【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子雷管桥丝焊接检测，具体涉及一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法及系统。
技术介绍
1、在电子雷管的生产制造过程中，桥丝焊接质量直接关系到雷管的起爆性能和使用安全性，若桥丝焊接存在虚焊、过焊、断裂等缺陷，导致雷管拒爆、早爆或爆炸能量不足等严重问题，进而影响爆破工程的安全性与可靠性。随着电子雷管自动化生产线的普及，对桥丝焊接质量的检测效率和准确性提出了更高要求，传统的人工目视检测或离线抽样检测方式已无法满足大规模生产中实时在线检测的需求，亟须一种能够实现快速、精准、全面的桥丝焊接质量在线检测技术，以确保电子雷管的生产质量和使用安全。
2、传统的电子雷管桥丝焊接质量检测技术主要以人工检测为主，检测人员通过目视观察或借助简单的光学放大镜，对桥丝焊接区域的外观形态进行检查，判断是否存在明显的焊接缺陷。这种传统技术方案的优点在于操作相对简单，无需复杂的设备投入，在小规模生产或实验室环境下具有一定的适用性。然而，其缺点也极为显著：首先，人工检测的效率低下，难以满足自动化生产线的高速生产节奏，容易造成检测瓶颈；其次，检测结...
【技术保护点】
1.一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述S1中动态连续拍摄的帧率与输送轨道的运行速度保持动态匹配，通过安装在输送轨道驱动电机上的编码器实时采集轨道运行速度信号，通过动态匹配模型，根据预设的桥丝焊接区域沿轨道运行方向的物理长度与相机单帧图像的像素宽度换算关系，动态调整拍摄帧率，并通过预设的像素补偿算法对因速度波动导致的瞬时像素不足进行修正。
3.根据权利要求2所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述通过预设的像素补偿算法对因速度...
【技术特征摘要】
1.一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述s1中动态连续拍摄的帧率与输送轨道的运行速度保持动态匹配，通过安装在输送轨道驱动电机上的编码器实时采集轨道运行速度信号，通过动态匹配模型，根据预设的桥丝焊接区域沿轨道运行方向的物理长度与相机单帧图像的像素宽度换算关系，动态调整拍摄帧率，并通过预设的像素补偿算法对因速度波动导致的瞬时像素不足进行修正。
3.根据权利要求2所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述通过预设的像素补偿算法对因速度波动导致的瞬时像素不足进行修正，具体为：当编码器检测到输送轨道的瞬时速度与前一时刻速度的差值绝对值超过预设阈值时，启动像素补偿机制，基于公式计算补偿后的瞬时像素数量，其中为当前时刻未补偿的像素数量，为补偿系数，为前一时刻的有效像素数量，通过公式对图像像素灰度值进行插值修正，其中为补偿后坐标的像素灰度值，为当前时刻坐标的原始像素灰度值，为前一时刻坐标的像素灰度值，为权重系数。
4.根据权利要求1所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述s2中对采集的双通道图像序列进行配准融合及图像预处理具体为：可见光波段图像为、近红外波段图像为，进行傅里叶变换、，构建相位相关矩阵，其中为逆傅里叶变换、为共轭运算；定位峰值对应坐标作为空间偏移量，对平移修正得到配准图像；采用改进retinex算法融合图像，融合公式为，其中为波段权重，为融合后的图像，完成图像预处理融合。
5.根据权利要求1或4所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述s3中获取预处理后的融合图像，通过canny边缘检测算法提取融合图像中桥丝焊接区域的轮廓特征，利用灰度共生矩阵计算融合图像中焊接区域的纹理特征参数，包括角二阶矩、对比度和熵值，通过霍夫变换识别桥丝的丝径及焊接点的几何形态特征，形成包含轮廓、纹理及几何形态的多维特征向量。
6.根据权利要求1所述的一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法，其特征在于，所述s4中深度学习分类模型为基于注意力机制的改进resnet-50模型，在resnet-50的每个残差块后嵌入通道注意力模块与空间注意力模块，通道注意力模块按计算通道注意力权重，其中为残差块输出特征图，为含隐藏层的多层感知器，为全局平均池化，为全局最大池化，为sigmoid...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞雪，张维升，刘元元，
申请(专利权)人：保融盛维沈阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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