一种数码电子模块测试机制造技术

本发明专利技术涉及一种数码电子模块测试机，包括传输机构、视觉定位取料机构、模块测量探头、平移机构、支撑机构、操作平台和运料机构，支撑机构设置在操作平台上；传输机构设置在支撑机构的下方；平移机构设置在支撑机构的顶部；视觉定位取料机构设置在传输机构的上方，视觉定位取料机构通过平移机构设置在支撑机构上；运料机构设置在操作平台上；模块测量探头均对应设置在运料机构的上方。本发明专利技术的优点：通过各机构之间的配合提高了检测效率，杜绝人为检测误差，提升了检测准确度；在对检测时，远程PC控制端能够对模块测量探头的信号进行采集和处理分析，并与车间管理系统通讯连接，自动记录检测的信息进行自动监管，实现了信息化平台的智能管理。能管理。能管理。

【技术实现步骤摘要】
一种数码电子模块测试机


[0001]本专利技术属于数码雷管电子模块
，涉及一种数码电子模块测试机。

技术介绍

[0002]电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，在数码电子雷管生产制造过程中，电子模块是数码电子雷管最重要的组成部分之一。
[0003]目前，在半成品及成品检测中都需要通过测量模组来进行检测，普遍采用人工流水线式，采用人工拆卸螺丝卸掉测量模组，更换其他规格测量模组，用螺丝初略定位，调校测量头的测量位置，在拧紧螺丝固定，发先偏差时重复松螺丝后调校位置在固定的操作；或是在每次检测时需将手持检测仪探针插入数码电子雷管网路连接卡扣内检测。这两种传统的检测方式，效率低，且人工的主观视觉状态会影响调校结果，甚至会影响到测量结果。因此，亟需开发一种适于产业化应用的数码电子模块测试机。

技术实现思路

[0004]专利技术目的本专利技术是为了解决现有技术的不足，提供了一种数码电子模块测试机，可以通过自动化方式实现数码电子模块的检测，并实现人机隔离提高工作效率，减少差错，保证安全性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数码电子模块测试机，包括传输机构、视觉定位取料机构、模块测量探头、平移机构、支撑机构、操作平台和运料机构，所述支撑机构设置在所述操作平台上；所述传输机构用于传送待检测数码电子雷管集成电路模块，所述传输机构设置在支撑机构的下方；所述平移机构设置在支撑机构的顶部；所述视觉定位取料机构设置在所述传输机构的上方，用于抓取传输机构上的待检测数码电子雷管集成电路模块，且所述视觉定位取料机构通过平移机构设置在支撑机构上；所述运料机构设置有多个，均设置在操作平台上；所述模块测量探头设置有多个，多个所述模块测量探头均对应设置在运料机构的上方。
[0006]作为上述方案的进一步描述，还包括机柜，所述机柜设置在操作平台底部，所述机柜内设置有若干个控制器和工具箱，所述机柜的底部设置有万向轮和伸缩支座；每个所述模块测量探头均与对应的控制器通过连接电路电性连接，多个所述模块测量探头的连接电路为并联电路。
[0007]作为上述方案的进一步描述，所述传输机构包括驱动机构、传输皮带、第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架为互相平行设置，所述第一机架和第二机架之间设置
有多个连接支架；所述传输皮带分别设置在第一机架和第二机架上；所述第一机架的传输皮带通过传动轴与第二机架的传输皮带相连接；所述驱动机构设置在第一机架或第二机架上，所述驱动机构与传输皮带驱动连接。
[0008]作为上述方案的进一步描述，所述平移机构包括滑动支架、第一伸缩气缸和互相平行设置的两个滑轨，两个所述滑轨均设置在支撑机构上，所述滑动支架滑动设置在两个滑轨上，所述第一伸缩气缸设置有两个，两个所述第一伸缩气缸分别设置在两个滑轨的端部，两个所述第一伸缩气缸的伸缩端均与滑动支架连接。
[0009]作为上述方案的进一步描述，所述滑动支架内设置有第二伸缩气缸，所述滑动支架还开设有滑槽；所述视觉定位取料机构包括摄像头、吸附取料组件和固定座，所述固定座滑动设置在所述滑动支架上，所述摄像头设置在固定座上，所述吸附取料组件包括机壳、抽气泵、底部吸盘和升降气缸，所述升降气缸设置在所述固定座上；所述升降气缸的升降端与机壳顶面固定连接；所述抽气泵设置在机壳内部；所述底部吸盘设置在吸气泵的下方，且与抽气泵通过连通管路连接，在所述底部吸盘具有的多排吸气孔；所述固定座上设置有连接板，所述连接板伸入滑槽内且与第二伸缩气缸的伸缩端固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步描述，所述运料机构包括运料托盘、托盘定位组件和运料滑轨，所述运料托盘通过滑动连接件与运料滑轨滑动连接，且所述运料托盘的移动方向与平移机构的滑动支架的移动方向一致；所述运料托盘还对应设置有所述托盘定位组件，所述托盘定位组件包括托盘伸缩气缸和限位挡块，所述限位挡块与设置在滑轨上，所述托盘伸缩气缸固定在操作平台上，且所述所述托盘伸缩气缸的伸缩端与运料托盘固定连接用以驱动所述运料托盘在滑轨上滑动。
[0011]作为上述方案的进一步描述，所述操作平台上设置有探头固定支架，在所述探头固定支架上还设置有多个探头升降气缸；每个所述模块测量探头均通过L形连接板与对应探头升降气缸连接，且所述模块测量探头位于运料机构的上方。
[0012]作为上述方案的进一步描述，所述L形连接板包括竖直连接板和水平连接板，所述竖直连接板与探头升降气缸的升降端连接；所述模块测量探头包括探针安装板，浮动压板、测量线束组件、外壳体、竖向位置调节组件和导向柱；所述探针安装板底部设置有多个测试探针组件，且所述探针安装板还开设有导向孔；所述测量线束组件设置在探针安装板的顶部，且所述测量线束组件与多个测试探针组件相连接；所述浮动压板位于探针安装板的下方，且在浮动压板上开设有与多个测试探针组件相匹配的通孔；所述外壳体罩设在探针安装板的上方，且所述外壳体顶部开设有与测量线束组件相匹配的开口；所述竖向位置调节组件一端固定在外壳体的顶部，所述竖向位置调节组件的另一端与水平连接板的底面固定连接；所述导向柱的一端穿过导向孔与浮动压板固定连接，所述导向柱的另一端设置有
限位结构，所述限位结构的截面尺寸大于导向孔。
[0013]一种数码电子模块测试机的检测方法，使用上述的数码电子模块测试机，包括以下步骤：步骤1：通过传输机构将待检测数码电子雷管集成电路模块传输至操作平台的上方，步骤2：通过视觉定位取料机构将待检测数码电子雷管集成电路模块放置在运料机构上；步骤3：通过运料机构将待检测数码电子雷管集成电路模块运送至模块测量探头的下方；步骤4：通过模块测量探头进行检测并判断待检测数码电子雷管集成电路模块是否符合要求；通过托盘伸缩气缸和限位挡块的配合将运料托盘固定在模块测量探头的正下方；控制探头升降气缸下降，通过测试探针组件接触待检测数码电子雷管集成电路模块进行检测并判断是否符合要求；步骤5：符合要求的通过运料机构运送至下一道工序；不符合要求的通过视觉定位取料机构将待检测数码电子雷管集成电路模块放置在存放盒中。
[0014]作为上述方案的进一步描述，所述数码电子模块测试机还包括远程PC控制端和车间管理系统，所述远程PC控制端包括数据采集模块、电性能评价模块和通讯模块，多个所述模块测量探头通过数据传输线与远程PC控制端的采集模块和电性能评价模块相连接，所述远程PC控制端通过通讯模块与车间管理系统相连接。
[0015]优点及效果1.本专利技术可通过传输机构、视觉定位取料机构、模块测量探头、平移机构、支撑机构、操作平台和运料机构之间的配合，能够通过传输机构将上一工序的待检测数码电子雷管集成电路模块运送到预定位置，然后再通过视觉定位取料机构将待检测数码电子雷管集成电路模块，放置在运料机构上，通过模块测量探头进行检测可以对待检测数码电子雷管集成电路模块进行自动检测，大幅度提高了检测效率，杜绝了人为检测误差，提升了检测准确度。
[0016]2.本专利技术采用非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数码电子模块测试机，其特征在于：包括传输机构（1）、视觉定位取料机构（2）、模块测量探头（3）、平移机构（4）、支撑机构（5）、操作平台（6）和运料机构（7），所述支撑机构（5）设置在所述操作平台（6）上；所述传输机构（1）用于传送待检测数码电子雷管集成电路模块（11），所述传输机构（1）设置在支撑机构（5）的下方；所述平移机构（4）设置在支撑机构（5）的顶部；所述视觉定位取料机构（2）设置在所述传输机构（1）的上方，用于抓取传输机构（1）上的待检测数码电子雷管集成电路模块（11），且所述视觉定位取料机构（2）通过平移机构（4）设置在支撑机构（5）上；所述运料机构（7）设置有多个，均设置在操作平台（6）上；所述模块测量探头（3）设置有多个，多个所述模块测量探头（3）均对应设置在运料机构（7）的上方。2.根据权利要求1所述的数码电子模块测试机，其特征在于：还包括机柜（8），所述机柜（8）设置在操作平台（6）底部，所述机柜（8）内设置有若干个控制器和工具箱，所述机柜的底部设置有万向轮（10）和伸缩支座（9）；每个所述模块测量探头（3）均与对应的控制器通过连接电路电性连接，多个所述模块测量探头（3）的连接电路为并联电路。3.根据权利要求2所述的数码电子模块测试机，其特征在于：所述传输机构（1）包括驱动机构（104）、传输皮带、第一机架（102）和第二机架（103），所述第一机架（102）和第二机架（103）为互相平行设置，所述第一机架（102）和第二机架（103）之间设置有多个连接支架；所述传输皮带分别设置在第一机架（102）和第二机架（103）上；所述第一机架（102）的传输皮带通过传动轴（101）与第二机架（103）的传输皮带相连接；所述驱动机构（104）设置在第一机架（102）或第二机架（103）上，所述驱动机构（104）与传输皮带驱动连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的数码电子模块测试机，其特征在于：所述平移机构（4）包括滑动支架（401）、第一伸缩气缸和互相平行设置的两个滑轨（402），两个所述滑轨（402）均设置在支撑机构（5）上，所述滑动支架（401）滑动设置在两个滑轨（402）上，所述第一伸缩气缸设置有两个，两个所述第一伸缩气缸分别设置在两个滑轨（402）的端部，两个所述第一伸缩气缸的伸缩端均与滑动支架（401）连接。5.根据权利要求4所述的数码电子模块测试机，其特征在于：所述滑动支架（401）内设置有第二伸缩气缸，所述滑动支架（401）还开设有滑槽；所述视觉定位取料机构（2）包括摄像头（21）、吸附取料组件（22）和固定座（23），所述固定座（23）滑动设置在所述滑动支架（401）上，所述摄像头（21）设置在固定座（23）上，所述吸附取料组件（22）包括机壳、抽气泵、底部吸盘和升降气缸，所述升降气缸设置在所述固定座（23）上；所述升降气缸的升降端与机壳顶面固定连接；所述抽气泵设置在机壳内部；所述底部吸盘设置在吸气泵的下方，且与抽气泵通过连通管路连接，在所述底部吸盘具有的多排吸气孔；所述固定座（23）上设置有连接板，所述连接板伸入滑槽内且与第二伸缩气缸的伸缩端固定连接。6.根据权利要求4所述的数码电子模块测试机，其特征在于：所述运料机构（7）包括运料托盘（701）、托盘定位组件和运料滑轨（702），所述运料托盘（701）通过滑动连接件与运料滑轨（702）滑动连接，且所述运料托盘（701）的移动方向与平移机构（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元元，迟勇，徐向国，钱常胜，宋庆，张磊，胡希全，钟毅，
申请(专利权)人：保融盛维沈阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：