靠近所述运载导轨的一端外还设置有保持支架，所述保持支架紧密固定所述拓展导轨。
[0011]进一步地，所述机架上靠近下方所述拓展导轨的位置的设置有止回搬运机构。
[0012]进一步地，所述机架上所述止回搬运机构靠近所述拓展导轨的一侧位置还设置有第一阻挡气缸。
[0013]进一步地，所述机架上所述止回搬运机构远离所述拓展导轨的一侧位置还设置有第二阻挡气缸。
[0014]进一步地，所述机架设置有所述翻转机构的一端的底部设置有加强钣金。
[0015]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：
[0016]通过包含包含机架、两个运载导轨、翻转机构；两个所述运载导轨分上下的设置在所述机架内部，所述翻转机构设置在所述机架的一端；所述翻转机构包括齿轮推动气缸、主动齿轮、从动齿轮、离合器；所述齿轮推动气缸通过其顶端的齿轮推动气缸固定件可摆动的固定在所述机架的外侧，所述齿轮推动气缸的底部还设置有齿轮推动气缸连接件，所述主动齿轮设置在所述机架的内侧并露出部分齿体，所述齿轮推动气缸连接件可转动的固定在所述主动齿轮露出的部分齿体上；所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮上方，所述从动齿轮的齿数为所述主动齿轮的一半，所述从动齿轮表面上设置有从动齿轮锁止点；所述离合器包括离合法兰、从动齿轮锁止件和离合器推动气缸，所述从动齿轮锁止件可转动的设置在所述离合器推动气缸前方，所述从动齿轮锁止件远离所述离合器推动气缸的另一端穿过所述离合法兰至所述从动齿轮锁止点内；所述离合器推动气缸远离所述从动齿轮锁止件的一端固定在所述机架上；所述离合法兰上还设置有上下两个拓展导轨，所述拓展导轨直径与所述运载导轨直径相同，所述拓展导轨与所述运载导轨位置相适应；所述运载导轨靠近所述拓展导轨的一端设置有导轨锁止装置的结构，达到了从上往下的回流循环搬运工件载具的装置可以占据空间小、成本低、稳定可靠、效率高、方便维护，又同时能够实现载具单方向旋转往复搬运，有利于其他位置增加机构或功能的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中一种翻转搬运机构的示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例中一种翻转搬运机构的主视图；
[0020]图3为本专利技术实施例中一种翻转搬运机构的后视图；
[0021]图4为本专利技术实施例中翻转组件的常态示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例中翻转组件的翻转中的示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例中翻转组件的翻转后的示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例中翻转组件的爆炸图；
[0025]附图标记：机架1、限位槽1
‑
1、限位件1
‑1‑
1、调整件1
‑1‑
2、止回搬运机构1
‑
2、第一阻挡气缸1
‑
3、第二阻挡气缸1
‑
4、加强钣金1
‑
5、两个运载导轨2、拓展导轨2
‑
1、燕尾槽2
‑1‑
远离离合器推动气缸3
‑4‑
3的另一端穿过离合法兰3
‑4‑
1至从动齿轮锁止点3
‑3‑
1内、离合器推动气缸3
‑4‑
3远离从动齿轮锁止件3
‑4‑
2的一端固定在机架1上的结构，以用于离合器推动气缸3
‑4‑
3推动从动齿轮锁止件3
‑4‑
2在离合法兰3
‑4‑
1内穿行，并使得从动齿轮锁止件3
‑4‑
2穿入从动齿轮锁止点3
‑3‑
1内时，完成从动齿轮锁止件3
‑4‑
2对从动齿轮3
‑
3的锁止固定，即限制从动齿轮3
‑
3的位移旋转，当从动齿轮锁止件3
‑4‑
2离开从动齿轮锁止点3
‑3‑
1内时，则解开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转搬运机构，其特征在于：包含机架(1)、两个运载导轨(2)、翻转组件(3)；两个所述运载导轨(2)分上下的设置在所述机架(1)内部，所述翻转组件(3)设置在所述机架(1)的一端；所述翻转组件(3)包括齿轮推动气缸(3
‑
1)、主动齿轮(3
‑
2)、从动齿轮(3
‑
3)、离合器(3
‑
4)；所述齿轮推动气缸(3
‑
1)通过其顶端的齿轮推动气缸固定件(3
‑1‑
1)可摆动的固定在所述机架(1)的外侧，所述齿轮推动气缸(3
‑
1)的底部还设置有齿轮推动气缸连接件(3
‑1‑
2)，所述主动齿轮(3
‑
2)设置在所述机架(1)的内侧并露出部分齿体，所述齿轮推动气缸连接件(3
‑1‑
2)可转动的固定在所述主动齿轮(3
‑
2)露出的部分齿体上；所述从动齿轮(3
‑
3)啮合于所述主动齿轮(3
‑
2)上方，所述从动齿轮(3
‑
3)的齿数为所述主动齿轮(3
‑
2)的一半，所述从动齿轮(3
‑
3)表面上设置有从动齿轮锁止点(3
‑3‑
1)；所述离合器(3
‑
4)包括离合法兰(3
‑4‑
1)、从动齿轮锁止件(3
‑4‑
2)和离合器推动气缸(3
‑4‑
3)，所述从动齿轮锁止件(3
‑4‑
2)可转动的设置在所述离合器推动气缸(3
‑4‑
3)前方，所述从动齿轮锁止件(3
‑4‑
2)远离所述离合器推动气缸(3
‑4‑
3)的另一端穿过所述离合法兰(3
‑4‑
1)至所述从动齿轮锁止点(3
‑3‑
1)内；所述离合器推动气缸(3
‑4‑
3)远离所述从动齿轮锁止件(3
‑4‑
2)的一端固定在所述机架(1)上；所述离合法兰(3
‑4‑
1)上还设置有上下两个拓展导轨(2
‑
1)，所述拓展导轨(2
‑
1)直径与所述运载导轨(2)直径相同，所述拓展导轨(2
‑
1)与所述运载导轨(2)位置相适应；所述运载导轨(2)靠近所述拓展导轨(2
‑
1)的一端设置有导轨锁止装置(2
‑
2)。2.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述主动齿轮(3
‑
2)上还设置有齿轮滑槽(3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚林，潘伟正，万奇，陈超，张华，余潭坤，
申请(专利权)人：安费诺汽车连接系统常州有限公司，
类型：发明
国别省市：