工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法技术

本发明专利技术涉及机器视觉表面灰度变化检测技术领域，具体为工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法，包括以下步骤：制备对标准件对比照

【技术实现步骤摘要】
工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉表面灰度变化检测
，尤其涉及工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法。

技术介绍

[0002]工业电子雷管采用电子控制模块对起爆过程进行控制。其中电子控制模块是指置于工业电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。
[0003]雷管电子控制模块的生产环节中，涂锡、贴片、焊接及注塑等工艺流程广泛实现自动化，能充分提升注塑的效率和质量。
[0004]在注塑完毕后，需要对产品进行检测，机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
[0005]机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
[0006]但是机器视觉十分容易受到外界环境的干扰，导致其识别不准确，影响对缺陷判定的精准度，如何能充分利用机器视觉提升工业电子雷管电子控制模块注塑双面缺陷检测的效率和质量是本领域技术人员所面临的难点问题，为此，我们提出了工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法，包括以下步骤：S1、获取合格标准件的多角度图片，作为对比照片，并依次进行标注：设定有效的光照强度和角度以及摄像器位置，在保证光照强度和角度以及使摄像器角度不变的情况下使标准件转动，以实现对标准件的多角度拍摄；S2、对获取到的图片进行灰度处理：基于像素点的灰度值实现对多角度图片的灰度进行量化对比，能清晰了解各部位之间的灰度情况和对比度；S3、将制备后的工业电子雷管电子控制模块进行间歇输送：通过相应的输送设备
实现单个依次输送，能保证工业电子雷管电子控制模块的平稳移动，同时相邻两个工业电子雷管电子控制模块之间的运动存在一定时间差，以便为后续操作流程充足的时间；S4、通过可调夹固组件、可调光源组件和可调相机组件对待检测工业电子雷管电子控制模块进行多角度拍摄,并依次进行标注：通过设定拍照空间以实现复刻S1中的拍照环境，同时使光照强度和角度以及摄像器位置完全按照S1中的设定进行，同时在拍摄完毕后，能将待检测部件重新放置到输送设备上进行输送；S5、将待检测部件所拍摄的照片通过处理装置进行处理和灰度处理：对待检测部件所拍摄的照片进行处理，使拍摄出的部件图像和标准部件图像一致，再对拍摄出的图像进行灰度处理，了解各部位之间的灰度情况和对比度；S6、将对比图片及其处理后的灰度图片和待检测部件的图片及其灰度图片进行对比；将标准部件图像的灰度情况和对比度和待检测部件图像的灰度情况和对比度进行对比；S7、通过显示屏将对比结果进行显示，如存在区别，则进行标注。
[0009]与现有技术相比，本申请通过设置拍照空间，从而能充分保证机器视觉运行时不受外界环境影响，保证拍摄的准确性，并且能有效对图片进行分组和排序，且能对图片进行处理，以便更精准的进行对比，通过表面灰度物理特性的对比能将缺陷位置显示出来，即工业电子雷管注塑面细节特征的灰度对比来发现是否存在缺陷，以便工作人员进行处理。
[0010]优选地，所述可调相机组件采用线扫相机，所述可调光源组件采用视觉光源，所述输送设备采用传送皮带和输送导轨中任意一种。
[0011]进一步的，便于设置相应结构，能使部件稳定的运作。
[0012]优选地，所述S1和S4中的拍摄顺序均为工业电子雷管电子控制模块的正视图、左视图、后视图、右视图、俯视图和底视图。
[0013]进一步的，能有效对电子控制模块进行全面检测，保证检测的效果和质量，优选地，所述灰度处理采用分段线性变换灰度变换方法，具体为增强图像对比度，在空间域内对灰度运算处理，进行灰度变换，使原始图像对比度增加。
[0014]进一步的，能提升处理的效果，有助于提升后续检测的质量。
[0015]优选地，所述可调夹固组件能使工业电子雷管电子控制模块进行X、Y、Z轴三方向运动。
[0016]进一步的，能使电子控制模块根据需要进行转动，能充分跟保证拍摄的质量，已达到拍摄的一致性。
[0017]优选地，所述S4中的拍照空间内设有报警部件，当检测存在缺陷时直接发出警报，同时运输设备停止运作。
[0018]进一步的，能快速同时工作人员以便及时进行处理。
[0019]优选地，所述处理装置采用图像处理计算机，所述可调夹固组件、可调光源组件、可调相机组件和输送设备均与处理装置通过电路连接。
[0020]进一步的，能同步进行控制，能保证数据快速传递。
[0021]本专利技术的有益效果是：1、通过设置拍照空间，从而能充分保证机器视觉运行时不受外界环境影响，保证拍摄的准确性，提升对比质量；
2、通过对图像进行处理并得出灰度图像，有助于更精准的进行对比，及时通过工业电子雷管注塑面细节特征的灰度对比来发现是否存在缺陷，能有效避免产品颜色或样式对对比的影响，进一步的提升对比的质量；3、便于快速进行检测同时能及时发出警报，以便工作人员快速处理，还能充分显示缺陷位置。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法的步骤图。
实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1，工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法，包括以下步骤：S1、获取合格标准件的多角度图片，作为对比照片，并依次进行标注：设定有效的光照强度和角度以及摄像器位置，在保证光照强度和角度以及使摄像器角度不变的情况下使标准件转动，以实现对标准件的多角度拍摄，确保拍摄环境和拍摄用部件设置的可重复实现，能有效避免外界干扰，从而提升不同工业电子雷管电子控制模块拍摄的一致性，这样有助于后期快速进行处理和对比，提升检测的效率；S2、对获取到的图片进行灰度处理：基于像素点的灰度值实现对多角度图片的灰度进行量化对比，能清晰了解各部位之间的灰度情况和对比度，通过设置灰度对比来提升检测的质量，当部件表面出现不平时，在照片中其和周边的灰度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业电子雷管表面缺陷检测用灰度变化视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取合格标准件的多角度图片，作为对比照片，并依次进行标注：设定有效的光照强度和角度以及摄像器位置，在保证光照强度和角度以及使摄像器角度不变的情况下使标准件转动，以实现对标准件的多角度拍摄；S2、对获取到的图片进行灰度处理：基于像素点的灰度值实现对多角度图片的灰度进行量化对比，能清晰了解各部位之间的灰度情况和对比度；S3、将制备后的工业电子雷管电子控制模块进行间歇输送：通过相应的输送设备实现单个依次输送，能保证工业电子雷管电子控制模块的平稳移动，同时相邻两个工业电子雷管电子控制模块之间的运动存在一定时间差，以便为后续操作流程充足的时间；S4、通过可调夹固组件、可调光源组件和可调相机组件对待检测工业电子雷管电子控制模块进行多角度拍摄,并依次进行标注：通过设定拍照空间以实现复刻S1中的拍照环境，同时使光照强度和角度以及摄像器位置完全按照S1中的设定进行，同时在拍摄完毕后，能将待检测部件重新放置到输送设备上进行输送；S5、将待检测部件所拍摄的照片通过处理装置进行处理和灰度处理：对待检测部件所拍摄的照片进行处理，使拍摄出的部件图像和标准部件图像一致，再对拍摄出的图像进行灰度处理，了解各部位之间的灰度情况和对比度；S6、将对比图片及其处理后的灰度图片和待检测部件的图片及其灰度图片进行对比；将标准部件图像的灰度情况和对比度和待检测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，刘元元，迟勇，徐向国，钱常胜，李霞，胡希全，
申请(专利权)人：保融盛维沈阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：