一种便于定位的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于定位的抓取机构，属于抓取机构技术领域，安装框架上设置有定位组件和抓取组件；定位组件的调节箱底部固定有滑轨且通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；第一滑块和第二滑块分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆；第一导向杆和第二导向杆均包括呈夹角固定设置的限位杆和定位杆，定位杆上阵列设置有若干个触控传感器；第一导向杆和第二导向杆的夹角处通过弹簧复位组件分别与第一连接杆和第二连接杆连接；触控传感器能够感受到产品带来的压力，从而反馈出产品在输送带上的位置，有利于更加准确地对产品进行抓取，防止因抓取不准确而导致包装破裂，避免出现产品液的泄露和浪费的现象，有利于保证生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于定位的抓取机构


[0001]本技术属于抓取机构
，具体地，涉及一种便于定位的抓取机构。

技术介绍

[0002]在产品灌装生产线上，产品灌装并包装完成后需要通过输送机输送至包装部位，然后经由机械抓手抓取包装好的产品进行打包。传输机一般带有导向板，用于将产品限位至传输机的输送带中部，以便于机械抓手进行抓取，但是由于产品包装整型不到位，或者产品在传输过程中与导向板之间的摩擦力过大导致产品输送迟滞，使得机械抓手不能准确的抓取产品，容易导致包装破裂，造成产品液的泄露和浪费，污染工作环境，并且需要停机处理，从而降低了生产效率。
[0003]为了使机械抓手能够准确地抓取产品，所以提出一种便于定位的抓取机构。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种便于定位的抓取机构。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种便于定位的抓取机构，包括安装框架，安装框架的底部固定有支撑杆；安装框架上设置有定位组件和抓取组件；
[0007]进一步地，定位组件包括调节箱、第一导向杆和第二导向杆，调节箱的两端与安装框架固定连接；调节箱底部固定有滑轨且通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；调节箱内滑动设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条中心对称；调节箱顶部中央固定设置有第一电机，第一电机的输出轴固定设置有第一齿轮，第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合；第一滑块通过第一连接块与第一齿条固定连接，第二滑块通过第二连接块与第二齿条固定连接；调节箱底部分别开设有供第一连接块和第二连接块滑动的第一滑槽和第二滑槽；第一滑块固定连接有第一连接杆，第二滑块固定连接有第二连接杆；
[0008]进一步地，第一导向杆和第二导向杆对称设置，第一导向杆和第二导向杆均包括限位杆和定位杆，定位杆上阵列设置有若干个触控传感器，限位杆和定位杆呈夹角固定设置；第一导向杆和第二导向杆夹角处通过弹簧复位组件分别与第一连接杆和第二连接杆连接；
[0009]进一步地，弹簧复位组件包括套筒，套筒内转动连接有转动座，转动座与套筒之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与套筒固定，复位弹簧的另一端与转动座固定；两个弹簧复位组件的套筒分别与第一导向杆和第二导向杆固定连接，转动座分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接；
[0010]进一步地，抓取组件包连接座；安装框架上设置有滑杆和螺纹杆，滑杆与安装框架固定连接，螺纹杆与安装框架转动连接；连接座与滑杆滑动连接且与螺纹杆螺纹连接，安装框架上固定设置有第二电机，第二电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接；连接座上固定
有固定座，固定座滑动连接有竖杆，竖杆上固定设置有第三齿条；固定座上固定设置有第三电机，第三电机的输出轴固定有与第三齿条啮合的第二齿轮；竖杆的下端通过旋转气缸连接有臂杆，臂杆远离旋转气缸的一端设置有机械抓手；
[0011]进一步地，机械抓手包括和臂杆固定连接的固定架及对称设置的夹杆；固定架的一端固定设置有第一连接件，固定架内固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端伸出固定架固定有第二连接件；夹杆固定连接有控制杆，控制杆远离夹杆的一端分布与第一连接件的对应端铰接，控制杆靠近夹杆的一端铰接有传动杆，传动杆远离控制杆的一端与第二连接件的对应端铰接。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术便于定位的抓取机构包括定位组件和抓取组件，定位组件的第一导向杆和第二导向杆在导送包装好的产品的同时，触控传感器能够感受到产品带来的压力，从而反馈出产品在输送带上的位置，便于控制抓取组件，将机械抓手调节到对应位置，有利于更加准确的对产品进行抓取，防止因抓取不准确而导致包装破裂，避免出现产品液的泄露和浪费的现象，有利于保证生产效率。
[0014]调节箱内的第一电机能够调节第一导向板和第二导向板的间距，有利于根据输送带的实际宽度进行设置，适配度高；产品在通过定位组件后，在弹簧复位组件的配合下，第一导向板和第二导向板能够顺利复位，有利于对下一件产品的准确定位。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术便于定位的抓取机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术抓取组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术第一导向杆和第二导向杆的结构示意图；
[0019]图4为本技术调节箱的内部结构示意图；
[0020]图5为本技术定位组件的内部结构示意图；
[0021]图6为本技术机械抓手的结构示意图；
[0022]图7为本技术弹簧复位组件的内部结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、安装框架；2、调节箱；3、连接座；4、固定座；5、套筒；6、输送带；20、滑轨；21、第一导向杆；211、第一滑块；212、第一连接杆；22、第二导向杆；221、触控传感器；23、第一滑槽；24、第二滑槽；25、第一齿条；26、第二齿条；27、第一连接块；28、第二连接块；29、第一齿轮；31、第二电机；32、螺纹杆；33、滑杆；41、竖杆；42、旋转气缸；43、臂杆；44、机械抓手；441、夹杆；442、控制杆；443、第一连接件；444、电动伸缩杆；445、传动杆；446、第二连接件；51、转动座；52、复位弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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图7所示，一种便于定位的抓取机构，包括安装框架1，安装框架1的底部固定有支撑杆；安装框架1上设置有定位组件和抓取组件。
[0027]抓取组件包括机械抓手44和连接座3；安装框架1上设置有滑杆33和螺纹杆32，滑杆33与安装框架1固定连接，螺纹杆32与安装框架1转动连接；连接座3与滑杆33滑动连接且与螺纹杆32螺纹连接，安装框架1上固定设置有第二电机31，第二电机31的输出轴与螺纹杆32的一端固定连接；连接座3上固定有固定座4，固定座4滑动连接有竖杆41，竖杆41上固定设置有第三齿条；固定座4上固定设置有第三电机，第三电机的输出轴固定有与第三齿条啮合的第二齿轮。
[0028]机械抓手44包括固定架和对称设置的夹杆441；固定架的一端固定设置有第一连接件443，固定架内固定设置有电动伸缩杆444，电动伸缩杆444的伸缩端伸出固定架固定有第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于定位的抓取机构，包括安装框架(1)，安装框架(1)的底部固定有支撑杆，其特征在于，所述安装框架(1)上设置有定位组件和抓取组件；定位组件包括与安装框架(1)固定连接的调节箱(2)、第一导向杆(21)和第二导向杆(22)，调节箱(2)底部固定有滑轨(20)且通过滑轨(20)滑动连接有第一滑块(211)和第二滑块；第一滑块(211)固定连接有第一连接杆(212)，第二滑块固定连接有第二连接杆；第一导向杆(21)和第二导向杆(22)对称设置，第一导向杆(21)和第二导向杆(22)均包括呈夹角固定设置的限位杆和定位杆，定位杆上阵列设置有若干个触控传感器(221)；第一导向杆(21)和第二导向杆(22)的夹角处通过弹簧复位组件分别与第一连接杆(212)和第二连接杆连接。2.根据权利要求1所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，所述弹簧复位组件包括套筒(5)，套筒(5)内转动连接有转动座(51)，转动座(51)与套筒(5)之间设置有复位弹簧(52)，复位弹簧(52)的一端与套筒(5)固定，复位弹簧(52)的另一端与转动座(51)固定。3.根据权利要求2所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，两个所述套筒(5)分别与第一导向杆(21)和第二导向杆(22)固定连接，转动座(51)分别与第一连接杆(212)和第二连接杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，所述调节箱(2)内滑动设置有第一齿条(25)和第二齿条(26)，第一齿条(25)和第二齿条(26)中心对称；调节箱(2)顶部中央固定有第一电机，第一电机的输出轴固定设置有第一齿轮(29)，第一齿条(25)和第二齿条(26)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海平，刘志刚，朱有，宗武，魏本刚，
申请(专利权)人：浙江自贸区微碳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：