【技术实现步骤摘要】
一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置
[0001]本专利技术属于圆柱电池生产设备领域，尤其涉及一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置。
技术介绍
[0002]圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池，广泛应用于电动自行车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏等领域。随着行业的发展和市场的需求，圆柱电池生产行业中对生产效率的要求越来越高，更多的生产线不是使用人工，而是开发全自动生产线。圆柱电池从前工序进入后一工序，很多情况下需要将竖直状态的圆柱电池翻转成水平状态。在实际生产过程中，一般都是通过机械手将圆柱电池进行夹抱，然后再将圆柱电池搬运至旋转机构位置，通过旋转机构将圆柱电池进行旋转，从而满足后续生产的需求。但是这种生产方式，不仅操作麻烦，而且操作步骤多，工作效率低。
[0003]因此，亟需一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，具备结构简单，工作效率高的优点，解决了现有技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，其特征在于，包括：升降机构(100)，所述升降机构(100)包括升降驱动(110)，所述升降驱动(110)的输出端设置有升降支架(120)；旋转机构(200)，所述旋转机构(200)包括旋转驱动(210)，所述旋转驱动(210)设置在所述升降支架(120)上，所述旋转驱动(210)的输出端固定连接有旋转支架(220)，所述旋转支架(220)与所述升降支架(120)转动连接；驱动连接机构(400)，所述驱动连接机构(400)设置在所述旋转支架(220)上，且所述驱动连接机构(400)与所述旋转驱动(210)的输出端固定连接；夹抱机构(300)，所述夹抱机构(300)的数量为两个，且两个所述夹抱机构(300)分别设置在所述旋转支架(220)两端对应位置，所述夹抱机构(300)包括夹抱支架(310)，所述夹抱支架(310)上设置有夹抱组件(320)，所述夹抱组件(320)与所述夹抱支架(310)转动连接，所述夹抱支架(310)上还设置有翻转驱动(330)，所述翻转驱动(330)与所述夹抱组件(320)连接，且所述翻转驱动(330)与所述驱动连接机构(400)连接，所述旋转驱动(210)的输出端通过所述驱动连接机构(400)与所述翻转驱动(330)的相互配合驱动所述夹抱组件(320)在所述夹抱支架(310)上转动；其中，所述旋转驱动(210)的输出端驱动所述旋转支架(220)在所述升降支架(120)上转动时，所述旋转驱动(210)的输出端通过所述驱动连接机构(400)与所述翻转驱动(330)的相互配合驱动所述夹抱组件(320)在所述夹抱支架(310)上转动，所述夹抱组件(320)的输出端在竖直状态与水平状态支架相互切换。2.根据权利要求1所述的多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，其特征在于，所述驱动连接机构(400)包括驱动组件(410)，所述驱动组件(410)的两端对应位置分别设置有第一连接组件(420)和第二连接组件(430)，所述第一连接组件(420)和所述第二连接组件(430)分别与所述翻转驱动(330)连接。3.根据权利要求2所述的多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，其特征在于，所述驱动组件(410)包括主驱动(411)，所述主驱动(411)与所述旋转驱动(210)的输出端固定连接，且所述主驱动(411)与所述旋转支架(220)转动连接，所述主驱动(411)的两侧对应位置分别设置有从驱动(412)，所述第一连接组件(420)和所述第二连接组件(430)分别与所述从驱动(412)连接。4.根据权利要求3所述的多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，其特征在于，所述主驱动(411)为主动齿轮，所述从驱动(412)包括从动齿轮(4121)，所述从动齿轮(4121)与所述主动齿轮相互啮合，且所述从动齿轮(4121)与所述旋转支架(220)转动连接，所述从动齿轮(4121)上固定连接有第一驱动轮(4122)，所述第一驱动轮(4122)与所述旋转支架(220)转动连接，所述旋转支架(220)上与所述第一驱动轮(4122)对应位置设置有第二驱动轮(4123)，所述第二驱动轮(4123)与所述旋转支架(220)转动连接，所述第一驱动轮(4122)与所述第二驱动轮(4123)之间设置有第一同步带(4124)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建云，马涛，张叶红，
申请(专利权)人：旭日东智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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