一种便于机械手拿取的产品输送定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于机械手拿取的产品输送定位机构，属于产品输送定位技术领域，包括框体，框体上安装了输送机构、限位机构和定位机构，输送机构包括电机箱和传送带，设置输送机构的目的是实现产品的输送；限位机构包括固定座、支撑架和限位架，设置限位机构的目的是调整产品之间的位置关系，将产品集中在传送带的中部，便于产品集中放置于定位机构的中央，有利于后续机械手的抓取；所述定位机构包括提升板，提升板的下方固定安装有气缸，气缸的底面固定安装有底座，定位机构将处于运动状态的产品转换为静止的状态，并通过定位机构的提升功能，将产品提升至机械手便于抓取的位置，实现产品的输送定位功能。实现产品的输送定位功能。实现产品的输送定位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种便于机械手拿取的产品输送定位机构


[0001]本技术属于产品输送定位
，具体地，涉及一种便于机械手拿取的产品输送定位机构。

技术介绍

[0002]本厂在进行料液灌装和打包过程中，需要采用机械手将灌装完毕的产品进行集中装箱，灌装产品通过输送带进行传送，当灌装产品经输送带运输至预设工位后，输送带停止运转，机械手开始从输送带上抓取相应的产品进行装箱，这种输送打包方式的抓取准确率和抓取效率较低，本厂在进行技术改进后，在产品待抓取位置加装光电感应开关和触碰感应开关，根据产品输送的位置尺寸定位，抓取前保证产品在被抓取的范围内，这种方法提高了机械手抓取的准确率，但是抓取效率没有显著提升，同时，加装光电感应开关和触碰感应开关提高了生产成本，亟须进一步对本厂现有的产品输送定位机构进行改性。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中提到的技术问题，本技术提供了一种便于机械手拿取的产品输送定位机构。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种便于机械手拿取的产品输送定位机构，包括框体，框体上安装有输送机构和定位机构；
[0006]所述输送机构包括电机箱和传送带，所述电机箱与框体固定连接，电机箱内固定安装有电机，所述传送带内侧的两端安装有滚轴，滚轴与框体转动连接，电机的输出轴和一侧的滚轴通过皮带传动；
[0007]所述定位机构包括提升板，提升板的上板面与传送带的上带面处于同一平面内，提升板的一侧与传送带相靠近，提升板的下方安装有若干气缸，气缸的输出端与提升板的底面固定连接，气缸的底面固定安装有底座，底座与框体固定安装。
[0008]上述结构中，电机启动后，电机的输出端带动滚轴转动，滚轴通过静摩擦带动传送带移动；气缸启动后，气缸的伸长会将提升板提升至高处；气缸的收缩会将提升板收回原位。
[0009]进一步地，所述提升板远离传送带的各侧边均固定安装有挡板。
[0010]进一步地，所述定位机构的周侧设置有尾板，尾板与框体固定连接。
[0011]上述结构中，设置尾板首先是用于保护定位机构，尾板作为定位机构的围板，起到保护作用，同时，尾板能够进一步防止产品掉落。
[0012]进一步地，框体上安装有限位机构；
[0013]所述限位机构包括固定座、支撑架和限位架，固定座的底部和框体固定连接，固定座上开设有圆孔，支撑架的一端贯穿圆孔并且与固定座滑动安装，支撑架上安装有紧固螺栓，支撑架的另一端与限位架固定连接，限位架位于传送带上方且与传送带相互平行，但是
限位架与传送带不相接触。
[0014]上述结构中，通过调节紧固螺栓的松紧，控制支撑架和固定座的相对位置。
[0015]进一步地，所述限位架设置有若干个，若干个限位架组成“Y”型的限位甬道。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术在主体结构的框体上安装了输送机构、限位机构和定位机构，设置输送机构的目的是实现产品的输送；设置限位机构的目的是调整产品之间的位置关系，将产品集中在传送带的中部，便于产品集中放置于定位机构的中央，有利于后续机械手的抓取；定位机构将处于运动状态的产品转换为静止的状态，并通过定位机构的提升功能，将产品提升至机械手便于抓取的位置，实现产品的输送定位功能，同时，通过简单设置产品在传送上的间距和气缸的伸长和收缩的时间间距，能够保证所有产品均能通过定位机构提升至机械手便于抓取的位置。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的一种便于机械手拿取的产品输送定位机构的俯视图；
[0020]图2为本技术的一种便于机械手拿取的产品输送定位机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术的定位机构的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、框体；2、输送机构；21、电机箱；22、传送带；3、限位机构；31、固定座；32、支撑架；33、限位架；4、定位机构；41、提升板；42、挡板；43、气缸；44、底座；5、尾板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图3所示，一种便于机械手拿取的产品输送定位机构，包括框体1，框体1上安装有输送机构2、限位机构3和定位机构4；
[0026]首先是输送机构2，输送机构2包括传送带22和电机箱21，电机箱21内的电机带动传送带22的移动，传送带22内侧的两端安装有滚轴，滚轴与框体1转动连接，电机箱21内包括电机，电机的输出轴与一侧滚轴通过皮带传动，电机启动后，电机的输出端带动滚轴转动，滚轴通过静摩擦带动传送带22移动，输送机构2的功能是实现产品的输送。
[0027]然后是限位机构3，限位机构3包括固定座31、支撑架32和限位架33，限位架33包括相对设置的若干个，本技术设置有两个，支撑架32和固定座31一一对应并且设置有若干组，本技术设置有四组支撑架32和固定座31，单个限位架33配设有两组支撑架32和固定座31，固定座31的底部和框体1固定连接，固定座31上开设有圆孔，支撑架32的一端贯
穿圆孔并且与固定座31滑动安装，支撑架32上安装有紧固螺栓，通过调节紧固螺栓的松紧，控制支撑架32和固定座31的相对位置，支撑架32的另一端与限位架33固定连接，限位架33位于传送带22上方且与传送带22相互平行，但是限位架33与传送带22不相接触，两个限位架33组成“Y”型的限位甬道，设置限位机构3的目的是调整产品之间的位置关系，将产品集中在传送带22的中部，便于产品集中放置于定位机构4的中央，有利于后续机械手的抓取。
[0028]最后是定位机构4，定位机构4包括提升板41，提升板41的上板面与传送带22的上带面处于同一平面内，提升板41的一侧与传送带22相靠近，提升板41的其余三侧均固定安装有挡板42，提升板41的下方安装有若干气缸43，气缸43的输出端与提升板41的底面固定连接，气缸43的底面固定安装有底座44，底座44与框体1固定安装，气缸43启动后，会将提升板41提升至高处，定位机构4将处于运动状态的产品转换为静止的状态，并通过定位机构4的提升功能，将产品提升至机械手便于抓取的位置，实现产品的输送定位功能。
[0029]定位机构4的周侧设置有尾板5，尾板5呈“C”型，尾板5与框体1固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机械手拿取的产品输送定位机构，其特征在于，包括框体(1)，框体(1)上安装有输送机构(2)和定位机构(4)；所述输送机构(2)包括电机箱(21)和传送带(22)，所述电机箱(21)与框体(1)固定连接，电机箱(21)内固定安装有电机，所述传送带(22)内侧的两端安装有滚轴，滚轴与框体(1)转动连接，电机的输出轴和一侧的滚轴通过皮带传动；所述定位机构(4)包括提升板(41)，提升板(41)的上板面与传送带(22)的上带面处于同一平面内，提升板(41)的一侧与传送带(22)相靠近，提升板(41)的下方安装有若干气缸(43)，气缸(43)的输出端与提升板(41)的底面固定连接，气缸(43)的底面固定安装有底座(44)，底座(44)与框体(1)固定安装。2.根据权利要求1所述的一种便于机械手拿取的产品输送定位机构，其特征在于，所述提升板(41)远离传送带(22)的各侧边均固定安装有挡板(42)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗武，夏枫峰，朱有，高业胜，周磊，
申请(专利权)人：浙江自贸区微碳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：