一种大负载PP搬送机构及其搬运方法技术

本发明专利技术涉及新能源汽车零件搬运的技术领域，尤其涉及一种大负载PP搬送机构及其搬运方法；包括Z向驱动机构、X向驱动机构、搬运杆；所述Z向驱动机构包括转轴、连接杆、Z向马达，所述Z向马达和所述连接杆分别通过Z轴连杆与所述转轴和所述搬运杆连接，所述Z向驱动机构驱动所述搬运杆在Z轴方向上运动；所述X向驱动机构包括X向马达，所述X向马达通过X轴连杆与所述搬运杆连接，所述X向驱动机构驱动所述搬运杆在X轴方向上运动；所述搬运杆上设置有若干个搬运爪的结构，达到可以进行大负载、快节拍的快速循环搬运，同时具有高精度和稳定性，不会造成新能源汽车零件损伤的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车零件搬运的，尤其涉及一种大负载pp搬送机构及其搬运方法。

技术介绍

1、新能源汽车零件往往体积大、重量重，传统搬运方式往往需要大量人力参与，不仅劳动强度大，而且存在安全隐患。

2、现有技术中的搬运设备无法承受新能源汽车零件的大负载要求，往往会导致生产线瓶颈，且无法达到快速循环搬运的需求，影响生产线的整体效率，同时现有技术中的搬运设备也无法达到新能源汽车零件搬运所需的精度要求，常常影响产品质量，还会在搬运过程中造成损伤，进一步影响后续其他组装产品的质量。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种大负载pp搬送机构及其搬运方法，达到可以进行大负载、快节拍的快速循环搬运，同时具有高精度和稳定性，不会造成新能源汽车零件损伤的效果。

2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种大负载pp搬送机构，包括z向驱动机构、x向驱动机构、搬运杆；所述z向驱动机构包括转轴、连接杆、z向马达，所述z向马达和所述连接杆分别通过z轴连杆与所述转轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大负载PP搬送机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的大负载PP搬送机构及其搬运方法，其特征在于，所述搬运爪(4)包括夹爪件(4-1)，所述夹爪件(4-1)通过线轨件(4-2)可垂直滑动的固定在所述搬运杆(3)上，所述夹爪件(4-1)的外侧设置有遮光片(4-3)，所述搬运杆(3)上设置有与所述遮光片(4-3)位置相适应的光电感应器(3-1)。

3.根据权利要求2所述的大负载PP搬送机构，其特征在于，所述夹爪件(4-1)顶端还向下设置有拉簧(4-4)与所述线轨件(4-2)相连接。

4.根据权利要求3所述的大负载PP搬送机构，其特征在于，所述夹...

【技术特征摘要】

1.一种大负载pp搬送机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的大负载pp搬送机构及其搬运方法，其特征在于，所述搬运爪(4)包括夹爪件(4-1)，所述夹爪件(4-1)通过线轨件(4-2)可垂直滑动的固定在所述搬运杆(3)上，所述夹爪件(4-1)的外侧设置有遮光片(4-3)，所述搬运杆(3)上设置有与所述遮光片(4-3)位置相适应的光电感应器(3-1)。

3.根据权利要求2所述的大负载pp搬送机构，其特征在于，所述夹爪件(4-1)顶端还向下设置有拉簧(4-4)与所述线轨件(4-2)相连接。

4.根据权利要求3所述的大负载pp搬送机构，其特征在于，所述夹爪件(4-1)顶端还设置有调整螺丝(4-5)，所述调整螺丝(4-5)调整所述搬运爪(4)在所述搬运杆(3)上的垂直高度位置。

5.根据权利要求1所述的大负载pp搬送机构，其特征在于，所述z向马达(1-3)通过z向模组(1-5)驱动所述z轴连杆(1-4)连接所述转轴(1-1)并驱动所述转轴(1-1)旋转，所述z向马达(1-3)和所述z向模组(1-5)相对于所述转轴(1-1)横向的设置在所述转轴(1-1)的外侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朋，高宝辉，宋东杰，周辉，茅溢豪，陈彬，
申请(专利权)人：安费诺汽车连接系统常州有限公司，
类型：发明
国别省市：