数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线及其实现方法，将生产线分为高温区段和低温区段，低温区段设RFID识别读取器和多个RFID数据码，高温区段设视觉摄像头和多个识别牌条码，在不同环形线体之间设置转线机械手或转线输送线，转线机械手或转线输送线用于将轮毂在高、低温区段之间的转移转线，RFID识别读取器用于读取获取RFID数据码上的轮毂工件信息，视觉摄像头用于读取获取识别牌条码上的轮毂工件信息，每个RFID数据码和每个识别牌条码均用于配置与每个不同轮毂工件参数信息唯一对应的数据编码。实现不同型号轮毂无人化混线生产，并进行混线自动设置调节机械手搬运程序以及喷枪数据。手搬运程序以及喷枪数据。手搬运程序以及喷枪数据。

【技术实现步骤摘要】
数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线及其实现方法


[0001]本专利技术涉及一种轮毂涂装处理，尤其是涉及一种使用于对轮毂涂装处理过程前进行搬运上下线及转线操作的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线及其实现方法。

技术介绍

[0002]现有轮毂在涂装前处理上线、下线和转线时，仅能满足对相同型号的轮毂通过利用机械手进行搬运，且漆房、粉房等喷枪数据不能实时进行变更，需要等相同型号轮毂喷漆或喷粉处理完成后才能进行手动设置调节机械手搬运程序以及喷枪数据，导致都需要等待一段时间后才能再对不同型号款式轮毂进行喷漆或喷粉处理，生产效率低下，也无法最大程度上发挥生产线的可利用率。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有轮毂在涂装前处理上线、下线和转线时，由于仅能对相同型号轮毂通过机械手进行转线，导致生产效率低下，无法尽可能发挥生产线的可利用率等现状而提供的一种可以在上线、下线和转线时，无需等相同型号轮毂喷漆或喷粉处理完成，就能实现对不同型号轮毂的无人化混线生产，能对不同型号轮毂进行混线自动设置调节机械手搬运程序以及喷枪数据的数据交互式无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，包括前处理环线、底粉喷涂环线、底粉固化环线、油漆喷涂环线、油漆固化环线、透明粉喷涂环线、透明粉固化环线、转线机械手和转线输送线，其特征在于：还包括RFID数据码、识别牌条码、RFID读写器、视觉摄像头和数据库，将前处理环线、底粉固化环线、油漆固化环线、透明粉固化环线纳入高温区段，将底粉喷涂环线、油漆喷涂环线、透明粉喷涂环线和转线输送线纳入低温区段；在低温区段的转线处配置RFID读写器，并在每个轮毂放置位边上配置一个RFID数据码，在与高温区段的转线处配置视觉摄像头，并在高温区段的每个轮毂放置位边上配置一个识别牌条码，在不同环形线体之间设置转线机械手或转线输送线，转线机械手或转线输送线用于将轮毂从一条环线转线转移到另一条环线或者下送线，RFID读写器用于读取RFID数据码并在数据库中与当前的轮毂工件信息进行关联，视觉摄像头用于读取识别牌条码并在数据库中与当前的轮毂工件信息进行关联，转线机械手用于将轮毂在相邻的两条上述不同线体之间进行自动转线操作，转线输送线用于将轮毂在不相邻的两条环线之间进行转线操作，或者在环线与下送线之间转线操作，每个RFID数据码和每个识别牌条码均为唯一值，涂装生产线上的每个轮毂放置位对应一个RFID数据码或一个识别牌条码，每个轮毂工件放入轮毂放置位时，对应一个RFID数据码或一个识别牌条码则在数据库内关联到该轮毂的详细参数信息；每个轮毂工件离开轮毂放置位时，对应的这个RFID数据码或识别牌条码则在数据库内取消关联到该轮毂的详细参数信息。2.按照权利要求1所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，其特征在于：所述的识别牌条码采用耐高温、耐腐蚀和耐变形的金属条码标识牌结构。3.按照权利要求1所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，其特征在于：所述的识别牌条码采用镂空设计成二进制状编码的金属条码标识牌结构。4.按照权利要求3所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，其特征在于：所述的二进制状编码采用多段等宽且两种长度的长方形镂空体排列组合而成的二进制状编码结构，其中长的长方形镂空体对应为二进制中的1，短的长方形镂空体对应为二进制中的0。5.按照权利要求1所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，其特征在于：所述的前处理环线、底粉喷涂环线、底粉固化环线、油漆喷涂环线、油漆固化环线、透明粉喷涂环线、透明粉固化环线、转线机械手和转线输送线在轮毂涂装生产线空间分布上采用底粉喷涂环线、油漆喷涂环线和透明粉喷涂环线排列分布设于同一侧区域处，底粉固化环线、油漆固化环线和透明粉固化环线排列分布设于同一侧区域，且底粉喷涂环线、油漆喷涂环线和透明粉喷涂环线分别设于底粉固化环线、油漆固化环线和透明粉固化环线所对应的另一侧相邻线处，前处理环线中的清洗段与烘烤段分别对应分布设于底粉固化环线与底粉喷涂环线所连成的生产线外侧区域处，前处理线环线的循环链离开烘烤段后从底粉喷涂环线、油漆喷涂环线和透明粉喷涂环线的上线区域外侧绕行而过，转线输送线设置在上述两个高低温区域的中间连接两条不相邻的环形线体，所述的转线输送线可连通底粉固化环线与透明粉喷涂环线；所述的转线输送线可连通油漆固化环线与透明粉喷涂环线。6.按照权利要求5所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，其特征在于：所述的转线机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手和第七机械手，所述第一机械手用于将待涂装处理轮毂转线到前处理环线的上线区；所述第二机械手用于将轮毂在前处理环线、底粉喷涂环线和油漆喷涂环线之间相互转线；
所述第三机械手用于将轮毂在底粉喷涂环线与底粉固化环线之间相互转线；所述第四机械手用于将轮毂在底粉固化环线与油漆喷涂环线之间相互转线；所述第五机械手用于将轮毂在油漆喷涂环线与油漆固化环线之间相互转线；所述第六机械手用于将轮毂在前处理环线与透明粉喷涂环线之间相互转线；所述第七机械手用于将轮毂在透明粉喷涂环线与透明粉固化环线之间相互转线。7.按照权利要求6所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线，其特征在于：所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线还包括工艺喷涂环线和工艺固化环线，工艺喷涂环线纳入低温区段，工艺固化环线纳入高温区段，工艺喷涂环线和工艺固化环线分别设在透明粉喷涂环线和透明粉固化环线的外侧，并在这四条环线的中间部位设置有第八机械手，第八机械手可将轮毂在透明粉喷涂环线、透明粉固化环线、工艺喷涂环线和工艺固化环线之间相互转线，第六机械手还可以在前处理环线、转线输送线和工艺喷涂环线之间相互转线，底粉固化环线、油漆固化环线分别通过转线输送线与工艺喷涂环线连接，工艺喷涂环线和工艺固化环线之间还设有第九机械手，第九机械手可以在工艺喷涂环线和工艺固化环线之间相互转线。8.一种数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线实现方法，其特征在于：包括如下实现方法：A1.将权利要求1～7之一所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线根据不同处理工艺区段分为高温区段和低温区段，并将其中的前处理环线归入为高温区段，在低温区段中配置RFID数据码和RFID读写器，低温区段的轮毂放置位上对每个轮毂工件对应配置一个唯一的RFID数据码，在高温区段配置识别牌条码和视觉摄像头，高温区段的轮毂放置位上对每个轮毂工件对应配置一个唯一的识别牌条码；A2.对每个待涂装处理的轮毂的安装盘减重凹坑内激光雕刻二维码，并进行轮毂参数数据信息唯一对应的二维码数据配置，实现轮毂工件参数数据上线前的轮毂参数二维码数据配置；A3.轮毂需要进行上线进入至前处理环线处理时，通过二维码读码器读取轮毂上采用二维码数据配置的对应轮毂参数数据信息，第一机械手根据读取的轮毂参数数据信息，配置机械手数据后将轮毂转移至前处理环线的上线区轮毂放置位上进行置放并进入前处理环线进行前处理工艺处理，轮毂前处理工艺处理后随着前处理环线行进至底粉喷涂环线和油漆喷涂环线三条环线相邻的转线区；视觉摄像头读取轮毂放置位上对应的识别牌条码，与识别牌条码相对应轮毂放置位上的轮毂工件所对应的轮毂参数数据信息传送至识别牌条码数值对应的数据库内，将相应的控制指令发送到相应的转线机械手；A4.轮毂需要从前处理环线的转线区段转线至低温区段时，视觉摄像头读取前处理环线转线段轮毂放置位上的识别牌条码，相应的转线机械手根据识别牌条码数值对应的数据库内存储的轮毂参数数据信息配置给相应的转线机械手参数数据，通过转线机械手参数数据执行将轮毂转线至低温区段轮毂放置位上；轮毂进入低温区段前，RFID读写器执行读取识别低温区段轮毂放置位上的RFID数据码，与RFID数据码对应轮毂放置位上的轮毂工件相对应的轮毂参数数据信息传送至RFID数据码数值对应的数据库内；低温区段喷枪根据RFID数据码数值对应的数据库内存储的轮毂参数数据信息配置喷枪参数数据，喷枪根据喷枪参数数据执行对轮毂在低温区段内的喷涂任务；
A5.轮毂需要从低温区段转线至高温区段时，RFID读写器识别读取低温区段轮毂放置位上的RFID数据码，转线机械手根据RFID数据码数值对应的数据库内存储的轮毂参数数据信息配置给相应的转线机械手参数数据，通过转线机械手参数数据执行将轮毂转移至高温区段轮毂放置位上；轮毂进入高温区段前，摄像头读取识别高温区段轮毂放置位上的识别牌条码，与识别牌条码对应轮毂放置位上的轮毂工件相对应的轮毂参数数据信息传送至识别牌条码数值对应的数据库内；A6.轮毂需要从高温区段转线至低温区段时，视觉摄像头读取高温区段轮毂放置位上的识别牌条码，转线机械手根据识别牌条码数值对应的数据库内存储的轮毂参数数据信息配置给相应的转线机械手参数数据，通过转线机械手参数数据执行将轮毂转移至低温区段轮毂放置位上；轮毂进入低温区段前，RFID读写器执行读取识别低温区段轮毂放置位上的RFID数据码，与RFID数据码对应轮毂放置位上置放的轮毂工件相对应的轮毂参数数据信息传送至RFID数据码数值对应的数据库内；低温区段喷枪根据RFID数据码数值对应的数据库内存储的轮毂参数数据信息配置给相应的喷涂机械手和喷枪参数数据，喷涂机械手带着喷枪根据喷涂机械手参数数据执行相应的运动轨迹，喷枪根据喷枪参数数据执行对轮毂在低温区段内的喷涂任务；A7.根据不同轮毂涂装处理所需配置执行的涂装处理工艺流程需求，执行上述A3步骤～A6步骤，完成单个轮毂涂装所处理所需配置执行的智能喷涂处理工艺流程后下线结束；或重复执行上述A3步骤～A6步骤的全部或部分步骤，直至完整完成单个轮毂涂装所处理所需配置执行的智能喷涂处理工艺流程后下线结束。9.按照权利要求8所述的数据交互式无人化可混装轮毂涂装生产线实现方法，其特征在于：根据权利要求1～7之一所形成的温度分区段生产线，执行轮毂如下涂装生产方法：B1.对每个待涂装处理的轮毂进行轮毂参数数据信息唯一对应的二维码数据配置，实现轮毂工件参数数据上线前的轮毂参数二维码数据配置；B2.轮毂需要进行上线进入至前处理环线处理时，通过二维码读码器读取轮毂上采用二维码数据配置的对应轮毂参数数据信息，第一机械手根据读取的轮毂参数数据信息，将轮毂转移至前处理环线上线区的轮毂放置位上进行置放并进入前处理环线依次进行前处理工艺处理；视觉摄像头读取每个轮毂放置位上对应的识别牌条码，与识别牌条码对应轮毂放置位上的轮毂工件相对应的轮毂参数数据信息传送至识别牌条码数值对应的数据库内；B3.轮毂需要从前处理环线的转线区段下线或转线至底粉喷涂环线时，视觉摄像头读取前处理环线的转线区段轮毂放置位上的识别牌条码，第二机械手根据识别牌条码数值对应的数据库内存储的轮毂参数数据信息配置参数数据，通过第二机械手将轮毂从前处理环线下线或转移至底粉喷涂环线...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海涛，项乾辉，施孝新，李烜，黄武林，邢振兴，
申请(专利权)人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：