一种压紧式载具及其搬运夹具制造技术

一种压紧式载具及其搬运夹具,包括压紧式载具和搬运夹具，所述的压紧式载具由载具底板，载具软底垫，定位块，载具连接板，支架等组成，所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面，所述的支架固定在所述的载具底板上，所述的载具连接板与所述的支架连接，所述的定位块固定在所述的载具连接板上，所述的搬运夹具与所述的定位块连接。本发明专利技术通过与线体及机器人设备的联动，实现空调内机蒸发器氦检工序的搬进搬出氦检设备。从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。提高生产效率的目的。提高生产效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种压紧式载具及其搬运夹具


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，特别是一种物料搬运的压紧式载具及其搬运夹具。

技术介绍

[0002]自动化转型发展成为各大制造业发展的主要趋势。各大企业通过优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，以达到降低劳动力成本实现自动化生产的目的。在空调零部件生产过程中，需要实现制造线体部分岗位的生产物料自动搬运与转运，以提升生产线体的自动化率，提高生产效率，降低人工成本。在空调内机生产线体的蒸发器氦检岗位，需要人工进行蒸发器搬进搬出氦检设备，物料搬进搬出操作繁琐，员工抬臂弯腰等一系列动作浪费，使得员工劳动强度大，制约了生产效率的提升。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是设计一种物料搬运的压紧式载具及其搬运夹具，通过与线体及机器人设备的联动，实现空调内机蒸发器氦检工序的搬进搬出氦检设备。从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压紧式载具及其搬运夹具,包括压紧式载具和搬运夹具，所述的压紧式载具由载具底板，载具软底垫，定位块，载具连接板，支架等组成，所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面，所述的支架固定在所述的载具底板上，所述的载具连接板与所述的支架连接，所述的定位块固定在所述的载具连接板上，所述的搬运夹具与所述的定位块连接。
[0005]作为本专利技术的进一步改进：所述的支架包括L型支撑板，所述的L型支撑板包括第一L型支撑板和第二L型支撑板，所述的第一L型支撑板和所述的第二L型支撑板分别固定于所述的载具底板两侧，所述的载具连接板的两端分别与所述的第一L型支撑板和所述的第二L型支撑板连接。
[0006]作为本专利技术的进一步改进：包括靠背板，靠背板支撑杆，所述的靠背板两端通过所述的靠背板支撑杆与所述的第一L型支撑板和第二L型支撑板螺纹连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进：包括隔垫，靠垫，固定片，所述隔垫与所述的靠垫按照不同工位分别固定于所述靠背板上，所述的固定片将所述的靠垫固定。
[0008]作为本专利技术的进一步改进：包括摆杆和摆杆固定板，所述的摆杆固定板分别固定在所述载具连接板的两端，并与所述摆杆一端相连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：所述的压紧式载具包括压板和压垫，所述压垫安装在所述的压板上，所述压板两端分别固定在所述摆动杆的一端，与所述的摆动杆形成一个整体。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：所述的压紧式载具还包括RFID标签和缓冲块，所述的RFID标签固定在所述的第一L型支撑板上，所述的缓冲块固定在所述的载具底板两端。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：所述的搬运夹具包括夹具底板，所述的夹具底板两端
设置有L型安装板，所述的夹具底板侧面安装有连接法兰。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述的搬运夹具还包括摆动压杆和摆动气缸，所述的摆动气缸固定侧安装于所述L型安装板上，所述摆动气缸摆动侧与所述摆动压杆相连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：所述的搬运夹具还包括定位卡块，中间定位块和传感器支架，所述的定位卡块固定在所述的夹具底板左右两侧，所述的中间定位块固定在所述的夹具底板中间，所述的传感器支架固定于所述的夹具底板上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过压紧式载具及其搬运夹具中的压紧式载具来实现空调内机蒸发器物料的承载以及搬运过程中的压紧保护，一方面载具可以适用不同生产机型大小的蒸发器物料，另一方面载具本身压紧机构可以防止整组蒸发器物料在搬运过程中掉落以及表面磕碰损伤。提高了载具的通用性效果以及蒸发器表面质量，减少蒸发器翅片倒片的损伤。
[0015]2.通过压紧式载具及其搬运夹具中的搬运夹具实现对压紧式载具整体及蒸发器物料的搬运移动，其一端装载在工业机器人第六轴上，另一端与压紧式载具的定位零件配合装配，可以牢固稳定的将载具进行搬运移动操作，促进载具对物料进行压紧及自动搬运功能的实现。
附图说明
[0016]图1为本专利技术压紧式载具及其搬运夹具的结构图。
[0017]图2本专利技术压紧式载具及其搬运夹具的压紧式载具结构图。
[0018]图3为本专利技术压紧式载具及其搬运夹具的搬运夹具结构图。
[0019]图4本专利技术压紧式载具及其搬运夹具的工作原理结构图.
[0020]其中，1为压紧式载具，2为搬运夹具，3为空调内机蒸发器，4为定位阻挡，5为倍速线体，6为氦检设备，7为载具定位架，8为工业机器人，11为载具底板，12为载具软底垫，13为定位块，14为载具连接板，15为L形支撑板，16为RFID标签，17为缓冲块，18为摆杆固定板，19为摆动杆，110为靠背支撑杆，111为靠背板，112为隔垫，113为靠垫，114为固定片，115为压板，116为压垫，21为夹具底板，22为定位卡块，23为传感器支架，24为摆动压杆，25为摆动气缸，26为L形安装板，27连接法兰，28为中间定位块。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：一种压紧式载具及其搬运夹具,包括压紧式载具1和搬运夹具2，所述的压紧式载具1由载具底板11，载具软底垫12，定位块
13，载具连接板14，支架等组成，所述的连接载具软底垫12固定于所述的载具底板11上表面，所述的支架固定在所述的载具底板11上，所述的载具连接板14与所述的支架连接，所述的定位块13固定在所述的载具连接板14上，所述的搬运夹具2与所述的定位块13连接。
[0024]所述的支架包括L型支撑板15，所述的L型支撑板15包括第一L型支撑板和第二L型支撑板，所述的第一L型支撑板和所述的第二L型支撑板分别固定于所述的载具底板11两侧，所述的载具连接板14的两端分别与所述的第一L型支撑板和所述的第二L型支撑板连接。
[0025]包括靠背板111，靠背板支撑杆110，所述的靠背板111两端通过所述的靠背板支撑杆110与所述的第一L型支撑板和第二L型支撑板螺纹连接。
[0026]包括隔垫112，靠垫113，固定片114，所述隔垫112与所述的靠垫113本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括压紧式载具和搬运夹具，所述的压紧式载具由载具底板，载具软底垫，定位块，载具连接板，支架等组成，所述的连接载具软底垫固定于所述的载具底板上表面，所述的支架固定在所述的载具底板上，所述的载具连接板与所述的支架连接，所述的定位块固定在所述的载具连接板上，所述的搬运夹具与所述的定位块连接。2.如权利要求1所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：所述的支架包括L型支撑板，所述的L型支撑板包括第一L型支撑板和第二L型支撑板，所述的第一L型支撑板和所述的第二L型支撑板分别固定于所述的载具底板两侧，所述的载具连接板的两端分别与所述的第一L型支撑板和所述的第二L型支撑板连接。3.如权利要求2所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括靠背板，靠背板支撑杆，所述的靠背板两端通过所述的靠背板支撑杆与所述的第一L型支撑板和第二L型支撑板螺纹连接。4.如权利要求3所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括隔垫，靠垫，固定片，所述隔垫与所述的靠垫按照不同工位分别固定于所述靠背板上，所述的固定片将所述的靠垫固定。5.如权利要求4所述的一种压紧式载具及其搬运夹具,其特征在于：包括摆杆和摆杆固定板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，杨满乐，李中杰，张宁，李灿，李光统，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：